Архив за 1986 год

Номер патента: 1207729

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Герасимов, Скорняков

МПК: B24B 21/16

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...25 или на ленте транспортера 28,обеспечивая минимально необходимоерасстояние между контактными барабанами 6 шлифовальных головок, которое регулируется изменением положения следящего ролика 10 и штанги 11При опускании следящего ролика 10и штанги 11 ось 13 опускается вместе со стержнями 16, которые поворачивают двуплечие рычаги 19 вокругоси опоры 20. Кулиса 18 обеспечиваетвоэможность поворота двуплечего рычага, который вторым плечом воздействует на пружину 21, сжимая ее и разводя контактные барабаны 6 в стороны от детали 2, При подъеме следящего ролика 10 и штанги 11 ось 13 состержнями 16 поднимается, поворачивая рычаги 19 в противоположную сторону и уменьшая расстояние между контактными барабанами 6. Включаютсяэлектродвигатели 26 и 27,...

Номер патента: 1207730

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кожевин, Мерзляков

МПК: B24B 31/104

Метки: центробежной, цилиндрических

...стенка рабочей камеры образована совокупностью оправок, установленных по окружности относительно дна с за-. зором между собой.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство состоит из платформы 1 с вертикальными вращающимися от привода 2 оправками 3, установленными по окружности относительно дна 4 с зазором между собой и образующими своей наружной цилиндрической частью внутренний контур стенки рабочей камеры. Зазор между оправками обусловливается размерами рабочих тел абразивной среды. Диаметр цилиндрической части оправок равен наружному диаметру обрабатываемых изделий 5, высота цилиндрической части оправок не менее 0,1 диаметра вращающегося дна (такое...

Номер патента: 1207731

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Белкин, Бордюгов, Вдовин, Верник

МПК: B24B 39/00

Метки: плоских, упрочняющей

...Составитель В.КузнецовРедактор С.Лисина Техред М,Пароцай Корректор В.Бутяга Заказ 131/17 Тираж 739 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к поверхностно му пластическому деформированию (ППД) деталей машин с целью повышения их сопротивления усталости.Цель изобретения - повышение эфрективности упрочнения за счет увеличения сопротИвления усталости.Поставленная цель достигается. тем, что предлагаемый способ обработки плоских деталей гарантирует осуществление обработки по оптималь. ным режимам. При этом максимум сопротивления усталости соответствует глубине...

Номер патента: 1207732

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Афтаназив, Повидайло, Семкив

МПК: B24B 39/04

Метки: упрочнения

...зуба,Диаметр поверхности приспособления выполнен равнымР, =т(2+2)+Р,где ш - модуль зубчатого колеса;2 - число зубьев колеса;0 - диаметр обрабатывающего шара.Высота приспособления превышаетвысоту зубчатого колеса на половинудиаметра обрабатывающего шара т.е,Н,=Н+0,50.Обработку зубчатых колес осуществляют в следующей последовательности. нутого пространства, ограниченного боковыми поверхностями двух соседних зубьев, с одной стороны, и противолежащим данным зубьям участком поверхности корпуса, с другой стороны, уменьшается, Вследствие уменьшения объема этого локально замкнутого пространства количество обрабатывающих шаров в нем остается постоянным, шары уплотняются. Равнодействующая усилия соударения, действующего на зубчатое колесо в...

Номер патента: 1207733

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Апанасенко, Ершов, Никифоров, Савлевич, Сироткин

МПК: B24B 39/04

Метки: алмазного, выглаживания, поверхностей

...подключен к входу блока коррекций, выход которого подсоединен к входу фильтра 8, связанного своим выходом с входом амплитудного детектора 9, выход которого подключен к одному из входов блока 10 регулирования, подключенного выходом к входу электромагнитного реле 11 и связанного с электромагнитом 5, имеющим перемещаемый сердечник, которым устанавливается требуемый зазор А. Пьезодатчик 7 вибраций закреплен на кронштейне 13, жестко установленном на деркавке 2. Размещенный на корпусе 1 индикатор 14 фиксирует отжатие пружины 6.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливается в суппорте станка и подводится к поверхности обрабатываемой детали. При контакте индентора 3 с деталью державка 2 получает осевое перемещение, которое...

Номер патента: 1207734

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Березовский, Брюхно, Клепачев, Колядинский, Красовский, Ткаченко, Хомяк

МПК: B24B 39/04

Метки: выглаживания, инструмент

...к инструменту для обработки деталей поверхностно-пластическим деформированием.Цель изобретения. - расширение технологических возможностей инструмента путем обработки ступенчатых поверхностей.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый инструмент, общий вид; на фиг, 2 - вид А.на фиг, 1; на фиг , " 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 положение инструмента в процессе обработки.Инструмент для выглаживания содержит державку 1 с закрепленной на ней с помощью винта 2 и прихвата 3 трехгранной вставкой 4, установленоной под углом 45 к оси державки 1, Рабочая часть вставки образована рядбм поверхностей: центральной цилиндрической части 5 сопряженной с двумя плоскими поверхностями Ьи 7, которые в свою...

Номер патента: 1207735

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Каблука, Лысенко, Перевалов, Перервенко

МПК: B24B 47/10

Метки: движения, осциллирующего, сообщения, станка, шпинделю

...оптимальных соотношений между частотой вращения ичастотой осцилляции и регулировкиамплитуды осцилляции.На фиг. 1 схематически изображено устройство осцилляции; на фиг.2сечение А-А на фиг, 1.Механизм содержит корпус 1с установленной в нем с воэможностьювращения гильзой 2, в которой смонтирован с воэможностью осевого пере- .1.мещения шпиндель 3. На гильзе 2 жест- ко закреплены шкив клиноременной передачи 4 и коническая шестерня 5. На шпинделе 3 имеются упоры 6 и 7, в которые через упорные подшипники 8 упирается втулка 9 с цапфами 10, установленная в отверстия щек вилки 11 вала 12 с возможностью осевого перемещения. Вал 12 размещен в эксцентриковой втулке 13, которая, в своюочередь, размещена с воэможностью поворота в стакане 14 и...

Номер патента: 1207736

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Рогонский

МПК: B24C 9/00

Метки: камера

...пирамиды, оси электромагнитного барабана и скребкового транспортера находятся10 120 ЗО строго вертикального положения ванны на подвеске смонтирован хомут с цепью 38 и крючком 39.Для вращения подвесок имеется подвесной конвейер 40 с приводом 41 и звездочкой 42. Вытяжка пыли из камеры осуществляется вентилятором 43,установленным наверху камеры. В первом отделении камеры имеются двери 44, открывающиеся и закрывающиесямеханизмом. Во втором отделении имеются двери 45, закрывающиеся механизмом 46 от воздействия подвески 36на бесконтактный датчик (не показан),а открывающиеся при помощи реле времени. Двери 44 первого отделения камеры функционируют тоже от механизма 46. Стенки усеченной пирамицывнутри защищены от воздействия дробибронеплитами...

Номер патента: 1207737

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Курносов

МПК: B24D 7/00

Метки: круга, сборки, торцешлифовального

...сочвИ -Ф 2 7 Хи М Х= -- вВвиду того, что наиболее рационально формование абразивных элементов производить в многоместной В табл. 2 приведены в качестве примера наружный и внутренний ра- диусы и площадь рабочей поверхности сборного круга в зависимости от числа п и внутреннего радиуса абразивных элементов при наружном радиусе абразивных элементов 100 мм и числе абразивных элементов в круге, равном 3 в .Расчет параметров сборного круга выполнен по формулам1207737 4 40 45 50 55 1 Ь 2 С 2 30 35 пресс-Форме по щ абразивных элементов за одно прессование, приходится в расчетах и при проектировании сбор. ных кругов учитывать толщину перемычек в пресс-форме, так как вследствие этого центр наружной и внутренней дуг основания абразивных элементов...

Номер патента: 1207738

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...аказ 13 17 Т. НИИПИ Госуда по делам и 35, Москва, Подписноеета СССР енного ком етений и о об -3 крытиинаб д Рауш Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,Изобретение относится к производству режущего инструмента, в частности к конструкциям лепестковых абразивных кругов при обработкедеталей, выполненных из различных 5 материалов.Целью изобретения является повышение производительности при обработ ке деталей типа тел вращения путем увеличения плотности лепестков в зо О не обработки,На фиг. 1 показан описываемый лепестковый круг; на фиг. 2 - разрез .А-А на фиг. 1.Лепестковый полировальный круг 15 содержит корпус 1, абразивные лепестки 2, закрепленные в пазах 3, выпол 38 2пенных на внутренней части корпуса 1,Лепестки направлены к центру...

Номер патента: 1207739

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...круга путемповышения его режущей способности засчет увеличения плотности упаковкилепестков на рабочей поверхности,На фиг. 1 изображен лепестковыйполировальный круг; на фиг. 2 - разрез,А-А на фиг. 1;- Лепестковый полировальный кругсодержит ступицу 1 с ободом, выполненным в виде спиц 2 и диска 3, абразивные лепестки 4, выполненные в виде гребенки, образованной зигзагообразным перегибом и установленноймежду спицами 2, крьппку 5, при этомлепестки скреплены между собой понерабочим поверхностям 6. Спицы 2,установлены в гнездах крьппки 5,скрепленной со ступицей 1 при помощирезьбового соединения 7.Сборка круга осуществляется следующим образом,Диск 3 со спицами 2 устанавливают на ступицу 1 гребенчатым ободом вверх. зигзагообразную...

Номер патента: 1207740

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/06

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...повышение режущей способности круга путем увеличения количества абразивных лепестков,Еа фиг. 1 изображен описываемыйлепестковый круг; на фиг. 2 - параабразивных лепестков; на фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4форма выполнения лепестков.Абразивный круг содержит корпус 1 и абразивные лепестки 2, содержащие поперечные надрезы 3, при этом рабочая поверхность круга образована парами абразивных лепестков 2, установленных в поперечные нацрезы 3, выполненные на каждом лепестке. Круг работает следующим образом.Абразивный круг приводят во вращение. Плоскую деталь вводят в пространство, образованное двухгранным 5 углом до соприкосновения каждой иэкромок с гранями лепестков 2. Затемосуществляют радиальную подачу детали на необходимую...

Номер патента: 1207741

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Мачнев, Орлов, Редкач, Сидякин

МПК: B23K 11/04, B23K 9/16

Метки: металлов, разнородных, сварки, стыковой

...полноте испарения магния и образования прослойки алюминия можно поувеличению напряжения. Для алюминиево-магниевых сплавов напряжение дугипри испарении магния возрастает на1,5 - 2,5 В. Образование прослойкиподтверждено микрорентгеноспектральным анализом. Наличие прослойки в по.верхностном слое алюминиевого сплава позволяет получить качественноесварное соединение,без интерметаллидной прослойки и окисных включений. Так, например, проводили стыковую сварку оплавлением дугой низкого давления в аргоне труб из. алюминиевого сплава АМГ(диаметром 14 х 2 мм) и стали 12 Х 18 Н 10 Т (диаметром 12 х 1 мм) Давление газа в вакуумной камере 6-7 мм рт.ст. Проводили предварительное оплавление торца трубы из сплава АМГв течение 0,23 с при токе дуги 300...

Номер патента: 1207742

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Гангаев, Скударнова

МПК: B25B 23/08, F16B 39/22

Метки: крепежных, проворачивания, фиксации

...СС й и открытий ное,кая наб., д Патент , г.ужгород, ул.Проектна Филиал Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке изделий, в которых детали скрепляют многоболтовыми соединениями.Целью изобретения является сокращение трудозатрат на монтаж и демонтаж устройства.На фиг. 1 изображено устройствообщий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1,Устройство содержит корпус 1,в отверстиях которого установленыфиксаторы 2, поджатые к корпусупружинами 3. В фиксаторах выполненышестигранные гнезда под головки крепежных элементов, а пружины 3 опираются на шайбы ч и гайки 5.Фиксаторы установлены в корпусе с зазором Ь и связаны с ним коническими пальцами 6, закрепленнымина фиксаторах кольцами 7, Угол конуса о пальцев 6 не...

Номер патента: 1207743

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Карпов, Каширин

МПК: B25B 13/06, B25B 23/14

Метки: гаечный, ключ

...рельсового пути.Целью изобретения является повышение стабильности величины крутящего момента.На фиг. 1 изображен гаечный ключ;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - ключ в сборе с рычагом.Гаечный ключ содержит двуппечие рычаги 1 и 2, соединенные шарниром 3, короткие плечи 4 которых образуют зев 5, на длинном плече 6 выполнен скос 7, с которым взаимодействует регулятор крутящего момента в виде ползуна 8 со скошенной стороной 9. На боковой стороне 10 ползуна 8 выполнено полусферическое углубление 11, рычаг 1 соединен со щечками 12, к одной из которых жестко присоединена втулка 13 " размещенными в ней пружиной 14 и шариком 15. Для 07743 2присоединениЛ ключа к рычагу 16имеется шарнир 17, а для...

Номер патента: 1207744

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Толмачев

МПК: B25B 27/02

Метки: подшипников, съема

...2 - то же, для напрессовки подшипников; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2,Приспособление для съема подшипников содержит траверсу 1 с болтом 2, установленные на траверсе 1 тяги 3 и 4 с захватами 5 и 6 на одних концах и опорными гайками 7 и 8 на других При использовании приспособления для напрессовки подшипников в неговводят корпус 9, устанавливаемый на болте 2, и размещаемую в нем разрезную вдоль оси втулку 10, предназначенную для упора в шлицевую часть вала 11.Приспособление для съема подшипников работает следующим образом. Захваты 5 и 6 надевают на подшипник 12 с фиксацией в стопорной канавке 13 и скрепляют винтами 14. На свободные концы тяг 3 и, 4 надевают тра версу 1 с болтом 2 и накручивают опорные гайки 7 и 8, Вращением болта 2до...

Номер патента: 1207745

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Гарагуля

МПК: B25B 27/10

Метки: арматуру, надевания, трубок, эластичных

...жестко соединенной со штангой 24. Штанга 24 имеет на нижнемконце отверстие 25 для захвата свободного конца трубки с бобины (непоказана). Лоток 26 служит для ориентирования трубки и прикреплен кдвуплечему кронштейну 12 по дугерадиусом К. Механизм резки трубкисостоит из ножа 27, установленногов одном из захватов, и взаимодействующего с ним толкателя 28, расположенного внутри одного из плеч двупле.чего кронштейна 12, а также жесткозакрепленного на корпусе 1 кулачка29, контактирующего с толкателем 28при перемещении захватов, При этомнож 27 имеет возможность входить впазы корпуса 13 одного из захватовтрубки, образуя вместе с фигурнымигубками 15 режущую пару.Механизм подачи арматуры представляет собой гнезда 30 и 31, жесткоприкрепленные к...

Номер патента: 1207746

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Сафронов

МПК: B25B 29/00

Метки: болтового, сборки, соединения

...использовано для сборки болтовых соединений.Цель изобретения - повышение производительности. На фиг, 1 изображено устройстводля сборки болтового соединения,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1.Устройство для сборки болтовогосоединения содержит корпус 1 сосквозными параллельными его осиотверстиями 2, в которых размещеныподвижные в осевом направлении опоры 3, предназначенные для установкина них болтов 4. Для обеспечениясинхронного перемещения опор 3 последние закреплены на общем диске 5, центрирование которого относительно корпуса 1 обеспечивают штифты 6, В отверстиях 2 на осях 7,закрепленных в корпусе 1, установлены рычаги 8, охватывающие опоры 3и предназначенные для центрирования болтов 4.Устройство для сборки болтовогосоединения...

Номер патента: 1207747

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Филатов

МПК: B25B 7/22, B25C 11/02

Метки: гвоздей, клещи, удаления

...8, и поворотной головки 11, взаимодействующей с собачкой 9. Кинематическая связь между длинными плечами 4 и основанием 1 включает в себя установленную параллельно основанию 1 и шарнирно на пальце 3 вилку 12, перемычка которой имеет две направляющие 13, размещенные в пазах 2 основания 1, винт 14, на стержне 15 которого нарезана кинематическая резьба (например трапецеидальная) и закреплена обойма 16 муфты свободного хода, звездочка 17 которой имеет осевой штифт 18 с двумя диаметрально расположенными выступами 19, установленный с возможностью поворота в перемычке вилки 12, и подпружиненные цилиндрические толка- тели 20, одни концы которых контактируют с длинными плечами 4, а другие с выступами 19 штифта 18, жестко связанного со...

Номер патента: 1207748

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Асс, Введенский, Гаврилов, Кравец, Лененко, Танский

МПК: B25D 15/00

Метки: действия, ударного

...с размещенными в противоположных ее концах камерами 8.реверса,взаимодействующей с поверхностьюреактивного сопла 4, последнее шарнирно соединено с рычагом 2, а маши-.на снабжена подпружиненными к рабочему инструменту 6 бойками 9, поочеред"но взаимодействующими одним концом срабочим инструментом 6, а другим -с шаровидным элементом 5,Машина ударного действия работаетследующим образом.Если рабочий инструмент 6 не соприкасается с объектом разрушения,то бойки 9 утоплены в сторону рабочего инструмента 6 и не касаются шаровидного элемента 5, а реактивноесопла 4 находится в нижней частикамеры реверса, в который не можетразвернуться на 180 (фиг. 1)Жидкость, истекающая из реактивного сопла 4,отводится через штуцер 10 иэ 77482полости 7 в...

Номер патента: 1207749

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Левичев, Меркулов

МПК: B25D 17/04

Метки: пневмоинструмент

...Москва, Ж1 аушская наб д, 4/5 Заказ 133/18 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 112077Изобретение относится к инструментам ударного действия и может бытьиспользовано в пневмоинструментах,работающих при отрицательных темпераэтурах. 5Цель изобретения - повышение про -йзводительности в условиях отрицательных температур путем обеспечениянепрерывного подогрева рукояткиНа фиг. 1 изображен пневмоинстру Омент, общий вид с вырезом; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1,Пневмоинструмент содержит цилиндрический корпус 1 с жестко связаннойс ним рукояткой 2 и каналом 3 для 5подачи рабочего тела, охватывающуюрукоятку 2 скобу 4 с глухим продольным отверстием 5, расширяющимся навходе в тангенциальном направлении исвязанным с каналом 3...

Номер патента: 1207750

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Денисов, Клушин, Лысенко

МПК: B25D 17/28

Метки: инструмента, крепления, рабочего

...и может бытьиспользовано в машиностроении, строительстве и горном деле для обрубкилитья, зачистки сварных швов, разрушения кирпичной кладки, горных породи др.Цель изобретения - повышение надежности крепления и удобства вэксплуамлции.На чертеже изображено устройствос рабочим инструментом, общий вид.Устройство для крепления рабочегоинструмента содержит корпус 1 и раэмещенную в нем эластичную втулку 2,На корпус 1 надет кожух 3 а внутрикорпуса 1 установлено коническоекольцо 4 с возможностью перемещениявдоль оси корпуса жестко связанное скожухом 3, В корпусе 1 установленствол 5 с возможностью осевого перемещения, который постоянно поджатцилиндрической пружиной 6, Эластичная втулка 2 выполнена с продольными лепестками 7, предназначеннымидля...

Номер патента: 1207751

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Вишневский, Первушин, Рыбаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...вид. на фиг, 2 сечение А"Ана фиг. 1.Манипулятор содержит вал 1 одинконец которого связан с приводом(не показан) а на другом установлена штанга 2 с захватным элементом 3,который в зоне выгрузки контактируетао сбрасывателем 4, выполненным ввиде пластины на опорах 5, рабочаяповерхность которой находится науровне рабочей поверхности захватногоэлемента. В зоне движения штанги 2установлен смачиватель 6, выполненный в виде сосуда 7 для смачивающейжидкости с дозатором 8 и гигроскопической прокладкой 9, а также питатель10 с деталями 11, Детали укладываютна транапортерную ленту 12.,Манипулятор работает следующим образом,Бал 1 со штангой и захватным элементом 3 через привод получает воз= вратно-поступательное вращение, Ксгда вал 1 находится в...

Номер патента: 1207752

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Ачкасов

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования

...окончательноестопорение производится при полнойзатяжке винтов 10,Осевые перемещения блока упоров ограничены гайками 11 и 12, причем под действием пружины 13 блок стремится сместиться вправо, так чтомежду правой планкой 4 и гайкой 11 образуется зазор Ь , На пути упоров- гаек 6 расположен жесткий упор 14, выполненный в виде поворотного рычага, ось которого связана с неподвижной станиной 2, Жесткий упор 14 может поворачиваться под действием цилиндра 15, занимая верхнее или нижнее положение.Жесткий упор 14 установлен с возможностью пересечения пути упоров- гаек 6 во время их перемещения вместе с рабочим органом - кареткой 3,В верхнем положении жесткого упора 14 упоры-гайки 6 могут свободно проходить, не взаимодействуя с ним.Винт 5 снабжен...

Номер патента: 1207753

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Башкирова, Мелеховец, Шабрихин

МПК: B25J 9/00

Метки: линейный, манипулятора, модуль

...закреплены концы двухстороннего штока 21 пневмоцилиндра8, подвижный корпус которого имеетпостоянный рабочий ход Ь и снабженвнутренним тормозным устройством,На корпусе 22 пневмоцилиндра 8,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 являющемся выходным звеном приводя;закреплена каретка 23, снабженнаяпарой регулируемых с помощью винтов24 и 25 опор 26 и 27 скольжения;контактирующих с направляющими 2 и3 скольжения, Реэьбовые штанги 4 и5 закреплены в торцовых крышках 28корпуса 1 с помощью натяжных гаек 29Линейный модуль манипулятораработает следующим образом,Б исходном положении (перваяточка позиционирования) пневмоцилиндры 6, 7 и 8 (фиг. 2) находятся в крайнем левом положении, причем положение каретки 23 определяется положением корпуса...

Номер патента: 1207754

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...быть использовано для подачи листовых заготовок н рабочую зону.ресса, 5Целью изобретения является раапирение технологических возможностейза счет увеличения числа обслуживаемых позиций,На фиг. 1 изображен манипулятор, Ообщий вид; на фиг, 2 - механическая рука с захватным устройством,На кронштейне 1 основания 2 установлен силовой цилиндр 3 приводалинейного перемещения, на штоке 4 5которого жестко закреплена механическая рука 5 манипулятора. В отнерстиях стенок 6 и 7 корпуса механической руки расположена с возмокностьюпродольного перемещения штанга 8, 20свободный конец 9 которой, снабженныйрегулируемым выступом 10, свободновходит как в направляющую в отверстие11 передней крьппки 12 цилиндра 3.Отверстия в стенках 6 и 7 и отверстие1...

Номер патента: 1207755

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Апатов, Васильевых, Скопин

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное, многопозиционное

...реборды20 в верхней и нижней своих частях,который сопряжен с гибкой лентой,охватывающей его, по скошенным еекраям, а лента имеет трапецеидальныйпрофиль в поперечном сечении. Этообеспечивает увеличение передаваемого крутящего моментаЗО 35 45 50 Возможна схема крепления опорныхроликов с эксцентриситетом относительно осей ( фиг. 7). Рабочие поверхности опорных роликов покрыты, материалам с хорошими фрикционными свойствами, например слоем 25 резины,Устройство служит для захвата,переноса в зону сборки группы резьбавых деталей - шпилек 26 и последующей установки их в базовую корпуснуюдеталь 27,Возможно выполнение устройствас компановкой, отличной от круговой,например линейной, чта определяется,характером расположения базовых отверстий...

Номер патента: 1207756

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Алдакушин, Кац, Юрченко

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...манипуляторах захвата предметовпроизвольной формы, например лабо.раторных проб.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счетобеспечения возможности захвата де-.талей различной форьы,На фиг, 1 изображено захватное )Оустройство; на,фиг. 2 - разрез А-Ана фига 1(Захватное устройство состоит изкорпуса 1 с размещенным н нем приводом возвратно-поступательного пере"- 15мещения, например, пненмоцилиндрам 2,На штоке цилиндра 2 шарнирно закреплено коромысло 3 с осью 4 качания,Коромысло 3 подпружинено относительно корпуса 1 возвратными пружинами 5. 20На коромысле 3 закреплены подвижныеблоки б и 7 механизмов сведения эажимных элементов, Гибкие элементы 8и 9 охватывают жестко связанные скорпусом неподвижные блоки 10 и 11...

Номер патента: 1207757

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кузьмин, Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остальная поверхность баллона 2 снабженатонкостенной эластичной оболочкой5, образующей с баллоном 2 герметичную полость 6, заполненную газом,объект 7 манипулирования, Внутренняяполость баллона соединена с вакуумнойсистемой, Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой,Захват работает следующим образом,В исходном положении захват разомк-.нут. Во внутренней полости баллона 2находится газ под давлением, равным(или близким) к атмосферному, В герг.2 Ка ева ост итель Г, рМ.Надь Корректор О, Луговая Киштулин Редак ех Заказ 133/18 Тираж 1030 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д но ВНИИП и 11303л ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектн...

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...