Новичихин

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сферический, шарнир

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Номер патента: 1604598

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...

Номер патента: 1602994

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бреус, Вайнштейн, Ельчанинов, Ильяшов, Новичихин, Рысев, Шевченко

МПК: E21C 41/18

Метки: агрегатом, закладкой, крутого, пласта, разработки, тонкого, щитовым

...ки выработанного пространства над щитовым агрегатом.Способ осуществляют следующим образом.До начала ведения очистных работ под 15 вентиляционным штреком 1 возводят искусственные целики 2 с формированием гезенков 3 для подачи закладочного материала. Ниже гезенков 3 по падению пласта целики 2 по простиранию пласта возводят в форме 20 равнобедренных треугольников с углом наклона боковых сторон к горизонту не менее угла естественного откоса закладочного материала и высотой Ь, определяемой по формуле: 25 где- ширина выемочного столба, м;г - шаг посадки щитового агрегата, м; Ьц - ширина искусственного целика, м; с - ширина гезенка для подачи закла-.дочного материала, м;К- коэффициент разрыхления закладочного материала;и - количество...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1593955

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на...

Номер патента: 1580006

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Авербух, Беляков, Вайнштейн, Иванов, Ильяшов, Новичихин, Хилько

МПК: E21C 41/18, E21F 5/00

Метки: выбросоопасных, газодинамических, защиты, крутых, пластов, угольных, явлений

...опасному и защитному пластам.Способ защиты крутых выбросоопасных угольных пластов от газодинамических явлений осуществляют следующим образом.Первым в свите разрабатывают защитный пласт 1. В результате снижения горного давления в области сдвижения пород над выработанным пространством защитного пласта образуется защищенная зона 2, в которую попадает опасный пласт. 3 В пределах границы защищенной зоны ликвидируется природная выбросоопасность пласта 3. В нижней части этажа на опасном пласте остается незащищенный участок а, на котором в результате действия повышенного горного давления ч от краевой части 5 пласта 1 Формируется выбросоопасная ситуация. Впереди забоя лавы 6 защитного пласта на расстоянии от него не менее ширины зоны опорного...

Номер патента: 1579583

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Васнев, Зубенко, Кобзев, Морозова, Новичихин

МПК: A01F 12/44, B07B 1/42

Метки: зерноочистительной, решетный, стан

...стан зерноочистительной машины.Решетный стан 1 состоит из неподвижного корпуса, на котором на направляющих установлены решета 3 на подвижных опорах. Привод решет осуществляется эксцентриковым валом 5,с которым соединен шатун 4, свободным концом 6 входящий в кинематическую пару скольжения с направляющей,кулисой 7, шарнирно соединенной с рамой машины, имеющей двуплечие рычаги 8 и 9," шарйирно при помощи соединительных звеньев 1 О и 11, соединенных с двумя решетами 3. Очистительное устройство 2 со щетками и скребками приводится в движение эксцентриковым валом и соединительными рычагами. Под каждым из решет установлены скатные доски.Решетный стан работает следующим образом.Эксцентриковый вал 5, вращаясь вокруг своей оси, приводит в...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Номер патента: 1551547

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...2 имеется датчик 14 давления. Параллельно контактам 10 каждого захватного элемента 3 подключены резисторы 15 - 19, включенные между собой последовательно и связанные с входами электроизмерительного прибора 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 управления манипулятором, к второму входу блока 21 подключен выход датчика 14 давления. Выходы блока 21 управления связаны с впускными 12 и выпускными 13 клапанами. Величины сопротивлений всех резисторов 15 - 19 различны.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 вводится внутрь детали. По сигналам из блока 21 управления закрывается клапан 13 и открывается клапан 12, при этом сжатый воздух начинает поступать в эластичную камеру 2, которая, раздуваясь, перемешает захватные...

Номер патента: 1518116

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: настройки, схвата, электромагнитного

...мот .(Т осе.Р 1 ы тс)1 щ)ц(двес кджд и Ртд(1(,Устрос г),п)3су(.тееия ( цо-55 соба цдс:ро(к, 331( ктролд(1 итног гхвдтд годе рж)гг 13(.кт 1м,( ш ц,:и с.х;(аг,вкпю 1(111 и) О 1(,1, ц попогти " к -тор( ( р.(3;(, ,( ( .(Ткд В корпус е 1 цдд О 6(Отсо(1 3 ЦЦ.ЦРЦ П 33 3СсаИвЦЦ(й С 11)ЦО т н) 2 цри 1 с)мсши црорс.Эи 5, ндл которой устдцовлец датчик Ь мд цитцо(о цотокд. ;хема управления вк.цн)чает управ)яс(1,й к)цч 7, блок 8 сравнения, блок 9 задержки, пороговый элемент 1 О, упрднпяемый ключ 11 и блок 12 упрдвп( ция. Д(ц заддция материала лс тдлей в .хему может быть введен потецциометр 13. Измеритель 14 тока через 6 пок 15 задержки соедицец с входом управляемого ключа 11. Выход порогового эпемецта 10 соедицец г. управляили входами управляемых...

Номер патента: 1514933

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Горожанкин, Ильяшов, Мухин, Новичихин, Тихонова, Хилько

МПК: E21C 41/04

Метки: пластов, разработки, сближенных, свиты, угольных

...отработки предыдущего вышележащего П и развития техногенных трещинв породах труднообрушаемой кровлиэтого разрабатываемого А. При этом вкаждом последующем разрабатываемомП отрабатывают в шахматном порядкеотносительно отработки Э предыдущегоП. Это обеспечивает постоянное ведение горных работ в зоне разупрочнениятруднообрушаемой кровли. 1 ил,1514933 Составитель С,Сопилкодактор Е.Копча Техред Л,Олийнык Корректор Э.Лончаков Заказ 6206/34 Тираж 449 ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж одписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС-35, Раушская наб., д. 4/5 1 роизводственно-издатель кий комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гага та и т.п. определяюг размеры этажа на каждом пласте, В течение. времени, пока на пласте 1...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1489983

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9, 10,11 подвижный магнит 4 самоориентирован относительно магнита 2. Послеподвода захвата к детали, находящейся в гнезде лотка, включается вакуумнасос привода 8 губок, При этом, поддействием низкого давления в полостях цилиндров 13 поршни 14 зажимных ЗОгубок 5, б, 7 одновременно втягиваются в цилиндры 13, перемещая пальцызажимных губок к центру. При касаниипальцем губки, например, губки 6,поверхности захватываемой детали, 35губка 6 центрирует подвижный магнит4 относительно оси детали, смещаяего в сторону, противоположную направ-.лению движения губки 6, Если первоначальное смещение оси захватываемой 40детали от центра захватногоеустройства больше максимально допустимогосмещения осей двух магнитов, то остальная часть смещения...

Номер патента: 1488144

Опубликовано: 23.06.1989

Авторы: Лившиц, Новичихин, Плюгачев, Пустовойт, Якушин

МПК: B23K 3/02

Метки: пайки, радиоэлементов

...4 и подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 5. Элемент (кронштейн) 16 не связан с корпусом 1 и неподвижен относительно основания робота. Это может быть плоскость на сггециальном кронштейне или непосредственно на рабочем столе робототехнического комплекса. Паяльное жало 3 может быть подпружинено относительно корпуса 1 и снабжено механизмом самоустановки относительно плоскости выводов микросхем. Жала располагаются с обоих сторон захватываемой микросхемы. Соответственно устройство содержит по два элемента 8, 9, 10, 12, 13. Элеменгы О, 2 могут быть общими для обоих механизмов подачи проволоки - припоя,Устройство работает следующим образом.Робот подводит схват 4 к микросхеме, находящейся в кассете или на позиции выдачи вибробункера,...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1463935

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ильяшов, Мухин, Новичихин, Свеколкин, Толмачев, Хилько, Ходырев

МПК: E21F 5/00

Метки: выбросоопасных, пластов, разработки, сближенных, угольных

...дег зации на каждом из пластов определ ют одним из известных способов,При сближении встречных забоев на 15 р сстояние 1, +1 из соотношения Т=/ч где г - ширина зоны естеств( 1 в ннои дегазации, м; ч- безопасная с орость подвигания очистного забоя, м сут, определяют время, на которое 20 обходимо прекращать выемку угля каждом из пластов А и В, чтобы в призабойных частях успевали фороваться. зоны естественной дегазац и а и Ь, соответственно соизмери ьв е с шириной полосы угля, извлекаемой эа выемочный цикл.Установив время, необходимое для образования зон а и Ь, выемку угля н пластах А и В производят поочеред нс, через установленные промежутки времени С, на величину указанной зонь 1 а и Ъ соответственно для пластОв А и В.Поочередно...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1437214

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Лившиц, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...электромагниты с Обмотками 11. Кроме того,звено 4 снабжено Фиксатором аобогоего положения относительно звена 3Ье покаяап)ф Устройство работает следующ 11 м об- разом.,Робот Опускает охват 1 до каса 1 П.":. тары 12. В зависимости от того, в кяКом паправлении должна быть дослана деталь. по сигналам из блока управ-. ления по обмоткам 11 протекает ток и происходит втягивяпие полуосей 9 Б пазы 8 электромагнитными силаьп 1, Две полуоси 9, расположенные противоположно одна другой, остаются в пазах 7 и 8 т,к, на их Обмотки так не ПО- дается и образуют ось, ня которой происходит поворот звена 3 и соатвет ствепно досылка детали схватом 1. При движении звена 4 вниз после упора схвата 1 в плоскость тары 12 происходит перемещение...

Номер патента: 1423373

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Волковский, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота

...изобретения является расшиение технологических возможностей а счет обеспечения автоматической астройки захватного устройства ротс" 10 а на требуемый типоразмер детали и овышение быстродействия работы схваа за счет минимального пеРемещения убо при аахеате детали.На чертеже представлено захватное 15 стройство, общий вид.Захватное устройство содержит корус 1, привод 2 линейного перемещеия, шарнирно закрепленные на корпуе 1 двуплечие захватные рычаги 3, арнирно связанные через шатуны 4 со током 5 привода 2 захватного устройтва.На корпусе 1 жестко закреплена ц убчатая рейка 6 с возможностью рас оложения в продольном канале штока привода 2 захватного устройства. поперечном канале штока 5 установлен фиксатор 7, шарнирно связанныйодним...

Номер патента: 1399704

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Новичихин, Розман, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не усранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульсс датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 Фиг,2 а), а импульсы с датчика 2 -" 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,26), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого фиг.2 в) и инверсного (фиг.2 е) выходов...

Номер патента: 1393636

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват, универсальный

...отверстие 13, а в верхней - отверстие 14. В полостях стаканов 11 расположены поршни 15, подпружиненные с помощью пружин 16 относительно стаканов 11, и упорные элементы 17, на которых установлены контактные датчики 18, соединенные с блоком управления робота (не показан).Схват работает следующим образом.При опускании схвата на предмет упругие сферические оболочки 7 и 8 деформируются в соответствии с формой поверхности захватываемого предмета и давление в полости внутри оболочки 7 уравнивается с атмосферным посредством отверстия 12. В это время поршень 4 находится в нижнем положении, при котором сильфон 5 сжат, При 5 О подаче сжатого воздуха в полость 3 корпуса 1 через отверстие 13 поршень 4 идет вверх и растягивает сильфон 5, создавая...

Номер патента: 1390019

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Антонов, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычаги9 могли возвращаться после захвата висходное положение, они связаны соштоком 1 О и подпружинены относительно корпуса 1 с помощью лонжин 11.Штоки 10 центрально симметричны от"носительно общей оси схвата и входятв пазы 12, расположенные в корпусе 1перпендикулярно этой оси, На концахзахватные рычаги 9 имеют губки 13 40бочкообразной формы, На стойках 6и 7 установлены телескопические полые направляющие 14 и 15, причем наружные размеры направляющих 14 меньше внутренних размеров направляющих 4515, Ось 3, а также стойки 6 связанымежду собой фланцем 16. Единая упругая лента 5 состоит из основных Б идополнительных В участков,Схват работает следующим образом.Схват вводится в рабочую зону,В зависимости от конфигурации захва"тываемой детали (...

Номер патента: 1385107

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Богданович, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: G01R 31/08

Метки: жил, замыкания, кабеля, места, нахождения

...с вторым входом генератора 1, индукционные катушки 7-9 датчика соединены между собой ( по схеме звезда) и подключены к соответствующему входу блока 10 сравнения, выход которого соединен с входом блока 11 инди кации.Устройство работает следующим образом.В фазных жилах устанавливают равные по величине токи. Индукционные 45 датчики, количество которых равно числу фазных жил, располагают равномерно по окружности кабеля в плоскости, перпендикулярной его оси. Датчики ориентируют таким образом, чтобы угол между магнитными осями соседних катушек составлял 180 (и)/и, где п - число фаз.Для отыскания места повреждения индукционные датчики с катушками 7- -9 совместно с блоком 10 сравнения сигналов и индикатором 11 перемещают вдоль кабеля от...

Номер патента: 1375387

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Новичихин, Старов, Чагин, Шигаев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, плоского, штамповки

...14,Механизм центрирования выполнен в виде плиты 15, смонтированной на столе 7 с возможностью съема и имеющей сквозные радиальные пазы 16, центрирующих упоров 17, установленных на столе 7 с возможностью перемещения по лазам 16, силовые цилиндры 18. Центрирующие упоры 17 закреплены на штоках 19 силовых цилиндров 18. Плита 15 крепится на столе 7 при помощи винтов 20 и гаек 21. Столы 7 крепятся на устройстве 8,Комплекс может содержать другой пресс 22, оснащенный также устройством 8 и штампом 14. При этом между прессами 12 и 22 на опоре 23 устанавливается дополнительный промежуточный стол 7 с механизмом центрирования.Комплекс работает следующим образом.Стопа плоских заготовок 3 размещается в механизме 2. Устройство 8 отделяет верхнюю...

Номер патента: 1373584

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Зеленов, Новичихин, Чагин

МПК: B30B 15/14

Метки: винта, межштампового, механизме, пространства, резьбового, соединения, фиксирования, шатуном

...взаимодействия с бесконтакными датчиками 4 и 5 соответственно. Почнцией 14 обозначены стопорные болты.Устройство раб гае 1 следу юшим образом При отсутствии энергоносителя в поршневой полости силового цилиндраиод действием возвратной пружины подвижный элемент 2 утоплен н силовом цилиндре 1, а рычаг 3 находится в крайнем левом положении (ио чертежу) Эксцентриковый вал 7, связанный с рычагом 3, взаимодействует со вставкой 8, которая зажимает винт 9. Бесконтактный датчик 4 находится напротив ответного элемента 12, и система уп)авления пресса получает сигна.ч о том, что винт 9 зажат Г 1 ри замене штампа приходится регулировать межштамповую высоту. Для этого надо освободить резьбу винта 9. В поршневую полосгь силового цилиндра 1...

Номер патента: 1368083

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Новичихин, Сисев, Чагин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: уровня

...21 с захватным органом 22, шток23, механизм 24 подъема стопы 7.Пружина 10 воздействует на рычаг 4через ползушку 25. Устройство работает следующим образом.В исходном положении магазин 20 заполнен стопой 17 заготовок. Рычаг 4 под действием пружины 10 находится в горизонтальном положении, не мешая захватному органу 22 манипулятора 21 брать заготовки, После того, как захватный орган 22 манипулятора 21 выберет несколько заготовок, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5. Шток последнего воздействует на рычаг 4, сжимая пружину 10, и опускает рычаг 4 до680832 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 тех пор, пока щуп 13 не упирается в верхнюю заготовку. Флажок 14 поднимается и занимает какое-то положение относительно датчиков 6 -...

Номер патента: 1364724

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Беляков, Ильяшов, Новичихин, Петухов, Хилько

МПК: E21C 41/04

Метки: выбросоопасных, границ, защищенных, зон, надработке, пластов, подработке

...значениями, которые при расстоянии до подрабатывающего пласта Ь,=5-100 м . или до надрабатывающего пласта Ь25-30 м определяют по формулец, =1,230-0,165(-)+0,097(-)-0007(-),.1 1 1а при расстоянии Ь= 101-200 м или Ь = 31-90 м определяют по формулегсп =1,815-0,115(-)+0,10 (-)2-0,008 (-),1 1 1Кргде ои Ч - критические значения"Р крначальной скоростигазовьделения,л/мин;ш - мощность выбросоопасного пласта, м;1 - интервал измеренийначальной скоростигазовыделения (рас"стояние от обнаженияпласта до точки замера), м,При уменьшении среднего уровня начальной скорости газовыделения наподработанном или надработанном участке по сравнению с участком, не подверженным влиянию горных работ смежногопласта, и отсутствии на подработанномили надработанном...