Устройство для контроля уровня материала

(57) Изобреной обработможет бытьуровня матеизобретения КОНТРОЛЯ УРОВ ие относ металлов к х лением пользовано для ол ала в сто вляется п Целью ьппение нажГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску кузнечно-псового оборудования им.М.И.Калинин(56) Средства механизации и автомтизации холодной штамповки. РТМ105-0-030-77. Ростов-на-Дону: НИИтехнологии машиностроения, 197,с.48-50, черт.26. ности в работе за счет введения вустройство дополнительных злементов,обеспечивающих контроль материала встопе. Уровень материала контролируется датчиками контроля верхнего инижнего уровня, Материал, напримерлисты, укладывается в стопу. Манипулятором от стопы поштучно отделяются листы, Со стопой листов взаимодействует одним концом двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании. По мере выбора листов двуплечийрычаг поворачивается и поочередновоздействует другим концом на бесконтактные датчики, которые подают сигнал в систему управления. Поворот рычага ограничивается регулируемымиупорами. Двуплечий рычаг подпружиненв вертикальном направлении и снабженприводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра. 1 з.п . ф-лы,1 ил.113Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для контроля уровня материала.Цель изобретения - повышение надежности работы.На чертеже изображено устройстводля контроля уровня материала,Устройство содержит стол 1, накотором на стойке 2 установлен корпус 3, в котором размещены рычаг 4,силовой цилиндр 5, датчики 6 - 9,возвратная пружина 10 и ограничители 11 хода рычага 4. Ограничители 11являются регулируемыми упорами. Рьгчаг 4 выполнен двуплечим и размещенна оси 12, На одном плече рычага 4установлен щуп 13, а на,втором - флажок 14, взаимодействующий с датчиками 6 - 9, выполненными в виде бесконтактных датчиков. Силовой цилиндр5 и возвратная пружина 10 установлены соосно с возможностью взаимодействия с рычагом 4.Бесконтактные датчики 6 - 9 установлены на пластине 15 с возможностью перемещения по вертикальнымпазам 16.Датчик 6 является датчикомконтроля цикловой работы; а датчик7 - датчиком контроля нижнего уровняпоследней заготовки. Датчики 8 и 9контроля верхнего уровня стопы 17 установлены со смещением один относительно другого на величину Ь. Ограничители 11 выполнены в виде винтов18, ввернутых в корпус 3, и контргаек 19, навернутых на винты 18, Стопа листов расположена в магазине 20.Устройство содержит такжеманип; пятор 21 с захватным органом 22, шток23, механизм 24 подъема стопы 7.Пружина 10 воздействует на рычаг 4через ползушку 25. Устройство работает следующим образом.В исходном положении магазин 20 заполнен стопой 17 заготовок. Рычаг 4 под действием пружины 10 находится в горизонтальном положении, не мешая захватному органу 22 манипулятора 21 брать заготовки, После того, как захватный орган 22 манипулятора 21 выберет несколько заготовок, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5. Шток последнего воздействует на рычаг 4, сжимая пружину 10, и опускает рычаг 4 до680832 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 тех пор, пока щуп 13 не упирается в верхнюю заготовку. Флажок 14 поднимается и занимает какое-то положение относительно датчиков 6 - 9, Срабатывает датчик 6, который отключает манипулятор.Если рычаг 4 занимает положение, при котором флажок 14 взаимодействует с датчиками 8 и 9, на механизм подъема стопы сигнал не подается, и стопа 17 заготовок не поднимается. При понижении стопы 17 заготовок ниже определенного уровня флажок 14 поднимается, и один из датчиков 8 или 9 перестает взаимодействовать с флажком 14. В этом случае подается команда на механизм подъема стопы 17 заготовок, механизм включается и поднимает стопу до тех пор, пока флажок 14 не начинает взаимодействовать с обоими датчиками 8 и 9. Энергоноситель отводится иэ силового цилиндра 5, и под действием возвратной пружины 10 рычаг 4 занимает горизонтальное положение, Датчик 6 подает команду на включение манипулятора, Цикл повторяется до тех пор, пока манипулятор не выберет все заготовки, и при очередном контроле стопы 17 рычаг 4 опускается до упора в ограничитель 11. В этом положении срабатывает датчик 7, сигнализируя об отсутствии заготовок в магазине. Магазин заполняют заготовками, и цикл повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для контроля уровня материала, содержащее двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодействия одним концом с материалом датчиков контроля верхнего и нижнего уровней материала, смонтированных на основании, с возможностью взаимодействия с другим концом двуплечего рычага и электрически соединенных с системой управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено силовым цилиндром, смонтированным на основании вертикально над двуплечим рычагом с возможностью взаимодействия с ним ползушкой,подпружиненной в вертикальном направлении и установленной под двуплечим рычагом составитель И.Ментягехред Л.Сердюкова Редактор И.Горн орректор И.Муск ное го комитета СССРий и открытий. Раушская наб., д.4/5 П роектная,4 редприятие,г.Ужгор возможностью взаимодействия с ним,упором, регулируемым в вертикальномнаправлении и установленным на основании с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, и датчикомконтроля цикла работы, смонтированным с возможностью взаимодействия Заказ 145/11 Тираж 709 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Жзводственно-полиграфическое 1368083 4с концом двуплечего рычага, причемдатчики смонтированы с возможностьюрегулировочного перемещения в вертикальном направлении.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчики выполнены в виде бесконтактных датчиков,