Устройство для пайки радиоэлементов

/О 4 В САНИЕ ИЗОБРЕТ 2и повышение качества пайки. Робот схватом 4 захватывает микросхему и устанавливает на позицию пайки, предварительно выдвинув проволоку-припой 9 за счет вращения приводного ролика О при контакте с кронштейном 16. При перемещении корпуса 1 к плате опорный элемент 5 схвата упирается в нее. При дальнейшем движении корпуса происходит сжатие пружины 7, После контакта опорного ограничителя 14 с поверхностью платы или схвата прекращается движение и направляющей 13, Избыток хода компенсируется пружиной 15. При дальнейшем движении корпуса 1 паяльное жало 3. наезет на консоль припоя, расплавляет его опускается на выводы микросхемы.уществляется пайка. 1 ил. 989 жаиОс ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Белорусский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАЙКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ(57) Изобретение относится к пайке, аименно к устройствам для роботизированной установки и пайки микросхем.Цель изобретения - расширение функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота 488144 А 11488144 Составитель Е. ТютченковаРедактор В. Вугренкова Тех ред И. Верес Корректор Т. МалецЗаказ 3496116 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Моск в а, Ж - 35, Р аушска я на 6., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для установки и пайки радиоэлементов, преимущественно микросхем с планарными выводами.Цель изобретения - расширение функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота и повышение качества пайки.На чертеже показана кинематическая схема устройства. Корпусснабжен фланцем 2 для присоединения к руке робота. На фланце имеются стыковочные узлы (электрические разьемы, штуцеры гидропневмосистем) для подключения к коммуникациям робота (не показаны). Внутри корпуса расположена паяльная головка с нагревательными элементами (не показаны) и жалами 3, Схват 4, например электромагнитный, с регулируемым опорным элементом 5 закреплен на штоке 6, расположенном соосно жалу 3 и подпружиненным относительно корпуса 1 при помощи пружины 7. Механизм 1 годачи проволоки к жалу 3 содержит закрепленные на корпусе катушку 8 с проволокой 9, приводной ролик 10 и подпружиненный к нему пружиной 11 ведомый ролик 2, а также гибкую направляющую 3, причем она снабжена опорным огра 1 п 1 чителем 4 и подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 5. Элемент (кронштейн) 16 не связан с корпусом 1 и неподвижен относительно основания робота. Это может быть плоскость на сггециальном кронштейне или непосредственно на рабочем столе робототехнического комплекса. Паяльное жало 3 может быть подпружинено относительно корпуса 1 и снабжено механизмом самоустановки относительно плоскости выводов микросхем. Жала располагаются с обоих сторон захватываемой микросхемы. Соответственно устройство содержит по два элемента 8, 9, 10, 12, 13. Элеменгы О, 2 могут быть общими для обоих механизмов подачи проволоки - припоя,Устройство работает следующим образом.Робот подводит схват 4 к микросхеме, находящейся в кассете или на позиции выдачи вибробункера, захватывает ее и перемегцает корпус в положение, при котором ролик 10 упирается в поверхность кронштейна 16. Затем робот перемещает корпус вдоль поверхности кронштейна 16 на заданную программой величину. При этом ролик 10 проворачивается, увлекает ролик 12 и расположенную между ними проволоку 9. Происходит сматывание ее с катушки 8 и подача через направляющую 13 в зону жала 3. Далее робот перемещает корпус в положение, при котором микросхема оказывается над мес,ом пайки платы. При дальн.йшем перемещении корпуса к плате опорный элемент 5 схвата 4 упирается в нее. При этом перемещение схвата 4 со штоком прекращается, корпус продолжает движение за счет сжатия пружины 7. После контакта опорного ограничителя 14 направляющей 13 с поверхностью платы или схвата прекращается движение и направляющей 13 с консольно выступающей из нее проволокой - припоем. Избыток хода компенсируется пружиной 15, При дальнейшем движении корпуса 1 жало 3 наезжает на консоль припоя, расплавляет его и опускается на выводы микросхемы, После необходимой для прогрева выдержки робот отводит корпус 1 с жалом 3 от выводов микросхемы на расстояние, меньшее величины сжатия пружины 7. При этом выводы микросхемы продолжают прижиматься схватом к плате пружиной 7,Устройство обладает автономностью, величина подачи проволоки в прип при необходимости перехода на пайку нового типа микросхем может быть легко скорректирована путем внесения соответствующей поправки в программу робота, т. е. программным путем.Формула изобретенияУстройство для пайки радиоэлементов, содержащее установленный на основании корпус с закрепленными на нем паяльной головкой с жалами и нагревательными элементами, катушкой с проволокой, приводным и подпружиненным ведомым роликами и гибкой направляющей для подачи проволоки, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота и повышения качества пайки, оно снабжено подпружиненным относительно корпуса штоком, соосно установленным в паяльной головке, с закреп. ленным на нем схватом радиоэлементов, направляющая подпружинена относительно корпуса и снабжена опорным ограничителем, установленным с возможностью периодического взаимодействия со схватом, при этом корпус установлен с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, а пр 1 водной ролик установлен с возможностью периодического взаимодействия с неподвижно закрепленными на основании кронштейнами. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50