Способ управления шаговым двигателем

Номер патента: 237952

Автор: Жаврид

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 237952ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Лс Заявлено 07.1,1967 ( 1125093/24-7)с присоединением заявки ЛЪПриоритетОпубликовано 20.1.1969. Бюллетень ЪЪДата опубликования описания 15 Л 11.196;л. 21 с, 46 МПК Н 02 р Комитет по деламбретений и открытийи Совете МинистровСССР УДК 621.313,13-133, М, Жаври явитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛ Известные способы управления шаговым двигателем по шести- и восьмитактной схеме с использованием датчика положения роторат не обеспечивают эффективного торможения двигателя, работающего со скоростью, превышающей скорость приеатистости, что ограничивает быстродействие и вызывает выбег ротора.Для повышения быстродействия и устранения выбега ротора по сигналу приближения окончания отработки перемещения вводят задержку подачи на коммутатор импульсов датчика положения на время, равное отработке трех шагов.С целью исключения повторного разбега ротора после торможения, при достижении двигателем определенной скорости ниже скорости приемистости, коммутатор отключают от датчика положения и подключают к независимому генератору, вырабатывающему импульсы с частотой, меньшей частоты ппиемист ости,На чертеже 1 приведена характеристика статического синхронизирующего момента шагового двигателя,Точка, изображающая положение ротора двигателя, работающего со скоростью, превышающей скорость приемистости, перемещается по кривой статического синхронизирующего момента в интервале В - С. Обработка каждого шага начинается в точке В и заканчивается в точке С. При этом двигатель развивает движущий момент, и работа, совершаемая за шаг, положительна и пропорциональ иа заштрихованной области ВССВ.Пропуск импульса, вырабатываемого датчиком в точке С, переводит двигатель на ш 1- тервал С - В.Соответственно пропуск импульса, вырабо- О таниого датчиком в точке О, обеспечиваетработу двигателя на интервале Р - Е и т. д.Исключение трех импульсов приводит к тому, что точка, изображающая положение ротора, перемешается по кривой на участке Е - Е, 5 причем начало шага соответствует точке Е, аконец - Е.Работа (область ЕЕЕЕ), совершаемая зашаг, на этом участке отрицательна и максимальна, что обеспечивает наиболес быстрое О торможение. Ротор шагового двигателя удерживается на интервале Е - Е до полного оста- нова.Описанный процесс торможения имеет место в случае, если начальная скорость двига теля больше скорости приемистости, а тормозноц путь превышает три шага, Когда тормозной путь меньше трех шагов, возмо;кен повторный разбег двигателя илн неполная отработка информации, Для устранения этого О недостатка после уменьшения скорости дьига237952 Составитель 3. ГорникРедактор Э. Рубан Техред Т. П. Курилко Корректор О. И. П Заказ 146013 Тираж 480 Подписное ЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова, 2 теля ниже скорости прпемистости отключают коммутатор от датчика положения н подключают к независимому генератору импульсов. Частоту импульсов генератора выбирают ниже частоты прпемистости двигателя. Предмет изобретения1. Способ управления шаговым двигателем по шести- и восьмитактной схеме путем подачи на коммутатор двигателя пмпульсов, вырабатываемых датчиком положения ротора после отработки двигателем каждого шага, отличаощийся тем, что, с целью повышения быстродействия и устранения выбега ротора двигателя, работающего со скоростью, превышающей скорость приемистости, по сигналу приближения окончания отработки перемещения вводят задержку подачи на комму 5 татор импульсов датчика положения на время, равное отработке трех шагов,2, Способ по п. 1, отличаощися тем, что,с целью псклкгчения повторного разбега ротора 1 после торможения, при достижении двига 10 телем определенной скорости, ниже скоростипрпемистости, коммутатор отключают от датчика положения и подключают к независимому генератору, вырабатывающему импульсы счастотой, меньшей частоты приемистости.

Смотреть

Заявка

1125093

А. М. Жаврид

МПК / Метки

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-237952-sposob-upravleniya-shagovym-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления шаговым двигателем</a>

Похожие патенты