H02P 8/24 — устройства для остановки

Номер патента: 1267582

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Володкович, Вырвич, Гончаров, Полетаев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика-делителя 3 циклически повторяется, в результате наего выходе формируется последовательность импульсов частотой(2) Еалых 2 ъ - ш+х 4 числа шагов, сигнал переполнениякоторого подается на входы ключей12 и 13, но, поскольку, как было показано, ключи 12 и 13 закрыты, этотсигнал не оказывает никакого влияния на содержимое счетчика 2 текущейскорости,Для обеспечения режима разгонанеобходимо на входы "Разгон" и "Дви 11жение подать высокие уровни, на вход"Торможение" - низкий уровень, а навход 11 Скор ость 11 - код, соответствую. щий одной из верхних частот управления шаговым двигателем 6. При этоммультиплексор 8 верхней частоты будет транслировать на вход ключа 12высокий уровень с невозбужденноговыхода дешифратора 7 текущей...

Номер патента: 1300624

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Помендюков

МПК: H02P 8/10, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...времени с импульс ами Ь, и исУ,форсиронкп не фс)рмируется, ключ 20закрьт. Импульс ШагвырабатываетсяФормирователем 2 и через элементы 5и 7 поступает на вход распределителяимпульсов. 11 осле поступления импульса "Шаг" распределитель импульсов 8изменяет свое состояние и вновь подключенные фазы двигателя получают питание от источника Е через диод 17.При повышении частоты входных импульсов 11 выше порогового значенияГ импульс с выхода одновибратора 3совпадает с импульсами управления БНа выходе элемента И 4 формируетсяимпульс форсировки, открывается ключ20 и в дросселе 19 начинается накопление энергии, Элемент запрета 5 запрещает прохождение импульса с выходаформирователя 2. По срезу импульса"Форсировка" формирователем 6 вырабатывается...

Номер патента: 1334350

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Денисов

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Выходы элементов 4 И-НЕ 70и 71 подключены к установочным входам 45триггера 72, выходы которого подключены к входам пятого и шестого инверторов 73 и 74 соответственно, выходыкоторых образуют первый и второй выходы блока 11. Вход генератора 1 бло ка 11 подключен к входу блокировки триггера 72,Блок 9 и дополнительный блок 11 нафиг. 5 и 6 изображены для диапазонаабсолютных величин динамической ошибки 0-2 шагов двигателя 4. Блок 9 анализирует положительные значения динамической ошибки и включается на участках разгона и движения на максималь 504ных скоростях шагового двигателя 4 при соответствующих состояниях счетчиков 7, т,е. при наличии единицы хотя бы в одном из 11-16 разрядов счетчика 7, при которых выдается с первого выхода...

Номер патента: 1356176

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов частотой ГГмакс на вьгходах частотного компаратора 8 устанавливаются сигналы Б= 1, УБ = 0 (Г - максимальная частота устаномдксвившегося периодического режима, зависящая от нагрузочной способности ШД). При этом состояние триггера 2 изменяется на О = 1, Ц = О. что приводит к закрыванию ключа 4 и открыванию ключа 5.Логический компаратор 12 сравнивает коды, подаваемые на вход В с параллельных выходов реверсивного счетчика 1 (с и разрядов), и заданный по входу С, Код, задаваемый по входу С, на единицу младшего разряда превышает код, соответствующий максимальной динамической ошибке, накопленной в счетчике 1 при разгоне шагового двигателя от частоты приемистости до Г(и разрядов счетчика). На одном из выходов логического...

Номер патента: 1363417

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Козлов, Малиновский, Писарев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...5 и 6, переключатели 7 и Я, суммирующие усилители 9 и 10, компараторы 11 и 12, блок нелинейности 13,преобразователь 14 напряжение-ток,элемент И 15, шаговый двигатель (ЩЦ)16, мультиплексоры 11 и 18, формирователь 19, блок силовых ключей 20,дешифратор 21, сумматор 22, реверсивный счетчик 23.Входы первого переключателя 7 соединены с разнополярными шинами питающих напряжений, а выход - со входомпервого интегратора 3 и первым вхо Бдом второго суммирующего усилителя10 через датчик 1 ускорения и усилитель 2,Выход первого интегратора 3 соединен со входом второго интегратора 4, 20выход которого соединен с первымивходами первого суммирующего усилителя 9 и первого компаратора 11, Выход первого суммирующего усилителя9 через блок нелинейности 13...

Номер патента: 1387163

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Первый ключ 2 закрыт и импульсы с генератора 1 на последующие элементы устройства не проходят. В зависимости от информации, записанной в счетчике 5 (количество импульсов, большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), второй . ключ 6 закрыт или открыт. При закрытом исходном состоянии второго ключа 6 устройство функционирует следующим образом.Пусковой сигнал, поступающий на входы задатчика 9 напряжения и первого ключа 2, открывает первый ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3 и счетчик 5 дешифратора. Одновременно на выходе задатчика 9 напряжения по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту...

Номер патента: 1422360

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Мужелев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...аппроксимации с выхода счетчика 9. Длительность приращения периода участкаВТг определяетсяТ н = Т синхр КМггде Кг - число пересчета счетчика67, код которого установленна выходе запоминающегоустройства 15,Количество раз пересчета счетчика 7определяется числом, код которого установлен по входам предварительнойзаписи счетчика 8. Счетчик 8 с каждымциклом пересчета счетчика 7 уменьшаетсвое содержимое на единицу, Как только записанное число в счетчике 8 сосчитано, на выходе счетчика 8 появляется логическая "1", которая черезэлемент 2 И 11, на втором входе которого установлена логическая "1" синвертора, поступает на распределитель импульсов. Таким образом, формируется второй импульс после ориентирующего импульса пуска.Период между двумя...

Номер патента: 1473066

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/24

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...ИЛИ 3 при этом постоянно поддержи 35 50 мент И 10 по входу. 5 10 15 времени Т 8 пятым формирователем 18импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из "0" в 1"), поступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов,По срезу отрицательного импульса,поступающего с выхода первого элемента И 7 на тактовый вход регистра 5,содержимое первого реверсивного счетчика 1 переписывается в регистр 5,обуславливая при несимметричных режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинациина выходах мультиплексоров 4 -4 , соответствующее одному шагу двигателя.Для упомянутого примера с трехфазнымдвигателем кодовая комбинация 100(исходное состояние) изменится на110 (при сигнале высокого уровня нашине реверса), т.е....

Номер патента: 1480079

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...7 шагов, соответствующего величине а (и - число шагов торможения противовключением с максимальной частоты самокоммутации).При равенстве кода величине и (т.е. при поступлении на счетчик 7 шагов (Н-и)-го импульса) сигнал с соответствующего выхода дешифратора 16, проходя через элемент И 21, переводит КЯ-триггер 24 в единичное состояние. При этом высокий уровень сигнала с выхода КЗ-триггера 24 разрешает прохождение сигналов с выхода блока 6 формирования через элемент И 27 и через элемент ИЛИ 32 подготавливает блок 2 противовключения на изменение коммутации фаэ шагового дви-. гателя на обратную.Последующие импульсы, начиная с (Н-и+1)-го, будут отрабатываться с противовключением, т.е. на тормозном участке движения. При поступлений на счетчик 7...

Номер патента: 1480080

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...ротор подходит к точке Фиксации 0с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.Этот способ стройством, схема которого приведена на фиг 2,Шаговый электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 шагов на валу подключен к выходам усилителей 3 - 6 мощности, первые входы которых связаны с выходами логических узлов 7,1, 7,2, 7.3 и 7.4, а вторые входы - с выходами распределителя 8, вход ко торого соединен с шиной 9 тактовых импульсов, Каждый иэ логических узлов состоит иэ формирователя 10, связанного входом с одним из выходов распределителя 8. Выход формировате ля связан с единичным входом триггера 11, нулевой вход которого связан с выходом датчика 2 шагов. Единичный выход...

Номер патента: 1690167

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Богачев, Есьман, Кулешов, Пилипович

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/32 ...

Метки: шаговый, электропривод

...ЗУ 4 и ЗУ 5 после включения генератора 1, изменяющего состояние счетчика 2, так как для движения в различных направлениях необходимо выбирать различные массивы данных. По выходным сигналам ЗУ 4 и ЗУ 5 аналогичные сумматоры 6 формируют трехуровневые (разнополярные) сигналы, которые после усиления мощности поступают на обмотки ШД 8, Ротор ШД 8 через демпфирующую муфту 9 передает вращающий момент на нагрузку. На фиг. 3 приведен пример временной диаграммы управляющих сигналов, подаваемых на обмотки четырехфаэного двигателя (первая и третья фазные обмотки включены встречно-параллельно, как вторая и четвертая), Переход ротора ШД 8 из положения "1" в положение "П" осуществляется в два этапа; сначала (фронт А) включается максимальный стартовый...