252443

О П И С А Н И Е 252443ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистических Р;публикЗависимое от авт, свидетельствас, 465 Заявлено 22 Х 11,1968 ( 1259111/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.1 Х.1969. Бюллетень2Дата опубликования описания 6,11,1970 Комитет по изобретений и при Совете М СССР-525 (088.8) ыти истров ЬСЕССВЗИ ПАТЕНТИ 0 Авторыизобретен В. Г. Прытк Г, Чиликин,Ивоботе ТЕХКИт 1 ЕС 1 ЛЦ БИБЛИОТЕКА Заявитель осковскии ордена Лени энергетическии институ 1УСТРОИСТВО СТАРТ-СТОПНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВ И ГАТЕЛ ЕМБлок 17 (фпг. 2)почку из последоватеденсатора 19, резпстоВход 16 блока 17 череденсатором 19, вход 2гер 15 - с выходом 4а выход 24 - с блокадержки.Устроисгво ра представляет собою цечьно соединенных копра 20 и транзистора 21. з диод 22 связан с кон блока 17 через тригимпульсного датчика 3, мп 7 и 8 временной заботает следующим образом Известны устройства старт-стопного управления шаговым двигателем, содержащие коммутатор, импульсньш датчик положения ротора и блоки задержки, формирующие сигналы на торможение и фиксацию ротора. 5Однако такие устройства предназначены для работы с постоянной нагрузкой, Изменение нагрузки на валу двигателя приводит к значительным колебаниям ротора в конце каждого шага. 10Цель изобретения - устранение колебаний ротора при переменной нагрузке на валу двигателя. Это достигается тем, что в устройстве применена цепочка из последовательно соединенных конденсатора, резистора и транзисго ра, вход которой подключен к импульсному датчику, а выход - к блокам задержки, изменяющим в зависимости от величины напрякения на выходе цепочки время подачи импульсов на торможение и фиксацию ротора. 20На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - принципиальная схема цепочки, вырабатывающеп напряжение, изменяющее время срабатывания блоков задержки, 25Устройство содержит реверсивный коммутатор 1 с раздельными входами, к выходу которого подключен шаговый двигатель 2. С валом шагового двигателя соединен импульссиый датчик 3, на выходе 4 которого сигнал появ ляется в момент прохождения ротором половины шагового интервала. Выход 4 соединен с входами 5 и 6 блоков 7 и 8 временной задержки датчика 3. Этп блоки содержат нелинейные электрические цепи, управляющие временем задержки сигналов датчика. Блок 8 создает задержку импульсов датчика 3 до начала торможения, а блок 7 - до конца движения ротора. Выход 9 блока 7 соединен с входом 10 коммутатора 1, а выход 11 блэка 8 - с входом 12 коммутатора. Вход 10 соединен также с выходом 13 генератора командных сигналов (на фиг. 1 и 2 не показан) подключенным к входу 14 триггера 15 и входу 16 блока 17. Триггер 15 управляет работоп блока 17, вырабатывающего напряжение, пропорциональное времени движения ротора шагового двигателя на половине шагового интервала, для чего вход 18 триггера 15 соединен с выходом 4 датчика 3.252443 73 фиг 7 ФРГ. ЛСоставитель 3, Горник Редактор А. Ю. Пейсоченко Корректор Т. А, Абрамова Подписное Тираж 480 Заказ 160/7 ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 Сигнал задающего генератора командных сигналов поступает на коммугатор 1, который и переключается на один такт, вследствие чего ротор двигателя 2 начинает вращаться, Одновременно командный сигнал переключает по входу 14 триггер 15, который разрешает работу блока 17. Конденсатор 19 заряжается до некоторого значения напряжения и начинает разнаряжаться через реистор 20 и открытый транзистор 21.При прохождении ротором двигателя положения, соответствующего половине шага, на выходе 4 датчика 3 возникает импульс, которым запускаются блоки 7 и 8. Этим же импульсом по входу 18 переключается триггер 15 и запирается транзистор 21 в разрядной цепи блока 17. Напряжение, до которого разряжается конденсатор 19 к моменту отработки половины шага, задает выдержки времени блоков 7 и 8.Через некоторое время, зависящее от остаточного напряжения на конденсаторе 22, блок 8 задержки выдает импульс на вход 12 коммутатора 1. Коммутатор переключается на один такт назад, и двигатель начинает тормозиться, В момент остановки двигателя возникает импульс,на выходе 9 блока 7 задержки. Этот импульс поступает на вход 10 ком мутатора и переключает его на один тактвперед. Ротор двигателя фиксируется в точке устойчивого, равновесия, На этом цикл движения заканчивается. Предмет изобретенияУстройство старт-стопного управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор, импульсный датчик положения ротора и блоки задержки, формирующие сигналы на тор можение и фиксацию ротора, отличающеесятем, что, с целью устранения колебаний ротора при переменной нагрузке на валу, в нем применена цепочка из последовательно соединенных конденсатора, резистора и транзисто ра, вход которой подключен к импульсномудатчику, а выход - к блокам задержки, изменяющим в зависимости от величины напряжения на выходе цепочки время подачи импульсов,на торможение и фиксацию ротора.