Всесоюзная iшешмшгттгнм: библио”1: л

340051 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеолтблинЗависимое от авт. свидетельства02 р 7/62 Заявлено 22.Х 1.1969 ( 388817/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 24,Ч.1972, Бюллетень1Дата опубликования описания 21.И,197 Номитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,313,13-133.3-5 (088.8) Авторыизобретения А. Коломенский, Е. М, Куприянов и В. Н. Свирин аявитель АГОВЫМ ДВИГАТЕЛ имотРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВДЕН Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие генератор импульсов, распределитель, связанный с выходными триггерами, и счетчик, устанавливающий триггеры при отсутствии входных пульсов в положение, соответствующееключеиным обмоткам двигателя.Цель изобретения - повышение бьсстродействия устройства.С этой целью применен блок преобразова ния частоты входных импульсов, состоящий из элемента памяти, включенного на вход распределителя, делителя частоты на два, подключенного ко входам всех триггеров, и двух, ключей, один из которых соединен со 15 входом распределителя, а другой связывает генератор и счетчик, причем вход сброса делителя соединен с одпоименным входом счетчика, одним из входов второго ключа и выходом перьвого ключа, связанного вторым 20 своим входом с аналогичными входами второго ключа и элемента памяти и выходом делителя, подключенного сгноим входом к выходу счетчика и третьему входу перьвого ключа.На чертеже приведена структурная схема 25 описьсваемого устройства применительно .к четырехфазному шагоному двигателю.Выходные триггеры 1, коммутирующие обмотки шагового двигателя (на чертеже не,показаны), соединены одним пз входов с рас пределитслем 2, на вход которого подключены элемент памяти 3 и клточ 4, связанные между собой своими входами. На указанные входы подают командные импульсы.Вторые входы триггеров 1 объединены и подключены к выходу делителя на два б, а также ко вторым входам ключей 4 и б, и элемента памяти 3, Ключ б связан,перовым входом с тактовым генератором 7, а выходом - со входом счетчика 8, выход которого подключении ко входу делителя б и третьему входу кл 1 оча 4. Вход распределителя 2 соединен также с входами сброса делителя б и счетчика 8 и третьим входом ключа б.Элементы 3, 4, б и б образуют блок 9 преобразующий частоту входных импульсов в начале и козинце серии, что обеспечивает работу шагового двигателя на частоте, превышающей частоту приема.В исходном состоянии распределитель 2, счетчик 8 и делитель б установлены в положении О, ключи 4 и б закрыты, элемент памяти 3 находится в положении 1, а триггеры 1 установлены делителем б в положение, соответствующее отключенным обмопкам шагового двигателя.Первый импульс, поданный на вход устройства, перебрасывает элемент памяти 3 в положение О, и на его выходе вырабатывается импульс, сдвигающий на один разрядЗаказ 1830/1 б Изд.742 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.85, Раушская паб., д. 4,5 ппография, пр. Сапунова,распределитель 2, что приводит к открыванию двух триггеров 1. Одновременно импульс с выхода элемента памяти 3 открывает ключ б, через который происходит заполнение счетчика 8, обеспечивающего необходимую 5 выдержку времени между подачей перьвого и второго импульсов на вход распределителя 2. Ключ 4, разрешающий подачу последующих входных импульсов на распределитель 2, включается только после того, как счетчик 8 10 заполнится. Помысле того, как ключ 4 откроется, счетчик 8 считывается входными импульсами, и на его выходе сигнал отсутствует.Таким обризом, блок 9 обеспечивает подачу на рас 1 пределитель 2 второго импульса 15 часжатой меньшей, чем частота входных импульсов. Псиследующие импульсы серии поступают,на распределитель 2 с собственной частотой.По окончании серии входных импульсов 20 триггеры 1 остаются включенными, импульсы считывания на счетчик 8 не подаются, и он начинает заполняться, опсчитьввая выдержку времени для,подачи на распределитель 2 последнего импульса, обеспечивающего на дежное торможение шаговосо двигателя без выбега ротора. Импулыс с выхода счетчика 8 перебрасывает делитель 5 в исходное состояние, делитель, в свою очередь, устанавливает в исходное состояние все остальные элементы 30 схемы, т. е. перебрасывает триггеры 1 в нерабочее положение, соответствующее отключенным обмоткам шагового двигателя, записывает 1 в элемент памяти 3, закрывает ключи 4 и б и сбрасывает счетчик 8. Предмет изобретенияУстройство для управления шаговым двигателем, содержащее генератор импулысов, р аспределитель, связанный . с выходными триггерами, и счетчик, устанавливающий триггеры при отсутствии входных импульсов в положение, соответствующее отключенным обмоткам двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, применен блок преобразования частоты входных импульсов, состоящий из элемента памяти, включенного на вход распределителя, делителя частоты на два, подключенного ко входам всех триггеров, и двух ключей, один из которых соединен со входом распределителя, а другой связывает указанные генератор и счетчик, причем вход сброса делителя соединен с одноименным входом счетчика, одним из входов второго ключа и выходом первого ключа, связанното вторым своим входом с анааогичпыми входами второго ключа и элемента памяти и выходом делителя, подключенного своим входом к выходу счетчика и третьему входу первого ключа.