Устройство для управления т-фазным шаговымдвигателем

сокв соеетскик Социалистичвскик РеспубликКомитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров ссса,авторыизобреения В. Г. Брытков и Б. А. Ивоботенко Московский ордена Ленина энергетический институтЗаявител РАВЛЕНИЯ т-ФАЗНЫМДВ И ГАТЕЛ ЕМ УСТРОЙСТВО ДЛ ВЫМ 1Известное устройство для управления т-фтзным шаговым двигателем, включающее распределитель импульсов с двумя входами, позволяет устранить свободные колебания ротора в конце серии шагов, число которых равно числу фаз двигателя.С целью устранения свободных колебаний ротора в процессе отрабсч ки каждого шага при вращениии в одном напьавленип, в описываемом устройсгве применены два последовательно соединенных элемена задержки, причем одины вход указанного распределителя импульсов соединен со входом первого элемента задержки, являющимся общим входом устройства, и выходом в 1 орого эле.,ента задержки, а другой вход распределителя импульсов соединен с выходом первого элемента задержки.Для устранения свободных колебаний ротора при вращении в прямом и обратном направлениях применена вторая пара аналогично подклоченных к распределителю импульсов элементов задержки. С целью автоматического перехода на режим сигхра 1 со вращения па вход перваго элемеита задержки каждой из указанных пар включен ключ, управляемый потенциалом с выхода преобразователя частоты.На фиг. 1 представлена блс;,-схема предлагаемого устроиства, обе:печпвающая старт. стопиый режим работы нереверсивного привода с шаговым двигателем; на фиг. 2 - блоксхема устройства для реверсивного привода;на фиг. 3 - блок-схема устройства, обвспечиваощая старт-стопный режм в области низ 5 ких частот с релейным переходом на определенной частоте к режиму синхронного вращения.Управляощий импульс внешней программы(фиг. 1) поступает на один из входов распре 10 делителя импульсов РИ и первый элемент задержки ЛЗ. Схема переключается на одинтакт, Через определенный интервал времениэлемент задержки ЛЗ, вьдает импульс, который поступает иа второй вход распределителя15 импульсов и элемент задержки ЛЗ 2. Схемауправления реверсируется на один такт. Приэтом поле сдвигается в исходное положение,двигатель попадает в режим противовключения и интенсивно тормозится под действием20 сил поля и момента нагрузки, В момент полной остановки ротора, повернувшегося на одиншаг, состояние поля, также сдвинутое на шаг,восстанавливается импульсем второго элемента задержки ЛЗе.25 Реверсивный вариант предлагаемого устройства (фиг. 2) отличается тем, что добавляется вторая пара аналогично соединенныхэлементов задержки с симметричной относительно первой пары элементов задержки сЗО стемой связей,262221 аказ 1297/14НИИПИ Комити открытий при раж 500 Подписное по делам изобретений ете Министров СССР ушская наб., д. 4/5 осква, Ж.35, Р Т ипография, пр. Сапунова,3При некоторой частоте управляющих команд очередной импульс внешней программы совпадает с импульсом, возникающим на выходе второго элемента задержки, и выше этой частотной границы старт-стопный режим работы не может быть реализован физически, так как шаговый двигатель работает в режиме синхронного вращения.Таким образом, необходимость в усложнении входного управляющего сигнала (генерирование дополнительных импульсов) отпадает. Схема, изображенная на фиг, 3, формирует дополнительные импульсы в области низких частот с релейным переходом на определенной частоте к режиму, в котором генерирование дополнительных импульсов исключается, т. е. на вход схемы управления шаговым двигателем проходят только импульсы внешней программы. Это обеспечивается при помощи ключей режима работы К, и К, включенных перед линиямп задержки и управляемых потенциалом с выхода преобразователя П частоы в уровень напряжения. Предмет изсбретенпя 1, Устройство для управления и-фазнымшаговым двигателем, включающее в себя распределитель импульсов с двумя входами, отличающееся тем, что, с целью устранения свободных колебаний ротора в процессе отработки каждого шага прп вращении в односум на правлении, в нем применены два последовательно соединенных элемента задержки, при этом один вход распределителя импульсов соединен со входом первого элемента задержки, являющимся общим входом устройства, и 10 выходом второго элемента задержки, а второйвход распределителя импульсов соединен с выходом первого элемента задержки,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, 15 с целью устранения свободных колебаний ротора при вращении в обоих,направлениях, применена вторая пара аналогично подключенных к распределителю импульсов элементов задержки.20 3, Устройство по пп, 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью автоматического перехода на режим синхронного вращения, на вход первого элемента задержки каждой из указанных 25 пар включен ключ, управляемый потенциаломс выхода преобразователя частоты. дактор Г. Яковлева Техред Л. Я. Левин Корректор А, М, Глазова Ти