189069

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 189069 Сова Соеетоких Сокиалиотичеоких РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46/54 Заявлено 02.Ч 11.1965 ( 1023825/24-7)с присоединением заявкиМПК Н иоритетубликовано 17,Х 1,1966. Бюллетень23 Комитет ло делам а 1 аобретений и открытий ври Совете Яинистроо СССР.313.13-133,388.8) Чата опубликования описания 28.1.19 Аьторизобретения явител ОВЬ 1 М ДВИГАТЕЛЕ ЛЕНИЯ ПОСОБ по шеститактнои одаче импульса на а, изображающая Известны способы управления шаговыми двигателями путем подачи на коммутатор импульсов, вырабатываемых датчиком положения ротора после отработки двигателем каждого шага. 5С целью увеличения быстродействия и исключения выбега ротора после отработки заданного перемещения, предложенный способ предусматривает пуск двигателя двумя импульсами, переключающими коммутатор на 10 два такта вперед. При торможении по сигналу приближения окончания заданной отработки перемещения производится переключение коммутатора на один такт назад, что исключает выбег ротора, 15Для пояснения описываемого способа управления на чертеже приведена характеристика синхропизирующего момента шагового двигателя в зависимости от угла рассогласования между положением ротора двигателя 20 и магнитным полем статорных обмоток.При шеститактной схеме управления характеристика является периодической функцией угла О, с периодом в ба., где я - угловая величина одного шага. На характеристике 25 А и Е - точки устойчивого, а В и Р - точки неустойчивого равновесия.Если двигатель включенсхеме управления, то при пкоммутатор двигателя точк 30 момент двигателя, скачком г ереидет нз точки Е, где момент равен нулю, в точку Р. Величина момента определяется ординатой точки Р, а рассогласование - угловой величиной одного шага, углом к. После начала движе-ия точка, характеризующая сппхронизирующий момент двигателя, будет двигаться по кривой момента М к точке Е. Шаг будет отработан, когда эта точка пройдет точку Е. Работа, совершаемая двигателем за каждый шаг, определяется площадью РЕР на характеристике синхронизирующего момента, из которой видно, что величину работы, совершаемой за каждый шаг, можно увеличить, если поддерживать угол рассогласования между точками С и Р. При этом работа за каждый шаг будет определяться площадью СРРС, которая больше площади РЕР. Поэтому и среднее значение момента в этом случае будет больше. Отсюда следует, что двигатель будет разгоняться быстрее, а установившееся значение скорости будет больше.Для практического осуществления способа необходима система, которая вырабатывала бы импульсы при отработке двигателем каждого шага. Такой системой может быть фото- считывающий усилитель, у которого чувствительным элементом является фотодиод, расположенный на валу шагового двигателя и освещаемый через диск с отверстиями,189069 Ррг Составитель 3. ГорникРедактор Е. Кречетова Тскред А. А. Камышникова Корректоры Г. Е, Опаринаи С. М. Белугина Заказ 10247 Тираж 1550 Формат бум. 60;(90/з Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИП 11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2. 3В момент пуска на коммутатор двигателя подают два импульса, следующие друг за другом с малым интервалом. Точка момента сместится в этом случае в точку С и будет в процессе отработки первого шага двигаться к точке Р, Но, пройдя один шаг 1 угол а ), изображающая точка попадет в точку Р, а фотосчитывающий усилитель выработает следующий импульс, т. е. изображающая точка снова перескочит в точку С и т. д. Среднее значение момента при работе двигателя на участке С - Р будет больше, чем при работе на участке Р - Е. Если при этом скорость двигателя так велика, что он не сможет остановиться в случае окончания поиска, то за определенное число шагов до окончания поиска будет подан импульс, переключающий коммутатор на шаг назад, и дальнейшая ра 4бота будет происходить между точками Р иЕ, где среднее значение момента меньше,Предмет изобретения5 Способ управления шаговым двигателем пошеститактной и восьмитактной схеме путем подачи на коммутатор двигателя импульсов, вь 1 рабатываемых датчиком положения ротора после отработки двигателем каждого шага, 10 отличаюи 4 ийся тем, что, с целью увеличениябыстродействия и исключения выбега ротора после отработки заданного перемещения, пуск двигателя осуществляют двумя импульсами, перекгпочающими коммутатор на два такта 15 вперед, и по сигналу приближения окончания отработки заданного перемещения переключают коммутатор на один такт назад для подтормаживания перед остановкой.