Устройство для управления шаговымдвигателем

О Г 1 И С А Я И Е2622 Б Союз Саветоки Социалистически 1 РеспублинИЗОБРЕТЕЯИЯ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22.Ъ 11.1968 (М 1259110/24-7) 1 с, 46/5 исоединением заявкиПриоритетОпубликовано 2 р 5/4 МП О;:1 ИЕт ПО аЕлаМЗоб.отопив 0 кытийпи веете 1 иииотровСССР УДК 621.313.13-13 3 525(088.8),; Яг. ГАеский индианут -Авторыизобрегения 1 иликин, Б. А, Ивооотенко ОСКОВСКИй О енина энергет явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕИИЯ ШАГОВЬДВИГАТЕЛЕМ мов с Известны устроиства для управления шаГОВым дВигатслев, ссдеожагцие злектрснны 1 блок памяти команд, реверсБньЙ коммутатор, счетчик числа отработанных шагов, блок формирования старт-стопногс режима и две 5 схемы совпадения, входы которых подключены к Выходу счетчика, а Выходы Одной - к коммутатору, а другой - к блоку формирования старт-стопнсго режима, не обеспечивают в режиме самокоммутации оптимального 10 движения ротора на произвольно заданном перемещении, в связи с чем быстродействие двигателя снижается.В предлагаемом устройстве между выходами блока памяги и входом схемы совпадения, 15 связанной с коммутатором, включена диодная матрица, задающая в режиме самокоммутации число шагов:на разгон и торможение двигателя в зависимости ст полного пути ротора,Введение матрицы, сигнал на выходе кото рой появляется при поступлении команды на отработку числа шагов большего, чем число шагов, отрабатываемое в старт-стопном режиме, устраняег недостатки известных устройств, обеспечивая в режиме самокоммутз ции оптимальный закон двБиения ротора и повышая тем самым быстродействие шагового двигателя.На чертеже приведена структурная схема у тройства. Электро 1 нь 1 й блок 1 памяти 30 команд, на вход когорого поступает инфор ация, соединен с сдп:о: пз входов схемы 2 с падени 51, связан 10 й Вторым своп.1 Входом со с:стчиком, отработанных шагов.Другая схема 4 совпадения подключена к блоку 1 памяти кома 1 д через диодную матрицу О и связана Гакже со счетчиком .Выход схемы 2 совпадения связан с одним пз входов схемы б И, управляюшей работой блока 7 формирования старт-стопного движения. -а второй вход схемы б подается сигнал с,поднсй матрицы б.Выход схемы 4 совпадения связан через ключи 8 ис реверсивным коммутатором 10 и счетчиком . Коммутатор 10 непосредственно управляег шаговь 11 дВигателем 11, на Валу которого у тановлен датчик 12 положения, вырабатыва 1 огцнй импульс на каждый отработанный двигателем шаг.В схеме предусмотрен блок 18, соединенньш со схемой 2 совпадения, блоком 1 памяти и счетчиком 3, возвращающий устройство в исходное состояние после отработки заданной в блок памяти программы.Рассмотрим работу устройства в двух режимахх.Если на вход блока 1 павяти поступила команда на отработку числа шагов меньшего или равного по, для которого оптимальным является старт-стопный режим, то сигнала на262215 15 оставитель 3. Горник ехред Л. Я. Левина Корректор Л. И. Гаврилов уб лектор Подписное инисгров СССРЗаказ 1295/7 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,выходе диодной матрицы 5 не будет. При этом схема б И включает блок 7 формиро,вания старт-стопного режима. Одновременно сигнал со схемы б поступает на ключ 8 и запрещает прохождение через него сигналов датчика 12. Импульсы с блока 7 поступают через ключ 9 на счетчик 3 и коммутатор 1 О, обеспечивая заданное перемещение ротора шагового двигателя П. После того, как число шагов, отработанное двигателем и зафиксированное счетчиком 3, станет равным заданному числу шагов, записанному в блошке памяти, на выходе схемы 2 совпадения появится сигнал эквивалентности, закрывающий ключ 9. Этим же сигналом включается блок 13, возвращающий блок 1 памяти и счетчик 3 в исходное состояние.При поступлении в блок 1 команды,на отработку числа шагов больше, чем пп, сигналы поступают на обе схемы 2 и 4 совпадения. Так как в счетчике 3 информация отсутствует, то на выходах схем совпадения возникают сигналы неэквивалентности. Сигналы со схемы 2 совпадения и диодной матрицы б,поступают также на схему б И, которая опключает блок 7 формирования старт-стопного режима, Сигналы неэквивалентности со схем 2 и 4 совпадения открывают ключи 8 и 9, переводя шаговый двигатель 11,в режим самокоъ,мутации от,датчика 12 и обеспечивая максимальное ускорение.По окончаниии разгона, когда на счетчик 3 поступпт количество импульсов, заданное матрицей 5, на выходе схемы 4 совпадения появится сигнал эквивалентности, запирающий ключ 8 на время прохождения двух очередных импульсов с датчика 12 положения, 5 в результате чего двигатель перейдет в режим торможения противовключением,После отработки заданного перемещениявозникает сигнал эквивалентности на выходе схемы 2 совпадения. Ключ 9 закрывается, 10 двигатель останавливается. Этим же сигналом включается блок 13, возвращающий устройство в исходное состояние. Предмет изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее электронный блок памяти команд, рсверсввный коммутатор, счетчик 20 числа отработанных шагов, блок формирования старт-стопного режима и две схемы совпадения, входы которых подключены к выходу счетчика, а выходы одной - к коммутатору, а другой - к блоку формирования старт стопного режима, отличающееся тем, что, сцелью повышения быстродейспвия шагового двигателя в режиме самокоммутации, между выходами блока памяти и входом схемы совпадения, связанной с коммутатором, включе на диодная матрица, задающая в режиме самокоммутации число шагов на разгон и торможение двигателя в зависимости от полного пути ротора.