Способ осуществления старт-стопного режима электрического шагового двигателя
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 155532
Автор: Цаценкин
Текст
исимое от авт. свидетельст Заявлено 07 Л 7,1962 ( 772 с присоединением заявки55/2 ПриоритетОпубликовано 05,1 Х,196 Комитет по лелам аобретений и открыти при Совете Министров СССР. Цаценкин витель СОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СТАРТ-СТОПНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ШАГОВОГО ДВИГАТ ИЧА этом происход раи ротор илке устойчивог около нее кол режима бом на ктавку ого уп- отстояремени, я ротоарт-стопногоым выше спосовключают прмирует из однва импульса,интервал вполуколебани ствления ст и с описанн управления которая фо импульса д другого н ени одного двигателя. Для осуще в соответстви вход схемы (см. фиг. 2), равляющего щих один от равный врем ра шагового Известно, что при работе электрического шагового двигателя на низких частотах возникают колебания ротора, которые на частоте резонанса могут привести к нарушению нормальной работы двигателя. Влияние этих колебаний можно уменьшить демпфированием. Но в ряде случаев требуется почти полное отсутствие колебаний ротора шагового двигателя около точек устойчивого равновесия (стартстопные механизмы телеграфных аппаратов. привод коммутаторов или командоаппаратов и т. п.). Для таких механизмов предлагалось применять специальные шаговые двигатели достаточно сложной конструкции, требующие особой схемы управления.С целью использования в старт-стопном режиме шагового двигателя любого типа, предлагается тактовый импульс системы дублировать на входе схемы распределения импульсов дополнительным импъльсом со сдвигом во времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.На фиг. 1 а и б изображены кривые, поясняющие сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - блок-схема устройства для осуществления этого способа; на фиг, 3 - диаграмма, иллюстрирующая работу схемы, показанной на фиг. 2.При подаче на вход схемы управления шаговым двигателем одного импульса ротор совершает колебания около точки устойчивого рав.новесия. Характер колебаний ротора при малом демпфировании показан на фиг. 1 а. Здесь представлена зависимость угла О от времени 5 ; буквой и обозначен шаг. В результате подачи в этот момент второго управляющего импульса ротор двигателя оказывается вблизи новой точки устойчивого равновесия без запаса кинетической энергии, как это представо лено на фиг. 1 б, на которой выявлена зависи 9мость угловой скорости от времени, ПриЖит магнитная фиксация ротои останавливается в новой точо равновесия, или совершает ебания с малой амплитудой. Приставка содержит одновибратор 1 с регулируемой длительностью импульса, дифференцирующую цепь 2, ограничитель 3 и схему управления тйдйл 4,3На вход схемы подают управляющие импульсы У,. Импульсы Уа также импульсы 4 Уз 04 и У, на выходе входящих в схему элементов показаны на фиг, 3. Регулировка этой схемы заключается в подборе такой длительности импульса У, одновибратора, чтобы колебания ротора двигателя при магнитной фиксации были минимальны. 155532 Предмет изобретенияСпособ осуществления старт-стопного режи. ма электрического шагового двигателя, отличающийся тем, что, с целью использования в этом режиме шагового двигателя любого типа, тактовый импульс системы дублируют на входе схемы распределения импульсов дополнительным импульсом со сдвигом по времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.. федотов Заказ 4011/5 Тираж 530 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 ипография, пр. Сапунова, 2 Управляющий импульсы
СмотретьЗаявка
772655
В. К. Цаценкин
МПК / Метки
Метки: двигателя, режима, старт-стопного, шагового, электрического
Опубликовано: 01.01.1963
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-155532-sposob-osushhestvleniya-start-stopnogo-rezhima-ehlektricheskogo-shagovogo-dvigatelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ осуществления старт-стопного режима электрического шагового двигателя</a>
Регенеративный преобразователь амплитудно-манипулированных электрических колебаний в частотно-манипулированные
Номер патента: 543131
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Болотов, Лабазин, Савинов
МПК: H03C 3/38
Метки: амплитудно-манипулированных, колебаний, регенеративный, частотно-манипулированные, электрических
...- манипулированные колебания 5,(1) и непрерывныс колебания 5,(т) с песущнмн частотами сот, а, и амплитудами А, и Л,.Для возбукдения кольца на частотах, соответствующих посылкам или паузам 5 (1), частота к 2 выбирается из условия от в с = Лв, где Лтв - требуемый частотный сдвиг.Соответственно амплитуды А, и А, подобраны таким образом, чтобы они превышали некоторый пороговый уровень Ар, зависягций от коэффициентов передачи элементов кольца, при этом амплитуда Ат)А)АпорПри этом в кольце должно выполняться условие баланса фаз, а основная частотно-избирательная цепь 7 должна быть расстроена относительно дополнительной частотно-избирательной цепи 8 на величину Лв. Частоты о 8 и о 9 генерации кольца определяются частотами обеих...
Устройство сложения мощностей генераторов электрических колебаний
Номер патента: 676124
Опубликовано: 25.05.1980
МПК: H03H 7/48
Метки: генераторов, колебаний, мощностей, сложения, электрических
...и отрицательными потенциалами и. зажимах проводников 12 и 15 соответстВеннО.В результате совместного действия генераторов 1, 2, 3 напряжения на резисторе 5 суммируются, даВая 2 И, а В резисторе 6 взаимно компенсируются.Таким образом в устройстве иа одном магнитоироводе мощность трех взаимно развязанных генераторов 1, 2, 3 выделяется в резисторе 5. Поскольку все генераторы 1, 2, 3 имеют равные ЭДС 2 И, а резистор 7 составляет половину от величины сопротивлений резисторов 8, 9, то мощность генератора 3 оказывается вдвое больше мошности каждого из генераторов 1 и 2, Если Снизить вдвое мощность генератора 3, т. е, суммировать равные мошности трех взаимно развязанных генераторов 1, 2 и 3, то В резисторе 5 выделится 97% этой суммы...
Устройство сложения мощностей n генераторов электрических колебаний
Номер патента: 944075
Опубликовано: 15.07.1982
МПК: H03H 7/48
Метки: генераторов, колебаний, мощностей, сложения, электрических
...нагрузки 2 равно Ф/Й, то вселинии согласованы, что и требовалосьдоказать Развязка может быть сделана45очень большой и почти независимой отчастоты. К любому одному из входовустройства подключен генератор:, а остальные входы нагружены на свои номинальные сопротивления а В ), Выбранный входможет быть взят любым в силу симметрии5 Оустройства. Действие генератора амплитуды , на любом из входов можно заменить воздействием Й групп генераторов амплитуды /М, причем в каждойьгруппе генераторов апо одному накаждом входе) с различающимися на равные углы 360 (К) М фазами аК - номер группы), Для каждой из этих групп генераторов общая нагрузка 2 может считаться короткозамкнутой, поскольку кней подходят Й равноамплитудныкколебабаний, различающикся...
Управляемый сумматор мощности электрических колебаний
Номер патента: 1218448
Опубликовано: 15.03.1986
Авторы: Онышко, Постюшков, Утенков
МПК: H03H 7/48
Метки: колебаний, мощности, сумматор, управляемый, электрических
...З.йтрехпроводной линии передачи и размыкающий контакт реле 8. Н поступают в общую точку А, куда соответствующими аналогичными путями поступают колебания других генераторов,Затем колебания суммарной мощностипоступают через замыкающий контактреле 10,6 на И -й отвод 6,Й автотрансформатора 6 и на полезную нагрузку 4, сопротивление которой равно Р , а коэффициент трансформации автотрансформатора 6 по отводу, 6. М равен 1(,Я . Напряжение длявключения реле 10. й формируется навыходе 11,2. дешифратора 11.При необходимости отключить, например, генератор электрических колебаний 1.1 на вход 11.1 дешифратора 11 поступает управляющий сигнал, который приводит к отключению генератора электрических колебаний 1.1 от его блока питания 2.1 с помощью...
Устройство распределения мощностей генераторов электрических колебаний
Номер патента: 1350822
Опубликовано: 07.11.1987
Автор: Юшкявичюс
МПК: H03H 7/48
Метки: генераторов, колебаний, мощностей, распределения, электрических
...нагрузками 6 и 4, В устройстве обеспечивается передача мощности от любого из двух развязанных между собой генераторов (1 и 2) в любуюиэ двух развязанных между собой несимметричных относительно общей шины11 нагрузок 4 и 6) в расширенномдиапазоне частот. Регулируемый конденсатор 1 О служит для компенсациипаразитных индуктивностей проводниковотрезков 8 и 9 двухпроводных линий,что расширяет полосу рабочих частотустройства,Устройство распределения мощностейгенераторов электрических колебанийпредставляет собой совокупность двухмостовых схем 2, объединенных общиммагнитопроводом 7. Первая мостоваясхема состоит из дифференциальнойобмотки, выполненной отрезком 8 двухпроводной линии, к которой подключены первый и второй генераторы 1 и...
Предыдущий патент: Устройство для релейной защиты трансформатора выпрямительного электровоза
Следующий патент: Способ изготовления биметаллических коллекторных пластин
Случайный патент: Перегрузочный пункт в карьере при комбинированном транспорте