Способ формирования старт-стопного движения шагового двигателя

Номер патента: 260712

Авторы: Ивоботенко, Прыткое, Чиликин

ZIP архив

Текст

О-И-С А-И Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 260712 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 22.Ч 1.1968 (ЛЬ 1259108/24-7)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 06.1.1970. БюллетеньКл. 21 с, 46/54 ПК Н 02 р Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министровописания 13.Ч.1970 Дата опубликовани Авторы зобретени М. Г. Чиликин, Б. А. Ивоботенко и В. Г, Прытков Московский ордена Ленина энергетический институтЗаявитель ОСОБ ФОРМИРОВАН ИЯ СТАРТ-СТОП НОГОШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ЖЕН Известные способы формирования стартстопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный коммутатор пакетов импульсов, число которых в пакете одинаково, обеспечивают увеличение точности перемеще ния ротора только на числе шагов, равном числу тактов коммутации обмоток управления, и требуют сложного устройства управления, вырабатывающего импульсы, частота следования которых внутри пакета изменяется. 10Предлагаемый способ увеличивает точность перемещения ротора двигателя на произвольном числе шагов и упрощает устройство управления, что достигается путем подачи на коммутатор пакетов импульсов, частоту которых 15 в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают согласно соотношению =, (1 - е-" ), где , - частота собственных колебаний, а и - число шагов. 20Предлагаемый способ основан на использовании колебательного характера изменения скорости ротора при пуске шагового двигателя. При определенном сочетании параметров шагового двигателя и частоты управляющих 25 импульсов колебания скорости в первом периоде достигают 1000/с. Выбор частоты генератора управляющих импульсов в соответствии с уравнением =, (1 - е-") обеспечивает подачу последнего управляющего импульса в пакете при скорости движения ротора, близкой к нулю, т. е. старт-стопный характер отработки заданного перемещения.Предмет изобретенияСпособ формирования старт-стопного движения шагового двигателя путем подачи на нереверсивный коммутатор пакетов импульсов, число которых в каждом пакете одинаково, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности перемещения ротора при произвольном числе шагов и упрощения устройства управления, частоту импульсов в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа тпагов, а временной интервал между ними устанавливают в экспоненциальной зависимости от числа шагов в пределах, определяемых соотношением =, (1 - е-ф ), где с - частота собственных колебаний, а и - число шагов,

Смотреть

Заявка

1259108

М. Г. Чиликин, Б. А. Ивоботенко, В. Г. Прыткое Московский ордена Ленина энергетический институт

МПК / Метки

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, движения, старт-стопного, формирования, шагового

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/1-260712-sposob-formirovaniya-start-stopnogo-dvizheniya-shagovogo-dvigatelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ формирования старт-стопного движения шагового двигателя</a>

Похожие патенты