Устройство для управления шаговым двигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцнапистичвскнкРеспубкик а 930558(5)М, Кл. с присоединением заявки М Н 02 Р 8/00 6 ЬвударстаепаВ квкктет СИР ао аелак изфбретеквй и аткркткй(5 Ь) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИАГОВЬЗИ ДВИГАТЕЛЕМ йства явля- обусловрсивного го элеменНедостатк этого устсложностванием рееренцирующ ется повышенн пенная исполь счетчика и ди я тем, лнитель д котот чика ам эле" ючаи к вча, со ом с вых расмыи товтор имкпюч 2 ющим ша управИзобретение относится к средст;вам автоматического управления электромеханическими преобразователями, а именно к устройствамуправления шаговыми двигателями.Известно устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее управляемый генератор импульсов, имеющий входы для увеличения и уменьшения частоты, и выход, связанный с пределителем через ключ, управляе счетчиком 1 1.Недостатком этого устройства является низкое быстродействие.Наиболее близким по технической1 сущности и достигаемому результатук предложенному является устройство для управления шаговым двигателем, содержащее задатчик напряжения, связанный с генератором импульсов, поступающих на счетчик и распредели- . тель через управляемый счетчиком пер. выйключ, и элемент задержки, свя" эанный с выходом второго ключа 2 3. та.Целью изобретения является упрощение устройства.Указанная цель достигаетс цто в устройство введен допо ный вычитающий счетчик, выхо рого подключен ко входу зада напряжения, а вход - к выход мента задержки и первого кл сигнальному .входу второго кл единенного управляющим вход о дом основного счетчика.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит геыер пульсов 1, связанный через с распределителем 3, управля говым двигателем 4. Счетчик ляет первым ключом 2. Ключ 2 своим выходом также связан с сигнальным3 93055 входом второго ключа 6, управляющий вход которого соединен с выходом счет" цика 5, а выход - со входом элемента задержки 7. Вь 1 ход элемента задержки 7 соединен с первым входом вычитающе" 5 го счетчика 8, второй вход которого подключен к выходу ключа 2, а выходк входу эадатчика напряжения 9 управляющего генератора 1.Устройство работает следующим об-, разом.8 исходном состоянии в основной счетчик 5 и дополнительный вычитающий счетчик 8 записана информация, соответствующая заданному перемещению. Первый ключ 2 закрыт и импульсы с генератора 1 на последующие элементы не проходят. В зависимости от информации, записанной в основном счетчике 5количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раэ" гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следую" щим образом.Пусковой си -нал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8,. Одновременно на выходе задатчика напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генера 35 тора 1 и разгоняя шаговый двигатель 4 до максимальной скорости, Информа" ция, записанная .в счетчиках 5 и 8, синхронно уменьшается. Когда коли 40 чество импульсов в счетчике 5 станет равным суммарному количеству импульсов, необходимому для разгона двигателя до максимальной скорости и со" ответствующего торможения, с выхода45 счетчика 5 подается сигнал, открывающий ключ 6. С этого момента навход счетчика 8 будут дополнительно подаваться импульсы, прошедшие через ключ 5 и задержанные элементом задержки 7 Скорость счета счетчиком 8 фв возрастает вдвое по сравнению со ско 8 4ростью счета счетчиком 5. При дости" жении счетчиком 8 нулевого состояния сигнал с его выхода переводит эадатчик напряжения 9 в режим уменьшения напряжения, при этом частота генератора 1 уменьшается и шаговый двигатель 4 переходит в режим торможения, которое продолжается до достижения нулевого состояния счетчиком 5. После этого сигналом с выхода счетчиков 5 ключ 2 закрывается, поступление импульсов на распределитель прекращается и шаговый двигатель 4 останавливается.8 случае, когда в исходном состоянии ключ 6 открыт ( количество импульсов, записанных в счетчике 5, мень" ше суммарного количества импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), уменьшение информации в счетчике 8 сразу после поступления пускового импульса происходит вдвое быстрее, чем в счетчике 5. В остальном процессе соответствует описанному.Формула изобретенияУстройство для управления шаговымдвигателем, содержащее задатчик напряжения, связанный с генераторомимпульсов, поступающих на счетчик ираспределитель через управляемыйсчетчиком первый ключ, и элемент задержки, связанный с выходом второгоключа, о ти ч а ю. щ е е с я тем,что, с целью упрощения оно содержитдополнительный вычитающий счетчик,выход которого подключен к входу эадатчика напряжения, а вход - к выходам элемента задержки и первогоключа и к сйгнальному входу второгоключа, соединенного управляющим входом с выходом основного счетчика,Источнйки информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 468345. кл. Н 02 Р 7/62, 1973.. 2, Авторское свидетельство СССРй 525236, кл. Н 02 Р 7/62, 1973.Ф Е тная, Ч Составитель 3. ГоТехоеа Л. ПекарьТираж 719Государственногоделам изобретений иМосква Ж-Я РаувП "Патент", г. Ужго В. Коссей91/77ВНИИП Ко ектор А РУ Подпи омитета СССР открытий кая наб. ц.