Семеиов

Номер патента: 209566

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Зусман, Семеиов, Тихомиров, Экспериментальный

МПК: G05B 19/416, G05D 13/36

Метки: линейной, многокоординатный, регулятор, скорости, цифровой

...напряжения в широком диапазоне. С помощью кла,пана 27 выделяется количество импульсов, пропорциональное скорости по координате Х, в интервале интерполяции А (в кадре А программы). Время т, открытия клапана 27 выбирается в зависимости от принятого масштаба, Количество импульсов, соответствующее скорости подачи по координате Х в следующем кадре Б программы, выбирается тем же способом, Обе указанные серии импульсов в зависимости от знака скорости поступают в соответствующие делители 11 или 12 (фиг. 2) через схемы 13 и 14 синхронизации., обеспечивающие их несовпадение с импульсами тактирующего генератора 1 О. В делителях перепад скоростей преобразуется в разность фаз импульсов с выходов делителей. При изменении скорости в кадре Б по...