Система позиционного программного управлениястанками

"Ж.1 ЧЕДЩбиблиотека МБА О П И С А Н И Е 39926ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Заявлено 13.Ъ,1970 ( 1436467/ 6 05 Ь 19/14 б 05 Ь 19/40 П с присоединени т заявкиомитет по дел ПриоритетОпубликовано 02,Х.1971. Бюллетень3 изобретеиий и открытпри Совете МинистраСССР УДК 62-503.55(088. ата опублик ия описания 10.1.1972 Лвторы зобретенаявитель СИСТЕМА РАВЛЕНИЯ ОГО ПРОГРАММНОГСТАНКАМИ И Известны системы позиционного программного управления станками с шаговым приводом подач, в которых шаговый привод имеет ограничение по частоте приемистости. Для увеличения диапазона скоростей приме няют плавный разгон и замедление шагового двигателя на частотах выше частоты приемистости.Введение плавного разгона и торможения приводит к усложнению, удорожанию систем 10 программного управления и снижению надежности. Это ограничивает применение шагового привода особенно в дешевых станках с устройствами позиционного управления: сверлильных, малых станках для изготовления 15 печатных плат и др.Цель системы - увеличение производительности станка,Достигается это благодаря тому, что с валом шагового двигателя соединен вал вспо могательного, например, асинхронного двигателя, а входные клапаны коммутатора соединены соответственно через клапаны запрета и переключения с дополнительно введенными в систему генераторами предельной 25 и ползучей скорости, причем входы клапанов запрета и переключения соединены с блоком сравнения.На чертежеложенной систе 0 изображена блок-схема предмы программного управления, 3 Программа задается на перфоленте. Сигналы со считывающего устройства 1 поступают в декодирующий узел 2. Выходы декодирующего узла 2 соединены с узлом д сравнения запрограммированного перемещения, с отработанными клапанами 4, 5 реверса и делителем 6 генератора 7, Другой вход узла .т сравнения соединен с кодовым датчиком 8 обратной связи по пути, Выходы узла сравнения соединены с клапанами 9, 10 переключения генераторов 7 и 11 предельной и ползучей скоростей, а также с клапаном 12 запрета и блоком 13 управления асинхронного двигателя 14, Шаговый двигатель 15 вращает ходовой винт станка. Управление шаговым двигателем 15 выполняется электронным коммутатором 16 через силовые усилители 17.Схема для другой координаты выполняется аналогично рассмотренной: ходовой винт координаты у связан с шаговым двигателем 18 этой координаты, асинхронным дви гателем 19 и кодовым датчиком 20,При записи команды на ускоренное перемещение включается асинхронный двигатель 14, открывается клапан 9, и на электронный коммутатор 16 через один из клапанов реверса поступает предельная частота,Лсинхронный двигатель 14 вращает шаговый двигатель 15 в сверхсинхронном режиме.Заказ 3787/5 Изд. Юо 1533 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Сигналы с кодового датчика 8 поступают на узел сравнения.Когда до конца запрограммированного перемещения остается определенное расстояние, с узла сравнения поступают сигналы на отключение асинхронного двигателя 14, запирание клапана 9 генератора 7 предельной частоты и отпирание клапана 10 ползучей скорости. При этом шаговый двигатель 1 б переходит в синхронный режим работы, После поступления с кодового датчика 8 сигнала о полной отработке перемещения со схемы сравнения выдается сигнал на остановку привода, запирающий клапан 12 за" прета. Шаговый двигатель 15 останавливается.В тех случаях, когда требуется получение различных величин рабочих подач (например при фрезеровании по координатным осям), от декодирующего устройства включается делитель б, изменяющий частоту генератора 7. В этом режиме привод вращается только шаговым двигателем 15 и асинхронный двигатель 14 отключается, Шаговый двигатель 1 б работает в интервале частот, соответствующем его приемистости.Применение асинхронного двигателя с полым ротором позволяет свести к минимуму его момент инерции. Вместо асинхронного двигателя может быть применен двигатель постоянного тока с печатной обмоткой ротора,Для снижения момента нагрузки асинхрок ного двигателя шаговый двигатель при ускоренных перемещениях можно отключать. Для этого достаточно закрыть все силовые усилители 17. Закрытие усилителей осуществляется сбросом электронного коммутатора. Сиг нал на сброс поступает одновременно с сигналом на включение асинхронного двигателя. Предмет изобретенияСистема позиционного программного уп равления станками с шаговым двигателемподач, управление которым осуществлено от программоносителя и датчика обратной связи по пути через блок сравнения и электронный коммутатор с входными клапанами, от личающаяся тем, что, с целью увеличенияпроизводительности станка, с валом шагового двигателя соединен вал вспомогательного, например, асинхронного двигателя, а входные клапаны коммутатора соединены соот ветственно через клапаны запрета и переключения с дополнительно введенными в систему генераторами предельной и ползучей скорости, причем входы клапанов запрета и переключения соединены с блоком сравне ния.