Устройство для регулирования скорости привода

,111 631876 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополните ое к ает. св 22) Заявлеио 11.04.77 (21) 2478389/18 08 В 19/40 С 08 В 11 Ю 1 заявкис арнсоединен (23) Приорите ааудвротвеиный номнтеСовета Инннотров СССР но делам нзооретеннй(71) Заявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРСОАНИЯ ПРИВОДАОСТ Изобретение можетсистемах стабильного вти при звуко- и видеозгации и т. д,Известно устройство для регулирования скорости и ри вода, содержащее задающий и исполнительный приводы с датчиками, подключенным через измернтельно-преобразовательный блок н модулятор к усилителю .Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для то регулирования скорости привода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементы И, первыЕ входы которых соединены с выходами первого счетчика импуль. сов, а выходы - со входами триггера 21.Недостатком известных устройств является низкая точность работы.Цель изобретения - повышение точности работы устройства - достигается тем, что устройство содержит распределитель импульсов, второй счетчик импульсов, третий и чет вертый элементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчйка импул ьсо в, вторые входы - к первому выходу распределителя импульсов н ко входу второго счетчика импульсов, выходы - ко входам триггера. Второй вход распределителя импульсов соединен со входом первого счетчика импульсов и со вторыми входами третьего и четвертого элементов И.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Оно содержит датчик скорости привода 1,распределитель импульсов 2, первый 3 и второй 4 счетчики импульсов, первый 5. второй б, третий 7 и четвертый 8 элементы И н триггер 9.Счетчики 3 и 4 имеют два взаимно инверсных выхода 10, 11 и 12, 13. Если вре. менный интервал между двумя импульсами сброса больше эталонного периода, то на выходах 10 и 12 счетчиков 3 и 4 появляется единичный сигнал, а на выходах 11 и 13 - нулевой. Если временной интервал между импульсами сброса меньше эталонного периода, то на выходах 11 и 13, а появляется единичный сигнал на выходах 10 и 12нулевоиУстройство работает следующим обра. зом.Последовательность импульсов с датчи. ка 1 поступает на распределитель импуль631876 Формула изобретения Увеличивая число меток датчика 1 н число каналов распределителя 2 можно уменьшать дискретность. регулирования при неизменной погрешности выявления рассогласования, соответствующей устройству с одно- импульсным датчиком скорости. В соответст Составитель И. КолокольиовТехред О. Луговаь Корректор В. Сердгок Тираж 991 Подписное Редактор Л. Утехина Заказ 5341/46 ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Мосива, Ж 35, Раушская наб, д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уя. Проектная, 4сов 2. С выхода распределителя 2 получаем две последовательности импульсов. сдвинутые на 180, с частотой, в два раза меньшей частоты датчика, При пуске двигателя интервал между импульсами сброса больше эталонного значения,Следовательно, на выходах 1 О и 12 счетчиков 3 н 4 имеем единичный сигнал, а на выходах 11 и 13 - нулеаой. При этом элементы 6 и 8 закрыты, а последовательности импульсов с распределителя 2 через элементы 5 и 7 поступают на вход 14 триггера 9 на выходе триггера появляется единичный сигнал, который подключает электродвигатель к источнику питания (на чертеже не показан.По мере разбега двигателя на выходе 11 счетчика 3 или на выходе 13 счетчика 4 появляется единичный сигнал, элемент 6 или 8 открывается, на вход 15 триггера 9 поступает сигнал, и на его выходе появляется нулевой сигнал. При этом двигатель отключается от сети, и осуществляется процесс регулирования скорости,вии с этим увеличивается точность работыустройства. Устройство для регулирования скоростипривода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с выходами пер.10вого счетчика импульсов, а выходы - со входами триггера, отличающееся теМ, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит распределитель импульсов, второй счетчик импульсов и третий и четвертый элементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы - Х первому выходу распределителя импульсов и ко входу второго счетчика импульсов, выходы - ко входам триггера, а второй вход распреде.лителя импульсов соединен со входом первого счетчика импульсов и со вторыми входами третьего и четвертого элементов И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР .293897, М.кл. б 05 В 19120, 1969.2, Авторское свидетельство СССР546885, М,кл. б 05 В 19/20, 1973.