Устройство для задания скорости станкам с программным управлением

Г ВСЕООЕЗНАЯ Дивт; 0 :.,жО П И С-ЖНЙ Е Союз Советских СОциалистических Республикявлено 31.Х,1969 ( 1372085/18-24 05 Ь 19/ Обд 7/18 исоединением заявки-Ховтитет и юритет -зобретеиии и открыт УДК 681.335.7 (088.8) юллетень тчь ри Совете Мииистро СССРоликовано ата опубликования описания 17.Х вторы обретен В. А. Каза убашки й собое кон кторское бюро станкостроени явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ СТА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Изобретение предназначено для мгновенной выработки аналогового сигнала высокого класса точности, линейно зависимого от частоты приходящих на вход устройства импульсов информации, и представляет собой специализированный преобразователь частота - аналог для задания скорости и компенсации ошибки число-импульсных систем программного управления ставками.Извеспны устройства, содержащие преобразователь частоты в код и цифра-аналоговый преобразователь.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок памяти, блок сравнения чисел и ключи считывания, через которые преобразователь частоты в код соединен с блоком памяти, связанным с цифро-аналоговым преобразователем и блоком сравнения чисел, который также подключен к преобразователю частоты в код, причем управляющие входы ключей считывания соединены с выходом блока сравнения чисел.Такое устройство позволит в системах числового управления станками компенсировать не только сюроспную ошибку, но и ошибки по ускорению, что существенно повысит точность воспроизведения программы и производительность станков с программным управлением.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства, которое содержит преобразователь 1 частоты в код, состоящий из распределителя импульсов 2, двоичного счетчика 3, генератора 4 и ключа 5 запрета счета; ключи считывания б, блок памяти 7, блок 8 сравнения чисел, а также паоаллельный делитель 9, включающий декадные сопротивления Л Яз, В, ключи 10 декадных сопротивлений, стабилизатор тока 11, составляющие цифро-аналоговый преобразователь 12;10 13 - выход устройства.Устройство р а ботает следующим обр азом.Импульсы, например, из интерполятора поступают на вход распределителя импульсов 2 и каждый раз епо запускают. В данном случае 15 он имеет три такта 1, 11, 111. Запущенный распределитель импульсов может в частном случае продвигаться высокочастоэным генератором 4. Первым тактом распределитель 2 открывает ключи б считывания и записи в бло ке памяти 7, одновременно через ключ 5 останавливая счетчик 3, Открытые ключи б перезаписывают число (раввое длине периода) из счетчика 3 в блок памяти 7. Принятая в блоке 7 комбинация управляст токовыми ключа ми 10 декадных сопротивлений Р параллельного делителя 9. В результате принятому числу в блошке памяти 7 соответствует однозначно определенная комбинация ключей 10, которые включают соответствующие декады со противлений. Так как общий ток через параллельыЙ делите;ь 9 стаблзпфсВан стаоидизатором тока 11, то надряжение .на выходе13 пропорционального общему сопротивленшоделителя 9, а так как делитель параллельныйи вес декады обратно пропорционален весуразряда числа, то функция напряжения на выходе делителя ооратно пропорциональна величине числа в блоке памяти 7, т, е. величине периода,Действительно, если величины сопротивлений параллельного делителя представляют соЯбой последовательность видапричем 1 сопротивление младшего разряда псла, а2 л 1- сопротивление старшего разрядаЯчисла, тоА 2+А 2+, +Ад 2"где А - можетиметь одно из двух значений: А=1 и А=О.А так как значение А 2+А 2А 2"Яравно длине периода Т, то Р . = - отсю Я 1 сопк 1да с=,т. с. так как частота ==-. - , тоУпропорционально .Вторым тактом расвределтель импульсов2 устнавливает сетик 8 в нулевое положение с учетом потерянных тактов на служебе операции (пока счетчик 3 стоит), Третьим тактом распределителя, открывая ключ 5,за пускает счетчик 8 от генер атор а 4.В этом положении раопределитель 2 находится до следующего импульса с интерполятора. В процессе отсчета длины периода сравнивающее устройство 8 производит сравнение предыдущей длины периода, записанной в блоке памяти 7, с измеряемой .длиной перио да из счетчика 3, Если новая длина периодастановится больше предыдущей, то сравнивающее усгройство 8 открывает ключи б и уже текущее число в счетчике 3 начинает прямо через блок памяти 7) управлять ключами 10 1 О декадных сопротивле 1 ний. Это происходиттолько при,переходе от короткого периода к длинному, т, е, от высоких частот к низким, и необходимо для улучшения динамических свойств устройст 1 ва вострозведения програм- .5 мы па станке (уменьшает задержку).Вход стабилизатора тока 11 используетсядля управления крутизной преобразования путем изменения его тока.Предмет изобрстепияУстройство для задания скорости станкам спрограммным управлением, содержащее пре образователь частоты в код и цифро-аналоговый преобразователь, отличаощееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит блок памяти, блок сравнения чисел и ключи считывания, через которые преобразователь .О частоты в код соединен с олоком памяти, связаым с цифро-апалоговым реобразоваелем и с блоком сравнения чисел, который такгке подключен к преобразователю частоты в код, причем управляющие входы ключей счи тывания соединены с выходом блока сравнения чисел.Подписноеего .11 ни.",. прон СССР книжной торговли