G05B 19/416 — отличающееся управлением скоростью, ускорением или замедлением

Номер патента: 798728

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Пригода

МПК: G05B 19/416

Метки: линейнойскорости, многокоординатный, регулятор

...и ь у по шинам на сыетчи- Я ки 35 и 36, регистр 37. Передача осуществляется обратными кодами следующим образом: при наличии признака 9 и ьч передается на счетчик 35 и регистр 37, ьх - на счетчик 36; при наличии признака 9 указанные передачи происходят наоборот. После окончания этой передачи блок 2 вырабатывает импульс Из.В процессе деления приращений ьх и ьу или наоборот) импульсы переполнения счетчика 35 поступают через задержку 21 на время длительности этого импульса элемент И 29 и элемент ИЛИ 20 на установку управляющего триггера 13 в "0". Элемент 40 И 29 блокирует прохождение этих импульсов в случае равенства нулю содержимого счетчика 36, определяемого анализатором 16, а также при отра- ботке приращений исполнительными ме-ф...

Номер патента: 811215

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Болдинов, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/416

Метки: программногоуправления

...ПЕННО)1 С 0 "сииЯ ИЗ ВОДОЬ (торГО эг 1 ссн п,).511 Р 1) 1, (. 1 рстьии в),0- со;о):с;)ого элс"сп-. д 11,111 и с пер(3 ь)1.55 рсВ(.рсиНОГО с 101 и наНО сицыкл 0 дет клапан 1 н 3 гсд 5 т с и 1,01;5):1- чдния отработкп.ВО етором режиме счст 1 ик 3 с стана;5,1:1- вается в состояние О до того, как окончится разгон до задднн 5), част)т. 11 оэтому сигналу счетчик 3 по пепи 3 ыключит клапаны 8 и 1 О. клочит клдпд: 11 и даСт СИГНаЛ тОрМОЖ, Гц;я цд ОЛОК 6., ЯЛ.с устройство работает Якжс, как и)и;);00- те в первом режиме.В случае, если в Гцс)бо из режимов, Всличица перемещени 51, заданного с)локомнечетцая, син.сроццо с ыколо,: элемента ИЛИ 20 срабатывасг дцализдор 1 чис,д (памяти НЕЧЕТА), благо.дря см) обеспечивается вычислс ние одного цмпу,ьсд...

Номер патента: 813374

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Болтаев, Васильев, Динкель, Католиков, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: программногоуправления

...блок 4 задания скорости, коммутатор 5, первый преобразователь б код-частота,формирователь 7 импульсов, блок 8 датчиков, блок 9 ограничения рывка, блок 10 ключей, блок 11 регистров, второй задатчик 12, второй преобразователь 13 кодчастота и логический блок 14.Блок 1 сравнения состоит из элементов 15.1-15.8 .сравнения, задатчик 2 состоит из элементов 16.1-16.8 памяти и элементов 16.9-16.12 совпадения, блок 4 состоит иэ счетчика 17,. щее максимальной скорости, а такжечисла с элементов 16,4-16.9, задающие соответствующие величины наклонов й величины скоростей, соответствукицих началам криволинейных .участков тахо- граммы. Элементы 16.11 и 16.12 совпадения открыты, к 16.10 - закрыт. Коммутатор 5 подключает счетчик 3 на сложение....

Номер патента: 817669

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Дашкевич, Пашкевич

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...входом блока управленияследящим приводом, а второй выход 3 Опрограммно-задающего блока и выходкомпаратора соединены с соответствующими входами триггера,Элемент И б управляет блоком 9и переключает систему с одного режима работы на другой (с режима оптимального быстродействия на режимстабилизации). Формирователь 7 формирует импульс разрешения на записьв регистр 4. Элементы ИЛИ 8 и 12управляют генератором 17. Блок 9сравнивает желаемое значение скорости с действительным и выдает значение их разности на усилитель 14, Вблоке 10 хранится закон оптимальногоизменения скорости, Счетчик 11 обеспечивает управление блоком 10 памяти,генератором 17 и элементами И 3 и б.Элементы И 15 и 16, генератор 17,триггер 19 управляют счетчиком 11.Система...

Номер патента: 862119

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/416

Метки: программного, станком

...3 86211смт автоматического исключения превышениявыходной частотой задающего устройства максимальной частоты, воспринимаемой приводом.казанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления станком,содержащее последовательно соединенные блозадания информации, блок выбора частоты подачи н блок задания скорости, причем соответствующие выходы блока эадащя информациисоединены с вторыми входами блока заданияскорости, с первыми входами блока управления,введены генератор частоты ограничения и последовательно соединенные первый элемент И - НЕ,йв-триггер, 1 К-триггер и второй элемент И - НЕ,выход короо пдкле к второму входублока управления, к В-входу 88-триггера и кпервому входу первого элемента И - НЕ, сое.дииенного...

Номер патента: 888074

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Бондарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...двоичного кода блока 4 передаются параллельно в порядке возрастания на входы разрядов управляемого преобразователя 7: первый разряд - непосредственно на вход первого разряда преобразователя 7, остальные, начиная с третьего, через элементы ИЛИ 6 так, что 1 -й из этих элементов передает (21+1) -й раьряд выходного двоичного кода блока 4 нв ( 1 +1) -1 Гразрядный вход преобразователя 7.Число, представляющее вес (+1) -го разряда двоичного кода, где- любое число натурального ряда или нуль, равно корню квадратному из числа, представляющего вес (2 +1) -го нечетного разряда двоичного кода, поэтому при поочередном выделении блоком 4 нечетных разрядов двоичного кода разности, на выходе преобразователя 7 появятся аналоговые сигналы...

Номер патента: 943646

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: адаптивным, позиционированием, привода, программного, цифровая

...5 код-напряжение, усилитель 6 напряжения, блок 7 переключения, схема 8 сравнения, блок 9 управления, датчик 10 перемещения, датчик 11 скорости40 привода.Система работает следующим образом.Блок 1 задания программы выдает заданные величины перемещения на второй вход сумматора 2 и скорости привода на блок 7 переключения на третий вход. Заданная величина скорости поступает в блок 7 переключения, который передает его в блок 9 управления. Блок 9 управления воздействует на датчики 10 и 1 1. 50 Импульсы с датчика 10 перемещения поступают на первый вход сумматора 2. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения привода, при атом Ю младших разрядов кода разности, которые соответствуют схемно заложенной зоне торможения,...

Номер патента: 960739

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Ковалев, Корсунский, Медведев

МПК: G05B 19/416

Метки: задающее, программное

...импульса - второй триггер, первый остается в единичном состоянии. Девятый импульс устанавливает в единичное состояние девятый триггер, который сбрасывает первые восемь триггеров в нулевое состояние. Десятый импульс устанавливает девятый триггер в нулевое состояние, а первый триггер счетной декады - в единичное состояние. С выходов счетчика 3 импульсов сигналы поступают на блок 4 совпадения.Команды для программ. "Пуск" и Стоп" (" Авария" ) подаются непосредственно на блок 7 переключения. При ,поступлении на блок 7 переключения команды "Пуск" срабатывает ЙБ-триг.гер 8, с инверсного выхода которого через логический элемент И 11 сигнал проходит на генератор 1 импульсов, разрешая прохождение тактовой частоты. Одновременно с прямого...

Номер патента: 960740

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Беляков, Болтаев, Васильев, Динкель, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...через сумматор 14.6 и коммутатор 4.2 счетчик 4.1 коммутируется на сложение. На выходе второго преобразователя 17 формируются импульсы, частота которых Е пропорциональна входному коду, задаваемому с элемента 16.1 где И 3ЕЭ перехода на какую-либо другую диаграмму движения необходимо измене- вние уставок всех устройств ввода нзадания, Можно регулировать выход- рной код известного устройства из"вменением только уставки устройства 5 аввода задания максимальнойскорости, кно в данном .случае управление не тбудет плавным и в задаваемой диасграмме движения могут появиТься . о,участки с рывками, превышающими 1 О Пдопустимые.нЦель изобретения. - расширение . уфункциональных возможностей, уст- мройства путем введения возможнос- Кти плавного...

Номер патента: 1010598

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Воинов, Саксеев

МПК: G05B 19/416

Метки: программного, электродвигателем

...выходом к первому входу элемента ИЛИ, связанного вторым входом с выходом первогоключа.На фиг, 1 дана блок-схема устройства на фиг,2 - схема блока выбора максимальной частоты.Устройство содержит генератор 1. и;лпульсов, блок 2 выбора максимальнойчастоты, счетчик 3 импульсов, блок 4набора программ,дешифратор 5, электродвигатель 6, датчик 7 скорости электродвигателя , формирователь 8 импульсов.Блок 2 выбора максимальной частоты содержит первый 9 и второй 10 частотные детекторы, компаратор 1 1, первый1.2 и второй 13 ключи, элемент НЕ 14,элемент ИЛИ 15.Устройство работает слецующим обра.зом.Генератор 1 импульсов вырабатываетопорную частоту для отсчета времени,который осуществляется счетчиком 3 импульсов. В момент времени, который задается...

Номер патента: 1062646

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Балакирев, Горбенко, Дорофеев, Кошкин, Лапандин, Милехин, Симецкий

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгоном, станка, торможением

...третьего двухпозиционногопереключателя, подвижный контакт которого подключен к нулевой шине и механически связан с подвижным конрантом первого двухпозиционного переключателя, а входы блока треть-.их элементов ЙЕ соединены с входа ми соответствующих разрядов перво.го реверсивного счетчика.На фиг 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2,схема многоканального синхрониза:тора, на фиг. Э - схема элементовсинхронизации, на фиг. 4 - схема формирователя одиночного. импульса.Устройство (фиг. 1) содержит первый 1 и второй 2 двухпозиционные переключатели, формирователь 3 одиночного импульса, генераторы задающей частоты 4, частоты коррекции 5 и частоты ускорения 6, многоканальный синхронизатор 7, второй 8, .первый 9,и третий...

Номер патента: 1076875

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Степанов, Яковлев

МПК: B23B 25/06, G05B 19/416

Метки: выделитель, максимума

...что на вход первого канала поступил сигнал Б положи 10 15 20 25 30 35 40 тельной полярности, больший по абсолютной величине, чем сигнал на входе второго канала. Поскольку 10 Вх ) О /диод 2 г будет открыт и на нагрузке 6 выделится максимальный сигнал, который будет подан на вход регулятора. Это напряжение, поскольку оно максимально, запрет выделяющие диоды остальных каналов, н том числе и диод 24.Диоды 2 и 2 также будут заперты отрицательным напряжением, поступившим на их аноды с выходов инвертирующих усилителейи 13 Тот Факт, что диоды 2 , 2 3 и 24 заперты, означает наличие на этих дйодах запирающих напряжений. Эти напряжения поступят на входы элемента И 4 , благодаря чему на его выходе появится сигнал, воздействующий на вход. ключа 3 ,...

Номер патента: 1084742

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Волынский, Поповкин

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...ных вторыми входами к выходу второго реверсивного счетчика импульсов и к второму управляющему входу блока определения знака, а выходами - к входам второго элемента ИЛИ и к информационным входам блока определения знака, соединенного первым и вторым выходами соответственно с нулевым и единичным входами триггера, подключенного первым выходом к суммирующим входам первого и второго реверсивных счетчиков импуль-. сов, а вторым выходом - к вычитающему входу первого реверсивного .счетчика импульсов и к вычитающему входу второго реверсивного счетчика импульсов связанного сбросо40 вым входом с первым выходом реле. времени, подключенного вторым выходом к управляющему входу блока вычитания, соединенного вторым информационным входом с вторыми...

Номер патента: 1096610

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Архипов, Докичев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 19/416

Метки: исследования, настройки, систем, следящих, цифровых

...цифровом виде гармонические сигналы, изменяющиеся по синусоидальному и косинусоидальному законам.1 Для цифровых систем, работающих по отклонению, используется гармонический сигнал, изменяющийся по синусоилальному закону, который подается на вход сумматора 2, где он сравнивается с сигналом обратнои связи привода 4. Сигнал рассогласования, получающийся в сумматоре 2, через преобразователь 3 кода в напряжение подается на управление приводом 4.При проверке и настройке цифровых систем комбинированного регулирования в устройстве имитируется вычисление сигналов, пропорциональных 1-й и 2-й производным от задающего воздействия, причем сигналы могут вырабатываться с любым наперед заданным уровнем погрешностей, соответствующих каким-то алгоритмом...

Номер патента: 1123022

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Беляков, Болтаев, Динкель, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: программного

...на другой вход которого поступают им устройства в точке. а, в точке начала 40пульсы частотой 1 с формирователя замедления Ь и в точке стоп.орения р.импульсов, В результаге этог.о на вы- . Второй задатчик 27 осуществляетходе блока .32 формируются импульсы задание величины рывка на участках отчастотойточки а до точки Ь(задатчик 271), отточки с до точки 3 (задатчик 27), от 45 1,и. точкид.о точк.е е (задатчик 271),отточки и ло точки т (задатчик 274), "Е 5 от тачки и до точки(задатчик 27). где 1 - частота импульсов иа выходе Первый задатчик задает максимапьный блока 3,21 уровень выходного сигнала на:участ- эталонная частота формироваЭке от точки е до точки п (элемежг 42) теля 12 импульсов;: уровень дотяжки от точкидо точки " - код числа...

Номер патента: 1136112

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Кузьмин, Логинов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: резания, скорости, стабилизации, станков, токарных, чпу

...1, в нулевую точку, т.е точку, относительно которой программируется все перемещение суппорта станка, кординаты этой точки набраны на декадных переключателях, расположенных на пульте, и по сигналу, формируемому в пульте, подготавливают систему к работе.Сформированный в пульте 1 сигнал 40 Пуск с запускающего выхода пульта подается на синхронизирующие входы интерполятора 3 и реверсивного счетчика 4. При этом координаты нулевой точки, т.е. координатыи 2 переписывают с выхода координат нулевой точки пульта в интерполятор 3 и реверсивный счетчик 4, причем в интерполятор 3 переписывают обе координаты нулевой точки, т.е, продальную и поперечную координату х,а в реверсивный счетчик 4только одну поперечную координату )( нулевой точки....

Номер патента: 1174904

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Альперович

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, разгоном, торможением

...случае ток заряда конденсатора минимален, При достижении значения напряжения на конденсаторе 12, достаточного для срабатывания триггера Шмидта 13, на выходе последнего формируется положительный фронт, которым запускается формирователь 14 импульсов На входе устройства формируется импульс, длительность которого задается формирователем 14 импульсов С инверсного выхода последнего отрицательный импульс поступает на инвертор 15, с выхода которого положительный импульс через токоограничительный резистор 11 поступает на базы транзистора 7. Последний открывается и конденсатор 12 разряжается по цепи:положительная обкладка конденсатора 12, резистор 9, открытый транзистор 7, общий провод. Так как транзистор 7 работает в ключевом режиме,...

Номер патента: 1177795

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Бурденко, Зорихина, Кириленко, Попов, Сторожук

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: разгона, торможения, электропривода

...и третий управляемые делители 2-4 частоты, ключ 5, счетчик 6 импульсов,. первый и второй элементы И 7 и 8, реверсивный счетчик 9 импульсов, элемент ИЛИ 10,блок 11 совпадения и элемент НЕ 12.Устройство работает следующим образом.На входы управления делителя частоты 2 подается двоичный код управления ускорением при разгоне и торможении, на вход инвертора 12 управляющий сигнал разгона или торможения, а на входы блока 11 совпадения - код максимального значения скорости электропривода. На тактовые входы управляемых целителей 2-4 частоты, поступают импульсы с выхода генератора 1 с частотой й . Частота импульсоь на выходах управляемых де лителей частоты определяется коэффициентом деления - кодом, поступаю" щим на их управляющие входы,...

Номер патента: 1182489

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Ландин, Рубинштейн, Стрельцов, Шаталов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, механизма, разгона, торможения

...на фиг, 3, предназначен для формирования кода управления делителем 3 частоты с переменным коэффициентом деления, необходимого для получения нелинейного измерения выходной частоты устройства для разгона и торможения двигателя исполнительного механизма при разгоне и торможении, и состоит из коммутатора 1, постоянного запоминающего блока 6 и коммутатора 2. Коммутатор 1 предназначен для передачи адреса в необходимую зону постоянного запоминающего блока 6 в соответствии с кодом управления скоростью. Постоянный запоминающий блок 6 предназначен для хранения и выдачи кода управления делителем частоты с переменным коэффицеинтом деления и состоит из и зон.Количество зон постоянного запоминающего блока 6 определяется необходимым числом...

Номер патента: 1211696

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: поддержания, постоянства, программное, резания, скорости

...импульсына счетчик 9 импульсов и регистр 11,при достижении счетчиком 9 кодов "70"5 и "100" соответственно будут устанавливаться сигналы на выходах Х и црегистра 11, а с помощью шифратора12 на входы делителя 13 будут поступать коды "111000" или "010000",что соответствует коэффициентам деления делителя К = - и К 4 = -г.-.,б 6Таким образом, при достижениизаданного исходного радиуса началаобработки делитель частоты будетустановлен на один из четырех коэффициентов деления, соответствующихрадиусу обработки на фиг4.В исходной точке начала обработки от блока 1 задания программы пошине на счетчик 2 поступит начальный код числа оборотов шпинделя,рассчитанный по формуле иМКнгде К - начальный радиус обработки.25 По сигналу "Запись" на выходе...

Номер патента: 1241193

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Слободчиков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...4 и ИЛИ 5 горизонтального перемещения, Затем, в зависимости отуровня сигналов "Больше" и "Меньше","0" поступит на элемент ИЛИ 4 илиэлемент ИЛИ 5, с выхода которых нулевой потенциал перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в единичное состояние. Эта единица даст разрешение на горизонтальное перемещение механизма. Перемещение механизмапо горизонтали будет происходить дотех пор, пока не осуществится равенство текущего и заданного кодов вблоке 3 сравнения. Появившийся "0"и юю40на шине Равно. перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в "0" иперемещение механизма по горизонталипрекратится. Одновременно "0" с шины"Равно" поступит на первые входы 45 элементов ИЛИ 10 и 11 вертикальногоперемещения. Так как датчик 13 верхнего...

Номер патента: 1249482

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Варшавский, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного

....7 управления содержит двухтактный генератор 32, формирующийдве последовательности тактовых импульсов с частотами 2 Гц, сдвинутыепо времени друг относительно другана полпериода, счетчик 33 текущеговремени, осуществляющий сче времеФни до 24 ч в двоичном коде, схему 34сравнения двоичных кодов, триггер35 управления, элементь 1 И 36, ИЛИ 37,шины 38-41 соответственно кода времени, записи кода времени, "Пуск"и "Сброс"После подачи питания наустройство на шину 41 ."Сброс" подается сигнал, например, нажатиемкнопки, который устанавливает триггер 35 в нулевое состояние и, проходя через элемент ИЛИ 37, осуществляет считывание первого кадра прогграммы на буферные сдвиговые регистры 19 блока 1 ввода. Для исключенияпроизвольной работы устройства...

Номер патента: 1287109

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Тепляшин

МПК: B23K 9/10, G05B 19/18, G05B 19/416 ...

Метки: программного, сварки, скоростью

...- диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 - диаграмма программы изменения скорости сварки.Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34. Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных...

Номер патента: 1297012

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Бобков

МПК: G05B 19/416

Метки: скоростью, средства, транспортного

...входреверсивного счетчика 6. Цифровоезначение кода на выходе реверсивногосчетчика 6 начинает уменьшаться и соответственно начинает уменьшаться напряжение на выходе цифроаналоговогопреобразователя 2, которое, воздействуя на исполнительный механизм,уменьшает скорость движения транспортного средства. При достижении 40транспортным средством заданной разгрузочно-погрузочной позиции, с выхода А=В блока 1 выбора направлениядвижения сигнал, пройдя через элементНЕ 11, закрывает первый 7 и второй 8 45элементы И и импульсы через них с генератора 12 импульсов и блока 4 точного позиционирования не поступаютна вход реверсивного счетчика. Транспортное средство останавливается. 50Если при пуске транспортного средства абсолютная разность кодов А-Вменьше...

Номер патента: 1327066

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Цымбал, Яновский

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: модуль, программно-управляемый

...входы первого 2 и второго 3 управляемых делителей частоты подается соответственно опорная частота Г и частота разгона/ торможения Р . Частота импульсов на(выходах управляемых делителей частофгы определяется коэффициентом деления - кодом, поступающим на их управляющие входы. Частота импульсов Р,на выходе второго управляемого делителя 3 частоты где и - код, соответствующий заданному ускорению разгона/торможения, поступающий изрегистра 4 задания на управляющие входы делителя 3частоты,Импульсы с постоянной частотой Гсоответствующей заданному ускорению, поступают на первые входы первого 11 и второго 12 элементов И, Приустановлении признака "Работа" регистра 4 задания в "1" единичным значением на шине Разрешение разгонаоткрывается первый...

Номер патента: 1328793

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...1 21 оэгде Е, - выходная частота делителя 2,и - число разрядов сумматоранакопителя 3.Через делитель 9 выходные делители 2 поступают также на делитель 15. Однако, так как элементы И 10 и 11 закрыты, то выходной .импульс делителя на счетчики 12 и 13 не поступает, В зависимости от установленного оператором или ранее в программе закона изменения скорости выходной импульс5 13287 делителя 15 передает через элементы И блока 14 или 16 обратный код содержимого счетчика 13 или регистра 17 в делитель 15, устанавливая коэффициент деления делителя 15, что определяет длительность интервала 7,В режиме экспоненциального изменения скорости от программы поступают команды "Разгон" (" Торможение" ), в счетчик 13 вводится код начального10 ускорения ц , в...

Номер патента: 1418651

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Аполлонов, Горбенко, Кошкин, Семенов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: позиционированием, программного

...счетчика 24 импульсов - количество импульсов, равное площади прямоугольника Одам (фиг,2). Так как теперь открыт шестой элемент И 15, то частотапоступает на счетный вход первого счетчика 25 импульсов через третий элемент ИЛИ 20, на счетный вход второго счетчика 24 импульсов через:второй элемент ИЛИ 18 ина выход устройства через первый элемент ИЛИ 19. При этом отрабатывается участок аЬ, В момент с происхо- дит переполнение второго счетчика24 импульсов, так как сумма площадейтреугольников Оас, и Ъссравнаплощади прямоугольника Опас,. Импульсный сигнал переполнения второго счетчика 24 импульсов сбрасывает в нольчетвертый триггер 21, подтверждаетнулевое состояние первого 9 и третьего 23 триггеров и устанавливает вединицу второй 10 и пятый...

Номер патента: 1423983

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Беляков, Васильев, Динкель, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: движения, задания, подъемника, скорости, шахтного

...на вход блока 5 сравнения. Далее блок 3 Формирует по известным кинематическим зависимостямдля введенного начального значениявремени С заданное значение. скорости ч( ), которое поступает навход ймпульсного элемента 4, В результате трогания подъемной машиныс места путь Б, пройденный ее, на,чинает нарастать. При равенстве заданного Б (1 ) и действительного Б пу) ти с блока 5 поступает сигнал наоткрывание импульсного элемента 4 изаданное значение скорости(С,) поступает через блок 9 на вход блока11 САР. Одновременно с этим с помощью блока б происходит добавлениек значению времени С введенномуранее, величины шага по времени Ь Т,после чего в блоках 2 и 3 выполняется формирование Б)(12) и у)(Й),В зто время на выходе блока 9 хранится прежнее...

Номер патента: 1425606

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Биличенко, Мулько, Панич, Сачанюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...регистр 6 памяти первой координаты записывают координаты . центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по другой координате, в регистр 7 памяти второй координаты - координаты центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по первой координате, в регистр 2 длины отрезка и сдвигающий регистр 22 - длину радиуса интерполируемой дуги окружности, в блок 3 задания скорости - величину контурной скорости перемещения.По сигналу "Пуск" начальной установки на выходе элемента ИЛИ 19 появляется единичный сигнал, поступающий на управляющий вход блока 18 коммутации. По этому сигналу с выхода сдвигающего регистра 22 во вторые блоки 5606 каждом такте поступают на входы блока 21 сравнения и схемы 23 и 25...

Номер патента: 1427333

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Данилкина, Марков, Назаров, Скворцов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного

...значения,расчетов, до получения окончательныхзначений, используемых в интерполяторе 10,Интерполяторы 10 и 11 служат дляравномерного изменения выходного кода во времени таким образом, что кконцу заданного периода интерполяции на выходе нарабатывается код,равный входному, т.е. интерполяторэквивалентен цифровому интегратору. С синхронизатора 1 на интерполяторы 10 и 11 поступают опорные частоты, обратно пропорциональные периоду интерполяции, которые умножаются на входные коды и формируют интерполяционные частоты (т.е. производится преобразование код-частота), накап 1427ливающиеся в выходных счетчиках, формирующих выходной код.На выходе интерполятора 11 формируется код программного угла сопровождения, изменяющегося на полупе 5 риоде по...