Устройство для стабилизации контурной скорости в станках с программным управлением
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 440650
Авторы: Бабер, Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.08,74, Бюллетень31Дата опубликования описания 07.02.75 05 Ь 19/18 1) М,Государственный комите Совета Министров СССРпо девам изобретений 53 681.335.87:621.9 088.8) открыти(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КОН ОРОСТИ В СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УП УРН ЕНИЕМ Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в числовых системах программного управления металлорежущими станками.Известны устройства для стабилизации кон турной скорости в станках с программным управлением, содержащие интерполятор, генератор заданной скорости, выход которого подключен к счетчику, соединенному с дешифратором, схемы И и ИЛИ. 10Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит блок определения задержки между вычислительными интервалами, триггеры запоминания состояний, многовходовую схему ИЛИ и схемы чередования 15 выдержек времени, причем выходы интерполятора через триггеры запоминания состояний подключены ко входам блока определения задержки между вычислительными интервалами и через схему ИЛИ - ко входам сброса триг геров запоминания состояний и входу Стоп интерполятора, выходы блока определения задержки между вычислительными интервалами подключены соответственно к схемам чередования выдержек времени и схемам 25 ИЛИ, выходы которых вместе с выходами дешифратора через схемы И и многовходовую схему ИЛИ подсоединены ко входу Пуск интерполятора и входу сброса счетчика,Это позволяет повысить точность и надеж ность работы устройства. На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит первые триггеры запоминания состояний 1, 2 и 3, вторые триггеры запоминания состояний 4, 5 и 6, схему ИЛИ 7, блок 8 определения задержки между вычислительными интервалами, схемы 9 и 10 чередования выдержек времени, схемы ИЛИ 11, 12 и 13, схемы И 14 - 17, многовходовую схему ИЛИ 18, генератор 19 задания скорости, счетчик 20, дешифратор 21 и интерполятор 22,Устройство работает следующим образом.Генератор 19 заданной скорости в зависимости от введенной в него величины контурной скорости выдает частоту, пропорциональную ей.Счетчик 20 подсчитывает число импульсов, и с помощью дешифратора 21 на схемы И 14 - 17 подаются каждый четвертый, десятый, четырнадцатый и семнадцатый импульсы. Выходы интерполятора по осям х, д запоминаются на триггерах 1 - 3 и подаются на блок 8 определения величины задержки между вычислительными интервалами. Импульсом по любой из осей через схему ИЛИ 7 информация из триггеров 1 - 3 переносится в триггеры 4 - 6, а в триггеры 1 - 3 записывается новая информация. Вследствие этого на входы блока 8, который представляет собой дешифратор на шесть выходов, подаются состояниявыходов интерполятора в два последователь. ных момента времени.Первому, второму, третьему и четвертому выходам ставится в соответствие задержка последующего вычислительного интервала на 0,4; 1,0; 1,4 и 1,7 от времени между двумя импульсами при движении параллельно одной из осей координат, которое принимается за величины 1,0; 1,4; 1,7, выбранные так, чтобы время движения по гипотенузе равнобедренного треугольника или диагонали куба было во столько раз больше времени движения по катетам треугольника или сторонам куба, во сколько раз гипотенуза (диагональ) больше стороны треугольника (куба). Величина 0,4 позволяет получить необходимое время выдержки в случае ортогональных движений в двух последующих вычислительных периодах. Для повышения точности применены схемы чередования величины выдержки времени. Существуют такие комбинации, при которых для повышения точности поддержания скорости необходимо чередование величин 0,4 и 1,0 и 1,7 и 1,0. Эти комбинации подаются соответственно на пятый и шестой входы блока 8, с соответствующих выходов которого они поступают на схемы 9 и 10 чередования величины выдержки времени.Выходы блока определения величины задержки между вычислительными интервалами через схемы ИЛИ поданы на входы схем И так, что должны получаться совпадения 0,4 и 4; 1 и 10; 1,4 и 14; 1,7 и 17. Таким образом счетчиком 20 и дешифратором 21 производится отсчет времен, пропорциональных 0,4; 1,0;1,4; 1,7;Выходы схем И 14 - : 17 через схему ИЛИ 18 сбрасывают счетчик, вызывая новый отсчет времени, и запускают интсрполятор, По первому же импульсу, появившемуся на любом из выходов интерполятора, он останавливается и запускается снова через время, определяемое блоком 8, Таким образом выдерживается зависимость времени между импуль. сами движения от пути, который предстоит Предмет изобретенияУстройство для стабилизации контурнойскорости в станках с программным управле нием, содержащее интерполятор, генераторзаданной скорости, выход которого подключен к счетчику, соединенному с дешифратором, и схемы И и ИЛИ, отличающееся тем,что, с целью повышения точности и надеж ности работы, оно содержит блок определения задержки между вычислительными интервалами, триггеры запоминания состояний, многовходовую схему ИЛИ и схемы чередования выдержек времени, причем выходы ин терполятора через триггеры запоминания состояний подключены ко входам блока определения задержки между вычислительными интервалами и через схему ИЛИ - ко входам сброса триггеров запоминания состояний и 30 входу Стоп интерполятора, выходы блокаопределения задержки между вычислительными интервалами подключены соответственно к схемам чередования выдержек времени и схемам ИЛИ, выходы которых вместе с выхо дами дешифратора через схемы И и многовходовую схему ИЛИ подсоединены ко входу Пуск интерполятора и входу сброса счетчика.Редактор О. Степина Корректор Е, Кашина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 156/6 Изд.170 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1848002, 20.11.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6495
БАБЕР АЛЕКСАНДР ИОСИФОВИЧ, ЗАЙЦЕВ ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ, КИСЕЛЕВ БОРИС ГРИГОРЬЕВИЧ, ПЕТРОВСКИЙ ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ, ЧУЕШКОВ АЛЕКСЕЙ АДАМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/18, G05B 19/416
Метки: контурной, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением
Опубликовано: 25.08.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-440650-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-konturnojj-skorosti-v-stankakh-s-programmnym-upravleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации контурной скорости в станках с программным управлением</a>
Предыдущий патент: Устройство сравнения напряжений
Следующий патент: Способ контроля газового наполнения магнитоуправляемых контактов
Случайный патент: Станок для обработки торцов деталей