Вптбсозд
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01.11.1972 ( 1743863(18-24) с присоединением заявки05 Ь 19(18 осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Приорит УДК 621.9.503.55(088.8)47 ликовано 1 О.Х 11.1973. Бюллете Дата опубликования описан 974 вторыобретения В. Я. Борисов, П. С. Иванов, В. П. Росляков, Н. Н, ШляхетскВ. Г, Зубаков и П. П, Найдюк нинградский электромеханический аявитель КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДАС д ступл 8 след ка ра ловойшифрнии си ящего ссогла фаз уп форме ора рассогласования 4 нала с датчика обрати лектропривода снимает вания, пропорциональ авляющего сигнала пут Сигнал рассогласовапи при поой связи я ошибая рази в чист в чисИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах управления, содержащих следящие приводы.Известны корректирующие устройства для следящего электропривода, содержащие последовательно соединенные преобразователь, фазовый дискриминатор и сумматор управляющих воздействий, датчик обратной связи, выход которого подключен к соответствующе му входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых импульсов, соединенный с преобразователем и датчиком обратной связи.Однако известные устройства имеют недостаточную точность работы.1Целью изобретения является повышение точности работы. Для этого устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласо вания, регистр памяти ошибки и сумматор сигнала компенсации, причем один вход дешифратора рассогласования соединен с преобразователем, а другой - с выходом датчика обратной связи, выход преобразователя 2 соединен с дополнительным входом сумматора сигнала компенсации, гыход которого подключен к соответствующему входу сумматора управляющих воздействий,Изобретение пояснено чертежом.3 На чертеже приведена функциональная блок-схема устройства,Корректирующее устройство для следящего электропривода содержит синхронизатор программы 1, делитель частоты сигнала пути 2, фазовый дискриминатор 3, дешифратор рассогласования 4, регистр памяти ошибки 5, сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, сумматор управляющих воздействий 7, датчик обратной связи 8, генератор тактовых импульсов 9 и делитель частоты импульсов 10,Устройство работает следующим образом, Система управления принимает управляющие сигналы (в унитарном коде) в виде импульсов определенной частоты следования: фазовый дискриминатор 3 сравнивает их с сигналами датчика обратной связи 8, выполненного, например, в виде фазо-импульсного датчика, и вырабатывает управляющие широтно- модулированные импульсные сигналы перемещения, пропорциональные рассогласованию, которые подаются на сумматор управляющего воздействия 7.Корректирующее устройство для следящегоэлектропривода, содержащее последовательно соедипе,пые преобразователь, фазовый дискриминатор н сумматор управляющих воздействий, датчик обратной связи, выход которого подключен к соответствующему входу фазового дискриминатора, и генератор тактовых 10 импульсов, соединенный с преобразователеми датчиком обратной связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности работы, устройство содержит последовательно соединенные дешифратор рассогласования, ре гистр памяти ошибки и сумматор сигнала компенсации, причем один вход дешифратора рассогласования соединен с преобразователем, а другой - с выходом датчика обратной связи, выход преобразователя соединен с дополни тельным входом сумматора сигнала компенсации, выход которого подключен к соответствующему входу сумматора управляющих воздействий. Составитель В. КазЗиньковский Техрсд А. Камыши12 Изд,28ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушская ко Добровольская Редактор Заказ О кова Коррек Тираж 80Совета Миноткрытийнаб., д. 4/5 Подписнотров СССР Типография, пр. Сапунова, д. ловой форме поступает на регистр памяти ошибки 5, В регистре памяти ошибки 5 устанавливается величина точности слежения. Регистр памяти 5 управляет шириной импульсов, частота которъх пропорцОпа,1 ы 1 а ско рости слежения. Таким образом осуществляется выработка дополнительного сигнала компенсации скоростной коррекции. С регистра памяти ошибки 5 сигнал в числовой форме подается па сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, куда одновременно подаются синхронизированные тактовыми импульсрми в синхронизаторесигналы в виде унйтарног последовательности импульсов. Одновременно в сумматор 6 поступают сигналы направления движения. Выработанный сумматором 6 сигнал компенсации скоростной ошибки рассогласования имеет зависимость от частоты унитарного кода и динамической ошибки следящего электропривода. Предмет изобретения
СмотретьЗаявка
1743863
Ленинградский электромеханический завод
В. Я. Борисов, П. С. Иванов, В. П. Росл ков, Н. Н. хетский, В. Г. Зубаков, П. П. Найдюк
МПК / Метки
МПК: G05B 19/37, G05B 19/416
Метки: вптбсозд
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-408278-vptbsozd.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вптбсозд</a>
Предыдущий патент: Позиционная система программного управления станком
Следующий патент: Датчик обратной связи для устройств управления с шаговыми двигателями
Случайный патент: Способ установки буксируемого подводного аппарата для слежения за разноглубинным тралом