Счетно-импульсное устройство для программного управления

ОД ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалмстмцеских Республнк(е 05 В 19/18 61) Дополнительное к авт, саид-ву) Заявлено 12.09,75 63 779/18 нсоединением заявкиГосудорстеенный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий-ИМПУЛЬСНОЕ ПРОГРАММНОГО связано со сложением, а за м . фиксированного числа им сивном счетчике, что повышанапряженности работы счет тельно, снижает надежность дающих команд тем с вычитани пульсов в ревер ет коэффициент чика и, следов З системы. Целью изоб дежности и пов лагаемом устро оно содержит, щих команд, пе с выходом ревер с вторым выход вход - с выход а выход блока команд подключ 1 З равления приво На чертеже предлагаемого уретения является увеличение на. ышение быстродействия. В пред. йстве зто,достигается тем, что блок формирования упреждаюрвый вход которого соединен снвного счетчика, второй входом логического блока, третий ом блока задания программы, формирования упреждающих ен к второму входу блока упдом подач.показана структурная схема стройства. Оно содержит бло координат, блок 2 ф блок 3 определения реверсивный счетчик цифровой индикации, мы, логический блок упреждающих команд приводом подач. Изобретение относится к системам автоматизации производственных процессов и может найти применение в системах прот 1 рам много управления металлорежущими станками, где требуется получение. команд на изменение скорости, остановку привода и цифровой индикации действительного положения перемещаемого объекта,Известно устройство, содержащее блок ввода программы, логический блок вычисления, блок ввода коррекций, блок оперативной па-. мяти, блок хранения алгоритмов и блок управления 11). Однако известное устройство не имеет достаточной скорости и точности при отработке заданной координаты исполнитель- . ного органа, Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система, содержащая последовательно соединенные блок считывания текущих координат, блок формирования импульсов, блок определения направления движения и реверсивный счетчик, выход которого через дешифратор соединен с блоком цифровой индикации и с входом логического блока, второй вход которого подключен к выходу блока задания программы, а первый выход логического блока соединен с первым входом блока управления приводом подач 12. В известной системе получение упрежк 1 считывания текущих ормирования импульсов, направления движения, 4, дешифратор 5, блок 6 блок 7 задания програм, блок 9 формированияи блок 1 О управления611181 формула изобретения Составитель В. КТехред О. ЛуговаяТираж 1033 в Корректор И. Гокс Подннсное едактор Л, Торинаакая 3155/38 та Министров ССгкрытнйнаб., д, 4/5ул. Проектная, 4 мнтета Сов етеннй н о Раушская Ужгород,ИИИПИ Государственного по делам иабб13035, Москва, Жфилиал ППП к Патент, На вход реверсивного счетчика 4 поступают импульсы счета от блока 2 формирования импульсов, при этом блок 3 определения направления движения управляет сложением или вычитанием импульсов в реверсивном счетчике 4, что позволяет фиксировать действительное положение перемещаемого объекта.Реверсивный счетчик 4 состоит из шести десятичных разрядов, работающих в двоичнодесятичной системе отсчета. Для визуального наблюдения абсолютной координаты перемещения привода, выходы всех тетрад реверсивного счетчика 4 подключены к дешифратору 5, обеспечивающему десятичную индикацию в бло. ке 6 цифровой индикации, Выходы всех тетрад подключаются также к логическому блоку 8, на вход которого поступает информация о заданной координате от блока 7 задания прог. раммы. Логический блок 8 вырабатывает сигналы, поступающие в блок 9 формирования упреждающих команд и в блок О управления приводом подач.Если число, накопленное в реверсивном счет. чике 4, равно числу, введенному от блока 7, то на выходе логического блока 8 появляется сигнал равенства, который поступает в блок 1 О. осуществляя остановку привода. Если же число, накопленное в реверсивном счетчике 4, не равно числу, введенному от блока 7, то на выходе логического блока 8 появляется сигнал неравенства, который поступает в блок 10, определяя направление вращения двигателя привода подач. Кроме того, сигналы неравенства с выхода логического блока поступают в блок 9 формирования упреждающих команд,Блок 9 предназначен для выработки необходимого количества упреждающих команд на снижение скорости привода при подходе исполнительного органа к заданной точке и реализует формулу (А - В 1) = К, где А - . число, задаваемое блоком 7; В - число, записанное в 1-м разряде реверсивного счетчика 4; число К - представляет собой точку на отрезке д заданной координаты, с которой на.чинастся спнжснис скорости привода подач.Э 1 о число программируется в соответствии с тохшь огическими требованиями оборудования.И пгльзование предлагаемого счетно-нмпу.ль ного устройства дает более широкие возмжности программирования упрелдаю 1 цнх команд и в результате повышения быстродействия и надежности устройства позволяет увеличить производительность труда.4 О Счетно-импульсное устройство для програм.1 к много управления, содержащее последовательнэ соединенные блок считывания текущих коорд инат, блок формирования импульсов, блок определеникг направления движения и реверсивпый счетчик, выход которого через дешифратор соединен с блоком цифровой индикации 20 и с входом логического блока, второй входкоторого подключен к выходу блока задания программы, а первый выход логического блока соединен с первым входом блока управления приводом подач, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и повышения быстродействия устройства, оно содержит блок формирования упреждающих команд, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, второй вход - с вторым выходом логического блока, третий вход - с вы- М ходом блока задания программы, а выход блока формирования упреждающих команд подключен к второму входу блока управления приводом подач. Источники информации, принятые во вниман ие при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР354401, кл. б 05 В 19/18, 1970.2. Авторское свидетельство СССР309352, кл. б 05 В 19/8, 1969.