Устройсство для управления скоростью и положением станка

О Л И С А Н И Е (1) б 15 а 4ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16,06,70 (21)1438406 6. 6 орите 335-А/ осударственный комитетСовета Мнннстров СССРво делам изобретенийн открытнй(5) Дата опубликования описания 13.10.76 ДК 621.3(088.8 Иностранцы(72) Авторы изобретен Лусиано Лауро (Италия ьеро Помел острвннвя фирма 1) Заявител Индж. К, Оливетти и Ко С. П. Италия) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И ПОЛОЖЕНИЕМ РАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮТАНКА ение точности, устройствоок, Вход кОтО е 1Изобретение относится к системе для управления положением и скоростью движущегося узла в станке или в другом устройстве с цифровым управлением.Известны устройства для управления скоростью и положением станка, содержвц;ие регистры команд положения и скорости, входы которых соединены с выходом программного блока, первый цифре аналоговый преобразователь, вход которого через первый 1 О сумматор подключен к выходу регистра команды положения, второй цифро-аналоговый преобразователь, вход которого связан с регистром команды скорости, измеритель рассогласования, включенный на выходеИ первого цифро-аналогового преобразователя, Кроме того, устройство содержит второй сумматор, входы которого соединены с вь.- Э ходом измерителя,рассогласования и со вторым цифро-аналоговым, преобразователем, о а выход через усилитель связан с исполнительным двигателем.Цель изобретения - повышДостигается это тем, чтосодержит датчик уровня ошиб 5 рого соединен с вьходом измерителя рассогласования, регистр слежения и передающийблок, включенный между выходом датчикауровня ошибки и входом регистра слежения,выход которого связан с первым сумматоромКроме того, устройство содержит двауправляемых вентиля. Через первый вентиль выхода регистра скорости, а черезвторой вентиль выход регистра слежениясоеденены с входом второго цифроаналогового преобразователя.Такое выполнение позволяет повыситьточность управления,На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит программный блокевыполненный на магнитной ленте 1, и элементы считывания 2, регистр положения3, первый сумматор 4, первый цифро-аналоговый преобразователь 5, второй цифроеналоговый преобразователь 6, измерительрассогласования 7, второй сумматор 8, усилитель 9, исполнительный двигатель 10,обратную связь 11, регистр скорости 12,датчик уровня ошибки 13, регистр слежения515474314, передающий блок 15, два управляемых вентиля 16 и 17, 18 сигнал команды скорости,. 19-сигнал, открывающийвентиль 17.На ленте 1 записаны команды положенияи скорости. Эги команды, считываемые спомощью элемента считывания 2, накапливаются в соответствующих регистрах 3 и.12 для непосредственной передачи исполнительному двигателю 10,10Цифровой выход регистра 3 для командположения питает цифро а алоговый преобразователь 5, моделирующий выходной ситьнал которого передается как команда наизмеритель 7 рассогласования, производяший сигнал погрешности Я, равныйИразности между дейсгвительным положением подвижной части станка и положением,соответствующим команде положения, подьваемой на измеритель 7, Сигнал погрешнос- щти ,усиленный с помощью усилителя 9,служит для управления скоростью двигателя10, который регулирует текущий сигналположения,Для получения высоких скоростей обработки необходимо иметь высокий сигналпогрешности Я, но это может привести кнеточностям в обработке. Для устранения этого имеется еше один цифро-аналоговый преобразователь бв который поступает цифро. 30вая информация из регистра скорости 12 икоторый вырабатывает моделирующий сигнал,пропорциональный запрограммированной скорости обработки. Сигнал Е из преобразователя 6 складывается сумматором 8 с сиг 35налом погрешности Е и подается к двигателю 10. Таким образом можно достигнутьвысоких скоростей перемещения при большейточности обработки, а также производитьработу с небольшим сигналом погрешности 40Я , во всяком случае меньшим, чемсигнал соотгетсгующей теоретической максимацьно допустимой погрешности. Устройство имеет регистр слежения 45 14, к которому подводится постоянная цифровая комбинация Я. Когда амплитуд погрешности положения, выработанная изме-. рителем рассогласования 7, превышает дан ный уровень, устанонленный с помощью 50 средств подходящего порога в датчике 13; блок 1 5 пропускаетпередачу постоянного количества О на регистр 14, который суммирует эти последовательно подаваемые количества, Более точно, датчик 13 также 55 приспособлен определять знак и величину погрешности и поэтому регулировать пере дачу количества Я на регистр 14 в сост ветствии с положительным или отрицательным знаком, 60 4Содержимое регистров 3 и 12 подаетсяна сумматор 4, который образует разностьмежду цифровой командой положения, содержащейся в регистре 14 слежения, и цировой информацией, вводимой в регистрдо подачи ее в преобразователь 5,Содержимое регистра слежения 14 подается к преобразователю 6 вместо содержимогорегистра скорости 12 в период перемеще.ний с большой скоростью; при этом вентиль16 открыт благодаря сигналу 18 командыскорости,Вентиль 17 открывается сигналом 19только тогда, когда содержимое регистра14 равно нулю.Таким образом, получается погрешностьположения Е, которая всегда мала, в товремя как движущийся узел в станке можетотставать по отношению к команде положения даже на несколько шагов измерителярассогласования 7, и следящий регистр 14допускаег использование накопленногоколичества текущей погрешности положенияв конце установочной фазы для установкиточно в заданной точке.формула изобретения 1. Устройство для управления скоростьюи положением станка, содержащее регистрыкоманд положения и скорости, входы когорых соединены с выходом программного блока первый цифро-аналоговый преобразователь,вход которого через первый сумматор подключен к выходу регистра команды положения, второй цифре аналоговый преобразователь, вход которого связан с регистром команд екорости, измеритель рассогласования,включенный на выходе первого цифрсьаналогового преобразователя, а также содержит второй сумматор, входы которого соединены с выходом измерителя рассогласованияи со вторым цифровоаналоговым преобразователем, а выход через усилитель связан сисполнительным двигателем, о т л и ч аю и е е с я тем, что, с целью повышенияточности, оно содержит датчик уровня ошибки,вход которого соединен с выходом измерителя рассоглассования регистр слежения ипередающий блок, включенный между выхсьдом датчика уровня ошибки и входом регистра слежения, выход которого связан с первымсумматором.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно содержит два управляемых вентиля, при этом через первый вентиль выход регистра скорости, а через второй вентиль выход регистра слежения соедииены с входом второго цифро аналоговогопрепбразователя,515474 Составитель З.Марко едактор Е,Г гт ар зд, М 16 Тираж аказ 246 Подписно ЦНИИПИ сударственного комитета Совета Ми по делам изобретений н открытий Москва, 113035, Раушскаи наб 4 тров СС Москва, Енисейская уп 2 Гипроводхоэ кред д Каь Корректор Н Гтелы.фах аьы н 1 никова