Устройство для программного управления приводом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк двтоРскомю свидетельствю(22) Заявлено 06.07.76 (21) 2380642/18 - 24 Союэ Советских Социалистических республик(23) Приоритет Гвсудерственний камнтет СССР в делам нзобретеннй н еткритнй,55 (088.8) етень 3я 15,08,79 Опубликовано 15.08.79, БюлБата опубликования описа Авторыизобретения минский(71) Заявител пециальное проектно-конструкторское бюро средств автоматизации добычи нефти, транспорта и хранения газа 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИПРИВОДОМ матижетзвлеНедоста низкое бь Целью является ства, асти авием и тком этого усстродействие.предложенногоовышение быстр тва являетс аммном упров.управления пр ическ ого щения оде йствня оадания программь ления, усилит ь ыхо Устроиство соде граммы, первыи и и.З, коммутатор 4 вод 6, тзхогенерат счетчик 9 импульсо ржит блок 1 задания провторой блоки сравнения 2блок управления 5, прир 7 датчик 8 импульсов в, формирователь 10 импуль Изобретение относится к обческого упрзвления оборудовбыть использовано при прогрнии приводами прокатных станИзвестно устройство длядзми, содержащее блок зподключенный к блоку упраи датчик обратной связи 1 Недостатком этого устройства является его ограниченные функциональные возможности, 1 оНаиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления приводами, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, коммутатор, подключенный к сумматору и к первому блоку срзвнения, блок управления, привод, тахогенератор, подключенный к первому блоку сравнения и к сумматору, датчик импульсов, счетчик импульсов, подключенный к датчику 2 о контакта взлков с металлом, и цифроаналоговый преобразователь, подключенный к сумматору 2. Поставленная цель достигается тем, что уст.ройство содержит формирователь импульсов,второй блок сравнения и реверсивный счетчик,первый вход которого подключен к выходувторого блока сравнения, второй вход - квыходу датчика импульсов и ко входу второгоблока сравнения, третий вход - к другомувходу второго блока сравнения и к выходуформирователя импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика контактавзлков с металлом, а второй вход - к вду первого блока сравнения,На чертеже показана функциональная схемаустройства.679941 3сов, реверсивный счетчик 11, цифро.аналоговый преобразователь 12, сумматор 13 и датчик 14 контакта валков с металлом,Из блока 1 задания программы на входы коммутатора 4 в течение одного пропуска металла в валках, поступают задзшя скорости прокатки и и скорости выброса пь.В момент захвата металла валками датчик 14 формирует сигнал "Захват", по которому включается в работу счетчик 9, Коммутатор 4 подключает на вход блока управления 5 уставку О. Про- тф исходит разгон привода 6 до скорости прокат.По сигналам, поступающим от фотодатчиков (на чертеже не локазаны) и от датчика 8, счет. чнк ждпульсов 9 вычисляет текущую длину азнепрокатанной части метзллз, код й Н которой преобраэовагелем 12,преобразуется в на. пряженне О 1 Н, поступающее на вход сумматора 13. На другие входы сумматора 13 подаются напряжения, снимаемые с выходов блока Зф 1 и тахогенератора 7. С выхода блока 1 снимается напряжение О,ь 1 пропорциональное угловому нути торможения привода 6 в процессе торможения от заданной скорости до остановки привода. С выхода тахогенератора 7 снима. зЗ ется напряжение 01, пропорциональное угловому пути торможения главного привода в процессе торможения от достигнутой скоростиМ до остановки привода.Таким образом, сумматор 13 непрерывно сопоставляет величину углового пути, проходимого приводом 6 в процессе торможения от скорости пт до скорости пв, с текущей дни ной непрокатанной части металла, вырзженной через угол поворота главного привода. В мо. мент времени, когда имеет место равенство 01 И-О, + О; О, сумматор 13 формирует команду на торможение привода. При зтом коммутатор 4 подключает на вход блока управления 5 установку Оскорости выброса с вы. Е хода блока задания программы 1. Привод 6 начинает торможение.Блок сравнения 2 вырабатывает сигнал пт и, в момент времени, когда скорость привода достигнет заданной скорости выброса.43Формирователь импульсов 1 О, сопоставляя между собой моменты возникновения на его входах сигнала "Выброс" (, от датчика 14) и сигнал пп (от блока 2), вырабатывает56 импульс, характеризующий знак и величину поправки, Алгоритмы формирования импульсов следующие: т,(и., = и ) "Выброс", что соответствует преждевременному выбору момента начала торможения, и г, "Выброс"; (пт щ и ), что соответствует позднему выбору момента начала торможения.Каждый из импульсов т, или г, поступая на входы блока 3 и реверсивного счетчика 11, разрешает счет импульсов с датчика 8, частота следования которых пропорциональна фактической скорости привода б.По окончании соответствующего импуль са т, или т, в счетчике 11 фиксируется код числа И, пропорционзльного угловому пути, Код сохраняется в счетчике 11 до форми. рования новой поправки при очередном пропуске металла в валках.Таким образом вводится поправка в счет чик 9, которая учитывается в сумматоре 13 при определении момента начала торможения при. вода 6. Формула изобретения Устройство для программного управленияприводом, содержащее последовательно соеди.пенные блок задания программы, коммутатор,подключенный к сумматору и к первому бло.ку сравнения, блок управления, привод, тахогенератор, подключенный к первому блоку срав.пения и к сумматору, датчик импульсов, счет.чик импульсов, подключенный к датчику.контакта валков с металлом и цифро-аналоговыйпреобразователь, подключенный к сумматору,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения быстродействия устройства, оно со.держит формирователь импульсов, второй блоксравнения и реверсивный счетчик, первый входкоторого подключен к выходу второго блокасравнения, второй вход - к выходу датчикаимпульсов и ко вхолу второго блока сравнения, третий вход - к другому входу второгоблока сравнения и к выходу формирователяимпульсов, первый вход которого соединен свыходом датчика контакта валков с металлом,а второй вход - к выходу первого блока срзв.пения.Истофпщки информации, принятые во внимание при зкспертизе1, Челюсткин А. Б,.Автоматизация процессов прокатного производства, М., "Метзллургия", 1971, с. 101-105,2, Головко И, М. и др. Автоматизация прокатных станов, В сб. статей Управление тех.нологическим оборудованием", Институт автоматики, Киев, 1972, с. 85-97.679941 Составитель Н. БелТехред Э.Чужик ва орректор С. Патруше дактор Н. Лобач Заказ 4792 Подпикомитета СССРоткрытийская наб д. 4 Тираж 1015 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушое илнал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектн