Бомбешко

Номер патента: 1791174

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Бомбешко, Гришкевич, Кравцов, Лебедев, Маханьков, Руктешель, Сычев, Черванев

МПК: B60K 17/10

Метки: коробкой, передач

...плавный овод в зацепление шлицев муфты и шестерни,Недостагком такого привода является -" то,чтбон не уменьшает буксование синхрониэаторов, а только обеспечивает плавный ввод в зацепление шлицев муфты и шестерни после завершения синхронизации переключаемых элементов коробки передач,Известно также устройство дистанционного переключения передач транспортного средства, в котором с целью 102030354050 упрощения конструкции и,повышения надежности работы путем бесступенчатого изменения усилия включения передач оно содержит автоматически управляемыйдроссель, выполненный в виде подпружиненного золотника с пояском, пневмэтически связанный с рабочими полостями силового цилиндра через распределитель и кинеМатически взаимодействующий через...

Номер патента: 1699825

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Бомбешко, Евстратовский, Куцеволов, Лебедев, Маханьков, Сечко, Цереня

МПК: F16H 59/04

Метки: дистанционного, передач, переключения, средства, транспортного

...работает следующим образом,Исходное положение,нейтраль в коробке передач).Для обеспечения исходного положения воздух под давлением через Воэдухаправоды 9, 10 и 27 (при обесточенных электромагнитах распределителя) беспрепятственно поступает В рабочие полости В и Г силового цилиндра и блокирует поршни 6 и 7 на корпус 4, устанавливая тем самым рычаг 11,шток 5 и связанную с ним вилку 12 коробки возврату золотникадросселя 16 под дейст- передач в нейтральное положение, вием пружины 18 в положение, увеличиваВключение передачи, ющее дросселирование воздуха и При подаче питания на соответствую- соответственно снижающее усилие вклю щий электромагнит(например,22) толкате,. : 5 чения, Благодаря этому обеспечивается 23 передвинет клапан 25 до его...

Номер патента: 1687959

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бомбешко, Лепешко, Сечко, Сычев

МПК: F16D 65/74

Метки: механизм, приводный, тормоза

...снеподвижным суппортом 4, В суппорте 4 установлено стопорное кольц з 18, а упор 11 зафиксирован от проворота от оги 1 ельцо толкателя1 шайбой 19,Приводной механизм тормоза работаетследующим образом.Исходное положение,Под действием усилия стяжных пружин 8тормозные колодки 7 отведены от тормозногобарабана 9 на величину зазора Б, Одновременноо через опорные ролики 6 и опорные поверхности 2 толкатель 1 прижат упругим кольцом 3к неподвижному суппорт 4, В этом положениитолкатель 1 удерживается силами трения упругого кольца 3.Под действием двойной спиральной пружины 13 кручения через гайку 12 шток 10 спальцем 14 и роликом 15 прижаты к рабочейповерхности приводного элемента 16, которь 1 й под действием стабилизирующих пружин 17 удерживается в...

Номер патента: 1684116

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бомбешко, Гришкевич, Кравцов, Куцеволов, Лебедев, Маханьков, Сечко, Стаскевич, Сычев, Цереня, Черванев

МПК: B60K 20/02

Метки: командного, коробкой, передач

...чашках корпуса 64 контроллера. В верхней чашке 63 корпуса 64 контроллера установлены две пружины 65, 66 с толкателями 67 и 68, причем пружина 66, установленная со стороны положения первой передачи (заднего хода), имеет большую жесткость. На сфере 61 с кольцевым пазом при помощи резьбового соединения закреплен рычаг 69 контроллера, на котором установлен подпружиненный пружиной 70 фиксатор 71, имеющий возможность взаимодействия с гнездами 72, расположенными с внутренней стороны корпуса 64 контроллера, в положениях, соответствующих включенной передаче или общей нейтрали. В верхней части корпуса 64 контроллера имеется сквозная Ж-образная прорезь 73, предназначенная для направления рычага 69 контроллера, на лучах которой имеются обозначения...

Номер патента: 1682674

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Аземша, Бомбешко, Лепешко, Сечко, Сычев

МПК: F16D 51/00

Метки: барабанный, многоколодочный, тормоз

...3.В неподвижном суппорте 4 радиально установлены приводы; выполненные в виде тормозных цилиндров 5 с поршнями 6, вза имодействующие с внутренней поверхностью тормозных колодок 2.Связь тормозных колодок 2 с суппортом 4 осуществляется с помощью шарнирных рычагов 7 и пальцев 8 и 9. Оси приводов 25 (фиг.З) смещены относительно осей симметрии колодок 2 по направлению вращения тормозного барабана на величину е =,и (р- Ь), где р - коэффициент трения; р - радиус трения; Ь - расстояние от оси вращения 30 барабана 1 до точки крепления колодки 2.Тормоз работает следующим образом.При подаче жидкости под давлением из главного тормозного цилиндра (не показан) в рабочие полости тормозных цилиндров 5 35 поршни 6 перемещаются в радиальном направлении,...

Номер патента: 1606772

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Барановский, Бомбешко, Лепешко, Прусов, Стаскевич, Сычев, Черванев

МПК: F16D 27/02

Метки: сцепление, электромеханическое

...сц ления ограничено кожухом 16.Сцепление работает следующим образом.При подаче тока в обмотку возбуждения электромагнита якорь 12 притя-гивается н сердечнику 11. Усилие от якоря через внутреннюю обойму 7, ролики 9 и наклонные поверхности пазов ступицы 8 передается нажимному диску 3, Угол наклона пазов ступицы выбран таким, что силы трения вызывают заклинивание роликов 9 при передаче усилия от обоймы 7 к ступице 8, т.е. блокировку механизма свободного хода, а при обратном направлении усилияего разблокировку. Сердечник 11 вместе с накимным диском 3 перемещается на шариках 5 по винтовым направляющим наружной обоймы 4 винтового подшипника до соприкосновения поверхностей трения. Сцепление включается. Под действием момента трения...

Номер патента: 1525346

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бомбешко, Евстратовский, Куцеволов, Маханьков, Сычев, Цереня, Ярошевич

МПК: F15B 11/12

Метки: многопозиционный, силовой, цилиндр

...при этом жидкость из полости 17 перетекает через отверстие 36 в полость 16, тем самым создается дополнительное сопротивление перемещению основного поршня 8, что способствует плавному схождению поверхностей трения синхронизатора.При дальнейшем перемещении кольцевого поршня 11 малого диаметра открывается канал 33, соединяющий полости 15 и 6, и рабочая среда оказывает силовое воздействие на днище основного поршня 8. В связи с этим усилие становится равным сумме усилий на кольцевом поршне 11 и основном поршне 8. При дальнейшем перемещении кольцевого поршня 11 он упирается в корпус 1, после чего развиваемое усилие становится равным усилию создаваемому основным поршнем 8. Кроме того, поршень 8 взаимодействует с запорным элементом...

Номер патента: 1498643

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Барановский, Бомбешко, Куцеволов, Лебедев, Маханьков, Михайлов, Сечко, Стаскевич, Сычев, Черванев

МПК: B60K 20/00

Метки: механизм, передач, переключения, средства, транспортного

...гильза 10 занимает крайнее левое положение, поршень 9 поворота вала переключения передач упирается правым торцом в днище плавающей гильзы 10, После установки вала 2 переключения передач в нейтральное положение производится выбор потока требуемой передачи. Возможен выбор четырех различных штоков коробки переключения передач.Рабочая среда под давлением подается через распределители 14 и 15 в рабочие полости В и Г. При этом поршень 9 поворота вала переключения передач, связанная с ним поворотная втулка 5 и плавающая гильза 10 занимают крайнее левое положение, что соответствует выбору крайнего левого штока коробки переключения передач.Рабочая среда под давлением подается через распределитель 14 в полость В, а полость Г через...

Номер патента: 1493499

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Бомбешко, Мелешко, Сечко, Стаскевич, Сычев, Цереня, Черванев, Яцковский

МПК: B60K 20/14, F16H 5/12

Метки: коробкой, передач, привод, средства, транспортного

...передачтранспортного средства работает следующим образом.При перемещении вала 2 механизмапереключения посредством троса 5 происходит выбор штока, на котором происходит включение передачи из нейтрали. При этом рычаг 3 входит в соответствующий паз, Вал 2 смещается, а сферический рычаг остается на месте, так как он с обеих сторон упирается в корпус 7 вала механизма переключения. Так как трос 5 может передавать усилие в обе стороны, то вал 2 подобным образом может перемещаться из вновь занятого положения в другое.Включение передачи производится следующим образом после того, как соответствующий паз штока включения передачи чже выбран.При движении троса 5 влево (фиг, 2)стержень-золотник перемещается влево. Правая кромка золотника открывает...

Номер патента: 1478201

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Бомбешко, Лузинов, Сечко, Стаскевич, Сычев, Цереня, Черванев

МПК: G05G 1/00

Метки: включенной, передачи, распознавания

...стержнейи связанными между собой пружиной,и дифференциальным механизмом, дваконических колеса которого жесткосвязаны с соответствующей планкой,а водило связано гибким тросом с ин 1 14782Изобретение относится к машиностроению, может найти применение вавтотракторостроении, в роботостроении, может быть использовано для распознавания включенной передачи в коробках передач автомобилей, тракторов, дорожно-строительных машин, атакже для распознавания положения,штоков, стержней для ряда машин станкостроительной промышленности.Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей эа счетувеличения числа распознаваемых передач. 15На фиг. 1 показано устройство распознавания включенной передачи, видсбоку; на фиг.2 - то же, вид...

Номер патента: 1471015

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Амельченко, Бомбешко, Гришкевич, Мелешко, Сечко, Стаскевич, Сычев, Цереня

МПК: B60K 20/00, B60K 20/14, F16H 5/28 ...

Метки: дистанционного, коробкой, передач

...в двухвзаимно перпендикулярных направлени"ях. Золотник 19 посредством подпружиненного сферического пальца 20 свнзан с валом б управления.Выбирающий гидроцилиндр 11.имеет три рабочие полости Г, Д и Е. Полость Г постоянно соединена с нагнетательной магистралью гидросистемы коробки передач.Включающий гидроцилиндр 14 имеет две рабочие .полости Ж,и 3.Полости ГД,Е,Ж и 3 гидроцилинд". ров соединены с соответствующими полостями распределительного устройства 18, которые обозначены теми же буквами.Полсот Л над золотником 19 соединена с нагнетательной магистралью гидросистемы.Вал 6 управления размещен в корпусе распределительного устройства с возможностью перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг нее с возможностью обеспечения девяти...

Номер патента: 1442435

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Бомбешко, Кравцов, Куцеволов, Сечко, Стаскевич, Сычев, Цереня

МПК: B60K 20/04

Метки: коробкой, передач, привод, средства, транспортного

...закреплен на валу 1 и сопряжен с одним из поводков 3, установленных на штоках 4 коробки передач.На шлицевой части вала управления установлен приводной рычаг 5, который имеет возможность только вращательного движения, Вал 1 управления и приводной рычаг 5 с помощью троса 6 соединены с контроллером 7,Контроллер 7 имеет корпус 8 контроллера (фиг. 2 и 3) с пазами, в котором установлен палец 9 крестовины, а на втором пальце 10, жестко соединенном с рукояткой 11, установлены сферические шарниры 12.Привод управления коробкой передач транспортного средства, например трактора, работает следующим образом.Выбор передачи осуществляется перемещением рукоятки 11 вдоль среднего паза в корпусе 8 контроллера 7. При этом производится соответствующий...

Номер патента: 1418095

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Барановский, Бомбешко, Куцеволов, Лебедев, Маханьков, Михайлов, Сечко, Стаскевич, Сычев, Черванев

МПК: B60K 20/00

Метки: механизм, передач, переключения, средства, транспортного

...изоб"раженное на чертеже, и перемещаютвал 2 переключения в нейтральное положение. После установки вала 2 переключения в нейтральное положениепроизводится выбор штока требуемой ,перегачи. Для этого рабочие полостиВ и через распределители 14 и 15 соединяются в различной комбинации с нагнетательной или сливной магистралями. Возможны следующие варианты соединения.1. Рабочая среда под давлением подается одновременно в рабочие полости В и Г. При этом поршень 9 цилиндра выбора и плавающая гильза 10 занимают крайнее левое положение, как показано на чертеже.2, Рабочая среда под давлением подается в полость В, а полость Г соединяется со сливом. При этом плавающая гильза 10,занимает крайнее правое положение, а поршень 9 цилиндравыбора за...

Номер патента: 1409481

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бармин, Бомбешко, Куцеволов, Сечко, Стаскевич, Сычев, Ярошевич

МПК: B60K 20/00

Метки: дистанционного, передач, переключения

...штока коробки передач, вариант 10испол нения.Корпус 1 устройства является одновременно крышкой коробки передач. В крышкеустановлены штоки 2 с закрепленными наних вилками 3 переключения передач,С крышкой жестко связаны корпуса 4 диафрагменных сервомеханизмов с закрепленными в них диафрагмами 5. Диафрагмысвязаны со штоками при помощи центральных шайб 6 и опираются на подвижныетарельчатые шайбы 7, имеющие ограниченное осевое перемещение относительно корпуса сервомеханизма и штока. Между шайбами установлено стопорное кольцо 8.Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха одновременно в полости А и Б сервомеханизмашток 2 устанавливается в среднее (нейтральное) положение. Этому способствуюттарельчатые шайбы 7, так как...

Номер патента: 1368533

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Бомбешко, Карпов, Курак, Лепешко, Стаскевич, Сычев

МПК: F16D 27/02

Метки: сцепление, управлением, фрикционное, электромагнитным

...контакта тел 15 качения с винтовыми канавками 12 и конической поверхностью 16 обеспечивают заклинивание тел 15 качения при передаче осевого 20 25 30 35 диска 3 при отключении сцепления осу68533 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 13усилия от обоймы 1 к ступице 6 нажимного диска 3, т.е, блокировку механизма свободного хода, а при обратном направлении передачи усилия обеспечивают разблокирование механизмасвободного хода. В результате взаимодействия канавок 7 ступицы 6 и корпуса 4 через тела 5 качения ступица 6вместе с нажимным диском 3 "вывинчивается" из корпуса 4, выбирая зазорымежду поверхностями трения ведущего1, ведомого 2 и нажимного 3 дисков,суммарная начальная величина которыхсоставляет д .Ведущий диск 1 через фрикционнуюсвязь с...

Номер патента: 1366744

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Бесклинский, Бомбешко, Ищеин, Наталевич, Никончук, Соловьев

МПК: F16G 1/28, F16G 5/20

Метки: приводной, ремень

...рядами, равен шагу зубьев ремня.Армирующая спираль 5 располагаетсялибо ниже корда 4 (верхнее расположение корда - корд навит по поверхности выступов навитой спирали), либоохватывает корд (нижнее расположениекорда), Во втором случае корд размещается внутри спирали в верхней частикаждого витка. Каждый виток армирующей спирали 5 расположен в зубе 3.При изготовлении ремня с верхнимрасположением корда 4 на зубчатыйбарабан сначала навивают по винтовойлинии армирующую спираль,При этом нижняя часть витков спирали располагается во впадинах барабана, верхняя - на поверхности выступов барабана, а боковые витки, т.е.витки, расположенные в горизонтальнойплоскости, упруго сцепляются, в одя взацепление друг с другом, Затем поверх армирующей спирали...

Номер патента: 1337287

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бомбешко, Куцеволов, Лебедев, Стаскевич, Сычев, Черванев

МПК: B60K 17/10

Метки: дистанционного, передач, переключения, средства, транспортного

...)К, Раушская наб., д. 4/5Заказ 4086/17 Производственно-полиграфическое предприятие,г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, в частности к устройствам автоматизированного переключения передач в ступенчатых механических трансмиссиях.Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображено устройство,общий вид.Устройство дистанционного переключения передач содержит корпус 1 устройства, который крепится к верхнейкрышке коробки передач. В корпусеустановлен шток 2 с рычагом, кинематически связанным со штоком вилкипереключения. передач и зубчатой муфтой синхронизатора, и силовые гидроцилиндры 3 с последовательно установленными поршнями 4, 5 и 6 по трис каждой стороны. Осевое...

Номер патента: 1323419

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бомбешко, Руктешель, Стаскевич, Сычев, Цереня, Черванев

МПК: B60K 20/10

Метки: дистанционного, передач, переключения, средства, транспортного

...11 переключения передач. Для обеспечения разблокировки муфт их кулачки выполнены треугольными. Количест 25во кулачковых муфт соответствует количеству штоков переключения передач.Устройство работает следующим образом,Для выбора требуемой передачи подается напряжение питания в обмоткусоответствующей кулачковой муфты,которая, блокируясь замыкает кинематическую связь штока. переключенияпередач со штоком гидроцилиндра. Привключении силового гидроцилиндра осу ществляется включение требуемой пения передач посредством реечного зацепления. При включении силового элемента 1 осуществляется включение требуемой передачи, Все остальные штоки остаются неподвижными, так какотсутствует кинематическая связь между ними и силовым элементом. 2 ил. редачи....

Номер патента: 1318435

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бомбешко, Карпов, Лепешко, Стаскевич, Сычев

МПК: B60K 17/02

Метки: средства, сцепление, транспортного

...5, который центрируется в ведуш м;иске с ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИХ ОТНОСИТЕ.;ЬН)ГС) ВРЯП)Е)И 5 и с ограничением подвижности в Осевом направлении. С нажимным диском ин рцион ный диск связан с помоцью наклонных на правляющих, выполненных на ар 5)гаек)ых поверхностях указанных дисков с возможностью осевого перемещения нажимного лиска. Угол наклона направляющих противоположен направлению вращения сцепления. Для уменьшения трения инерционный диск может быть установлен на телах 6 качения. Момент инерции дска и уго Наклона направляю)цих выбирается В зависимости от крутящего момента двигателя и усилия )ажимных пружин. Устройство работает следукнцим Образом.При вращении сцепления с постояннойЭ. или плавно изменяк)гцейся скоростьк) инерционный диск...

Номер патента: 1313742

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бомбешко, Руктешель, Стаскевич, Цереня, Черванев

МПК: B60K 20/10, B60K 41/00

Метки: коробкой, передач, синхронизированной, трактора

...передач сопряжены кинематически с шестернями 28, установленными свободно на осях, связанных жестко с траверсой 27. На каждой из шестерен установлены по два храповых колеса 29 и 30 с зубьями противоположных направлений. Собачки 3 и 32 с отжимными пружинами 33 установлены на траверсе 27 и имеют возможность взаимодействия с толкателем 34 сердечников соленоидов 17 21. Што. ки переключения передач снабжены выключателями 35 и 36, обеспечивающими обратную связь и связанными с блоком 2 управления.Устройство работает следующим образом.При включении на пульте 3 кнопки включаемой передачи происходит блокировка соответствующего этой передаче штока на 2пример, 22 на траверсу 27 с помощью механизма блокировки, включаемого соленоидом 17, после чего...

Номер патента: 1255464

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Бомбешко, Лазовский, Стаскевич, Сычев

МПК: B60K 17/10

Метки: дистанционного, передач, переключения, средства, транспортного

...связанным со штоком вилки переключения передач и зубчатой муфтой синхронизатора и силовые гидроцилиндры 3 с нлавак)шими поршнями 4 - 6 по три с каждоЯ стороны. Осевое перемещение поршней ограничивается стенкой корпуса и стопорными кольцамии 8. С наружной стороны гидроцилиндры закрыты крышками 9, через которые осуществляется подвод рабочей среды черезгидрораспределители 10 и 11,Устройство работает следующим образом.При подаче рабочей среды одновременно в оба гидроцилиндра (полости А и Б) шток устанавливается в среднее (нейтральное) положение. При включении одного из гидрораспределителей, например гидрораспределителя 11, полость А цилиндра сообгцается с атмосферой, и шток цилиндра вместе с поршнями занимает крайнее левое положение,...

Номер патента: 1119864

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Бомбешко, Курак, Стаскевич, Сычев, Хилько

МПК: B60H 1/24

Метки: автомобиль, грузовой

...внутреннего сгорания автомобиля. Поэтому визуальный внешний контроль за соблюдением ограниченийскорости движения автомобилей затруднен.Цель изобретения - повышение эффективности визуального внешнего контроляза соблюдением ограничений скорости движения.Для достижения этой цели грузовой автомобиль снабжен устройством для окрашивания отработавших газов двигателя, содержащим емкость с красителем, связанную с эжектором, встроенным в выхлопнуютрубу, расположенную у рамы, через запорный клапан, управляющая полость которого сообщена с эжектором.На чертеже представлена схема автомобиля,Грузовой автомобиль содержит кабину1 водителя, раму 2, источник 3 электрического тока, спидометр 4, двигатель 5 внутреннего сгорания, глушитель 6 шума отработавших...

Номер патента: 802834

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Бабук, Бекетов, Бомбешко, Молибошко, Цереня

МПК: G01M 17/06

Метки: испытания, механизмов, рулевых, стенд

...в цепь входа интегратора 16 и в цепь электрогидроусилителя 21.При повороте руля в одну или другую сторону рабочая жидкость передвигает штоки гидроцилиндров 1 и 2, которые, взаимодействуя через планетарный редуктор 4 с упругим валом 5, поворачивают его. Сигнал от датчика момента 10 через блок выработки модуля момента 11 поступает на один из входов первого компаратора 12, сигнал от датчика угла поворота 13 через блок определения нелинейности 14 момента сопротивления повороту поступает на второй вход первого компаратора 12. Сигнал от первого компаратора 12 через устройство для набора коэффициента 15, обратно пропорционального эквивалентной массе поворота, поступает на интегратор 16.Сигнал от интегратора 16 поступает на один из входов...

Номер патента: 724967

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Бабук, Бомбешко, Цереня

МПК: G01M 17/06

Метки: испытания, механизмов, рулевых, стенд

...вид.Гидроцилиндры 1 и 2 поворота рулевогомеханизма 3 кинематически связаны через планетарный регулятор 4 с гидронасосом 5, гидравлически взаимодействующим с регу- О лируемым гидромотором б, на валу которого установлен маховик 7. Гидросистема снабжена системой 8 подпитки. Маховик кинематически связан с электромагнитным тормозом 9, регулирующий орган которого 5 и регулирующий орган гидромотора 6 сопряжены при помощи кинематических связей 10 и 11 с соответствующими рабочими поверхностями шаблона 12, имеющего одну степень свободы.О При повороте в одну или другую сторону рабочая жидкость передвигает штоки гидроцилиндров 1 и 2, которые, взаимодействуя с валом гидронасоса 5, поворачивают последний. От гидронасоса получает вра щение вал...

Номер патента: 657310

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Бабук, Бомбешко, Молибошко, Цереня

МПК: G01M 17/06

Метки: испытания, механизмов, рулевых, стенд

...является обеспечение возможности измейения инерционных нагрузок в рулевом механизме без изменения массИ маховика и повьпаение точности воспроизведения реальныхнагрузок.Цель достигается тем, что стенд снабжен реверсивным гидронасосом, кинематически связачным через планетарный редуктор с рулевым механиз-. мом и гидравлически - с гидромотором причем гидромотор выполнен ре У- емьп" по расходуНа фиг. 1 показана схема стенда для испытания рулевых механизмов;на Фиг. 2 взаимосвязь рулевого меха- низма с гидромотором.Гидроцилиндры 1 и 2 поворота рулевого механизма 3 кинематически связаны через планетарный редуктор 4 с гидронасосом 5, гидравлически взаимодействующим с регулируемым гидромотором 6, на валу которого установленФормула изобретения...