B63H 25/04 — автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса

Номер патента: 724389

Опубликовано: 30.03.1980

Автор: Завирухо

МПК: B63H 25/04

Метки: движения, судна, траекторией

...инерционными объекта- Сущность предлагаемого способа заклю"-ждьй-:=.-. "мйякакими "ймапример,"являются"суда" йяер"- " чается-в"следующей;ционйость которых в зависимости от ско- " В случае совместного плавания двух сурости их хода,и типа может достигать 30 25 дов при траверзной прузопередаче разгруи более секунд, так как приводит к сниже- жаемое судно является задатчиком траектонию устойчивости и точности удержания рии движения для принимающего груз судпринимающего груз судна на заданном-по на и любое изменение его движения по кур. ж =-=. - : - :,.;-",; - ." перечном" смещении от" траекторий движе- су влечет за собой изменение траектории дя г у ае о а, Этот недостаток З 0 движения принимающего груз судна.ада.щФ 17 г ""- -; . -...

Номер патента: 737291

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Некрасов, Цыганков

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматическая, приводом, руля, силовым, судового

...дополнительного дешифратора 22, блока коммутирующих ключей 23 и управ 3 7372 на при неоправданно больших и частых перекладках руля. Кроме того, при этом не исключена перегрузка рулевой машины что также уменьшает возможность использования автоматического управления в5 различных условиях плавания, поэтому при сильном волнении на море обычно переходят с автоматического на ручное управление курсом судна.Целью изобретения является оптими О зация динамических свойств системы автоматического управления в условиях действия сильных возмущений с переменной частотой,91 фляемого генератора импульсов 24, Система работает следующим образом.При отклонении судна ют курса сигналы с датчика курса 1, дифференцирующего 2 и интегрирующего 3...

Номер патента: 753715

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Беляев, Болховитинов, Васильев, Колкунов, Червяков

МПК: B63H 25/04

Метки: бурового, положением, судна

...курса.Выход датчика 10 подключен такжек одному иэ входов блока 1, а выход датчика 11 - ко входу усилителя 2 мощности.устройство работает следующим образом.При подходе к заданному району работ судно производит эаякоривание с помощью якорных цепей, эакреплен735715 Формула изобретения Составитель Г,КорневаГ,Бельская Техред Н. Ковалева КоРректоР С.Шекм к 7/14 Тираж 497 ИПИ Государственного по делам изобретени 13035, Москва, Ж,ПодписноеСССРийнаб., д. 4/5я 4 Зака омитет и откр аушска илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна ных на судне в диаметральной или поперечной плоскости.При достижении якорными цепями заданного натяжения ( Оо ), контролируемого блоком 1 по данным элемента 5 якорные лебедки застопориваются.Вырабатываемые датчиком 10...

Номер патента: 766958

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Болховитинов

МПК: B63H 25/04

Метки: режиме, судном, хода

...воздействий на носовое и кормовое средства с использованием вычисленных значений угла цействия и ампно измепениям параметров возаеиствуют на носовое и кормовое Средства супна пля созаания в осях супна стабилизирующих сил и моментов, направленных против возмущений.В отличие от известного способа в данном способе последовательно выполняют совокупность операций, направленных на обеспечение стабилизации в районе работ супна без хопа согласно схеме, изображенной на чертеже. Эти опелитуды возмущенияР, вызывающего у суцна появление смещений ( -Яи ( 6 - Р, ). После проведения оценки этйх смещений по сравнению с попустимыми из условий эксплуатации суднасмещений подают на носовое поцруливаюшее средство максимальный ( а не пропорциональнй как в...

Номер патента: 818961

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой

...частота импульсов задается генератором импульсов 12. Переключатель вида выходного напряжения 6 управляет порядком работы тиристоров преобразователя выходного напряжения 7. Исполнительное устройство 8 управляет работой рулевой машины 9, механически связанной с баллером руля 10 и датчиком обратной связи 11.Работа системы управления рулевой машиной осуществляется следующим образом.При изменении курса судна формирователь закона управления 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу скорости (производной) и интегралу угла отклонения судна от заданного курса, который через сумматор 2 поступает на усилитель-ограничитель 3 и после усиления и ограничения по амплитуде выпрямляется фазочувствительным усилителем 4 в напряжение определенной...

Номер патента: 839859

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Бачище, Махорин, Сорокин, Шишло

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматическая, рулемсудна

...соединяется с сельсином-датчиком 5 дистанции, ротор которого соединен с тем валом редуктора 8, у которогопередаточное отношение "большое".При изменении дистанции между судами на величинунесущий канат 10 начинает удлиняться либо укорачиваться, а барабан лебедки 9 приходит во вращение, которое через редуктор 8 передается сельсину-датчику 5 дистанции, при этом ротор сельсина-приемника 11 также приходит во вращение, через червячную передачу 12 и механический дифференциал 13 передаваемое линейному вращающемуся трансформатору. 14 курса, с обмоток которого снимается напряжение, пропорциональное изменению дистанции КЕ и подаваемое на одну из обмоток масштабного вращающегося трансформатора 19.Так как одновременно с вращением трансформатора 14...

Номер патента: 882832

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Евстигнеева

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматизированный, привод, рулевой, судна

...2 курса, элемент 3 сравнения, датчик 4 угла перекладки руля, электронную модель угловой скорости курса судна, блок 5, блоки 6 и 7 формирования производных, суммирующий усилитель 8, рулевой привод 9.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отклонении судна от заданного курса сигналы от датчикакурса и задатчика 2 курса приходят в элемент 3 сравнения, где формируется сигнал рассогласования по курсу, который поступает на вход суммирующего усилителя 8. С датчика 4 угла перекладки руля сигнал проходит через блок 6 формирования производной, с этого же датчика 4 сигнал идет через блок 5, где формируется оценка угловой скорости судна, которая затем проходит через блок 7 формирования произведнотт от оценки сигнала882832 угловой скорости...

Номер патента: 893724

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Некрасов, Цыганков

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматическая, приводом, руля, силовым, судового

...ммпульса, схемы 13 и 14 совпадений, электронные ключи 15-18, генераторы 19 и 20 линейно-изменяющегося напряжения, выходы которых подключены ко входам электронных ключей 15, 8 и 16, 17, а входы соединены соответственно с выходами схем 13 и 14 совпадения.Вход модулятора 8 подключен к выходу суммирующего устройства 5. Система работает следующим образом.При отклонении судна от курса сигналы с датчика 1 курса, дифференцирующего 2 и интегрирующего 3 устройств, а также с датчика 4 обратной связи алгебраически складываются на суммирующем устройстве 5. Суммарный сигнал с устройства 5 поступает на аналого-цифровой преобразователь 9 и блок 10 определения фазы сигнала. На выходе аналого-цифрового преобразователя 9 в дискретные моменты времени,...

Номер патента: 918184

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Ивановская, Михнов, Шевченко

МПК: B63H 25/04

Метки: аксионметр, судовой, цифровой

...отсчета. С выхода делителя 2 сигнал через один иэ Формирователей 3 поступает в ниде опорной синусои О ды на вход датчика 4 и в виде им.пульса управления, - на вход измерителя б модуля угла перекладки руля, на второй вход которого поступает сформированный на другом формирова теле 5 выходной сигнал с датчика 4.Измеритель б выделяет временйой.интервал между опорным и измеряемымсигналами, в течение которого импульсй с генератора 1 через элемент И .7 поступают на вход счетчика 8. Он же формирует импульсы сброса.счетчика 8, занесения содержимого счетчика 8 в выходной регистр 9, сигнал на сравнение кодов и команды управления для работы определителя 12 борта, После окончания счета, перед занесением содержимого счетчика 8 в выходной регистр Э в...

Номер патента: 944988

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Жилин, Каинов, Лось

МПК: B63H 25/04

Метки: дна, заданной, морского, судна, точкой, удержания

...точности при повышении экономичности системы. Формула изобретения Система автоматического удержания судна над заданной точкой морского дна, содержащая измерители линейных перемещений и угла курса судна, подключенные к одному и другому входам счетно-решающего блока, связанного с приводом исполнительных средств активного управления перемещением судна, датчики направлений и скоростей ветра и течения, и устройство оптимизации величин и направлений упоров средств активного управления перемещением судна, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности стабилизации судна при повышении экономичности системы, она снабжена подключенным к датчикам направлений и скоростей ветра и течения блоком вычисления оптимального угла ориентирования и...

Номер патента: 948772

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Завирухо

МПК: B63H 25/04

Метки: судном

...углам поворота рулей направления соответственно передающего и принимающего судов, Сумматор б формирует электрический сигнал, пропорциональный алгебраической сумме указанных сигналов, который подается на вход блока 7, где усиливается по напряжению и по мощности и отрабатывается исполниельным механизмом 8, которыи и обе. спещшает перекладку руля 27 направления судна 28 в соответствии с сигналом управления,Устройство определения поперечного смещения центра управления принимающего судна от заданной траектории работает следующим образом.948772 5 40 С выходов датчиком 18 и 19 снимаютсяэлектрические сигналы О, и О, пропорцио фнальные соответственно курсовым углам 4 иЧ 2 передающего и принимающего судовО КЧ 402 К 2 1 Т5где К К 2 -...

Номер патента: 979204

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Муратиков, Шлейер, Юргенс

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...(движительного комплекса судна).Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курса под действием случайного возмущения вырабатываются сигналы с датчиков 2, 3, 4, которые поступают на вход суммирующего усилителя 5, суммарный сигнал поступает на вход рулевого привода 6, Рулевой привод начинает перекладывать руль до тех пор, пока на выходе усилителя 5 суммарный сигнал не станет равным нули.Сигнал, соответствующий углу отклонения руля, с датчика 4 одновременно поступает на вход блока 8, на выходе которого вырабатывается сигнал, величина которого формируется блоком 9 ограничения. Этот сигнал поступает согласно и инверсно через сумматоры 14 и 15 к регулятору 10 оборотов правого гребного винта и к регулятору 11...

Номер патента: 1000349

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Дворкин, Иванова, Крутов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...индукции магнитногополя;- угол между направлением вектора В и измерительной осью датчика курса.Преобразование полезной информации в сигналы постоянного тока производится резонансными усилителями 3 и 4 и фазочувствительными выпрямителями (ФЧВ) 5 и 6. Сигнал 1.)з на выходе выпрямителя 5 пропорционален Всов ( ч + 120), а сигнал 114 на выходе выпрямителя 6 - Всоя 1 Ч - 120). Сигнал 1.) поступает на неинвертируюший вход сумматора 8, а сигнал 1) - на его инвертируюший вход. При одинаковых коэффициентах усиления по обоим входам сигнал 1)5 на выходе сумматора 8 равен У= К, (В сов(ч+ 120) - Всоз(с - 120) = Кд з 1 п я. Сигналы с выходов обоих ФЧВ поступают также на инвертируюшие входы сумматора 9, сигнал 1) на выходе которого ра- вен/ = К...

Номер патента: 1017594

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Мордовченко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, судовой

...режимов управления подключен кследящей системе управления рулем.На чертеже представлена функциональная схема авторулевого.Он содержит демодулятор 1 с филыром, последовательно соединенный с усилителем 2 с автоматической регулировкойусиления, причем вход демодулятора 1 сфильтром соединен с выходом усилителя,.следящей системы гирокомпаса, а выход Усилителя 2 с автоматической регулировкой усиления - с входом интегрирующего устройства 3, на вход которого55подключен задатчик 4 угловой скорости,Выходы усилителя 2 и устройства 3 соедйнены с первым и вторым входами усилителя 5 с зоной нечувствительности. Выход усилителя 5 интегрдтора 6 подклю. чены к первому н второму входам сумматора 7, выход которого через переключатель 8 режимов управления...

Номер патента: 1020311

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Быховский, Кольцов, Розин, Розина

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, яхтенный

...при данном направлении и скорости ветра, угол х - истинный пеленг точки А, угол 8 ветра - угол между направлением генерального курса и линией ветра, отсчитываемый по часовой стрелке от отрезка прямой ОА, углы у и- оптимальные углы курса гоночный бейдевинд правого и левого галсов соответственно для данной скорости вымпельного ветра, причем у = 6)0, углы О и т - курсовые углы курсов гоночный бейдевинд правого и левого галсов соответственно для данного направления ветра и его скорости.На фиг. 1 изображено: 01 Ч - направление главного румба Норд, ОА - направление генерального. курса; ОДП - направление диаметральной плоскости яхты; ОВ направление ветра, ср - угол отклонения диаметральной плоскости яхты от нордового меридиана, р - угол...

Номер патента: 1030260

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Авдонин, Знаменская, Мордовченко, Панякин, Склярова

МПК: B63H 25/04

Метки: бортовой, качке, курсу, стабилизации, судна

...демодулятора с Фильтроми вторым входом суммирующего усилителя, при этом выход интегрирующегоустройства соединен с выходом датчика 45обратной связи.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы стабилизации судна по курсу и бортовой качке.3Система содержит авторулевой 1, состоящий из сельсина-приемника 2 курса, подключенного к гидрокомбасу, механического дифференциала 3, датчика 4 управляющего сигнала, дифференцирующего 5 и интегрирующего б устройств, усилителя 7 мощности, исполнительного механизма 8, рулевой машины 9, датчика 10 обратной связидатчика 11 бортовой качки, выход которого соединен с входом демодулятора 12 с фильтром. Выход демодулятора 12 с фильтром соединен с входами дифференцирующего 13 и...

Номер патента: 1031847

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Юха

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...курса суднакорректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительным.механизмом, и подключенный к последнемучерез усилитель датчик положения руля,блок преобразования угла курса суднавключает в себя первые источник и приемник света и оптически с ними связанныйпервый модулятор света, при этом датчикположения руля включает в себя вторые источник и приемник света и оптически с ннмсвязанный второй модулятор света, причемсельсин-приемник курса выполнен в видерепитера, который кинематически соединенс первым модулятором света, кинематически связанным с задающим валом, а второймодулятор света кинематически связан срулем, при этом первый и второй приемникисвета подключены к усилителю, а первый ивторой модуляторы света...

Номер патента: 1050967

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Мордовченко

МПК: B63H 25/04

Метки: волнении, испытаний, курсу, системы, стенд, судном

...сигналов, формирую.щнй фильтр 2 (двойной Т-образный фильтр,выполненный на резисторах н конденсаторах), математическую модель 3 судна (дифференциальные уравнения движения суд-на, набранные на аналого-вычислительноймашине), имитатор 4 гндрокомпаса, пульт5 снствмы управления (в нем находятся сельснн-приемннк гирокомпаса, кинематически связанный с датчиками курса, днфференцнрующне н ннтегрирующне устройства, выключателя питания насосов рулевой машины н индикаторы курса н руля), исполнительный механизм 6, имитатор 7 рулевоймашины и датчик 8 обратной связи.Кроме того, в схему стенда включеныблоки 9 н О выделения модуля (эмиттерные повторители, выходы которых подключены к однойолупериодным выпрямнтеляМс КС-фнльтрамн), электрически...

Номер патента: 1102715

Опубликовано: 15.07.1984

Автор: Цыганков

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматическая, приводом, руля, силовым, судового

...шагом квантованияпо уровню сигнала с выхода схемы 20вычитания в преобразователе 21 аналог кодНазначение блока 23 состоит в управлении коэффициентом усиления оконечного каскада дифференцирующего3 11027устройства 2 посредством измененияглубины его отрицательной обратнойсвязи. При этом изменяется коэффициент передачи К всего дифференцирующего устройства 2, а следовательно,и вес дифференциальной составляющейв сигнале ошибки,Система работает следующим образом,При отклонении суднаот курса сигналы с датчика 1 курса, дифференцирующего 2 и интегрирующего 3 устройств, а также с датчика 4 обратной связи алгебраически складываютсяна суммирующем устройстве 5. Суммарный сигнал с устройства 5 поступаетна аналого-циФровой преобразователь9 и блок...

Номер патента: 1113307

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Авдонин, Мордовченко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической

...питания в системе управления.На чертеже представлена функциональая схема системы,Система управления электрогидравлической рулевой машиной содержит формирователь(включает в себя датчик курса,дифференцирующее и интегрирующее устройства), подключенный к входу предварительного каскада 2 усиления сигнала, выходкоторого электрически соединен с входом де 50 55 отклонения судна от курса, При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган насоса 10. Рулевая машина 11 будет перекладывать в определенном направлении баллер 12 руля, датчик обратной связи 3 и кулачково-контактное устройство,4....

Номер патента: 1131772

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Мордовченко, Панякин, Склярова

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

...органов основной и дополнительной рулевых машин, а упомянутые рукоятки кинематически связаны через переключатель режимов управления с узлами управления по времени и роторами задатчиков отслеживания курса, обмотки которых последовательно соединены соответственно с обмотками основного и дополнительного датчиков курса, выходами основных и дополнительных дифференцирующих и . интегрирующих цепочек, обмотками основного 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 и дополнительного датчиков обратной связи и входами основного и дополнительного усилителей мощности, причем основной и дополнительный исполнительные механизмы соединены электрическими цепями с узлами управления по времени через переключатель режимов.На чертеже представлена функциональная схема...

Номер патента: 1150155

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Авдонин, Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...и переменного смещения ра в зависимости от динамических свойств судна. Величина смешения индекса Чз на угол Ьр должна зависеть не только от угла перекладки руля, но и от угловой скорости циркуляции, причем зависимость от угла перекладки руля также должна подбираться исходя из динамических свойств судна.Есл иЧ=Члредск.где 2 Чпрея,ск. величина будущего углового поворота судна до момента выхода его на прямой курс без перегулирования, в момент времени при р равном требуемому, то следует прекратить режим маневра и включить режим автоматической стабилизации курса. Величина указанного поворота при фиксированном управлении в режиме стабилизации зависит от динамических характеристик судна, угловой скорости и положения руля:Л р= Г(р,...

Номер патента: 1178652

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Фейгин, Чиркова

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...руля в диаметральной плоскости,15Блок-схема состоит из датчика 1 измерения угла дрейфа, датчика 2 измерения угловой скорости, датчика 3 измерения линейнойскорости. Датчики 2 и 3 электрически связаны с датчиком 4 вычисления текущегозначения относительной угловой скорости,в свою очередь датчики 1 и 4 электрическисвязаны с трубкой осциллографа 5.Способ управления движением судназаключается в следуюшем.Измеряют угол дрейфа судна Р (1), угловую скорость 2(1), линейную скорость поступательного движения (1) соответствующими датчиками 1 - 3 (фиг. 1).В датчике 4 вычисляется текущее значение относительной угловой скорости ь (1) =о у30--- (где Е - длина судна),Сигналы 5(1) исо(1) подаются соответственно на вертикальные и горизонтальныепластины...

Номер патента: 1227546

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин

МПК: B63H 25/04, G01D 1/02

Метки: курсом, судна

...изобретения - повьппение экономичности управления. 5На фиг.1 приведена блок-схема. устройства, на фиг. 2 - блок-схема блока моделирования динамики движения судна; на фиг.З - принципиальная схема блока анализа динамики 10 движения судна.Устройство (фиг.1) содержит блсгк определения рассогласования по курсу, состоящий из задатчика 1 курса, датчика 2 курса и элемента 3 сравнения, датчик 4 угла перекладки руля и блок 5 определения производной курсаК выходам последних подключен блок 6 моделирования движения судна, первый и второй выходы которого под ключены к входам сумматора 7 и первому и второму входам блока 8-анализа динамики движения судна, третий вход которого соединен с третьим выходом блока 6. Четвертый выход блока 6 и выход сумматора...

Номер патента: 1237555

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Знаменская, Мордовченко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

...1 гирокомпаса, механический дифференциал 2 со штурвалом и датчик 3 курса, выход которого подклк)чен к входам дифференцирующего блока 4 и интегрирующего блока 5. Выходы датчика 3, блоков 4 и 5 объединены и подклк)иены к следящему приводу 6 руля, содержащего последовательно соединенные усилитель 7 мощности, исполнительный механизм 8, рулеву 1 о машину 9. В цепь обратной связи следящего привода 6 включен датчик 10 положения руля, выход которого подключен к формирователю 11 скорости изменения угла перекладки руля. Формирователь1 содержит последовательно соединенные демодулятор 12 с фильтром, дифференцирующий усилитель 13 и модулятор 14. Выходы формирователя 11, которыми явля 1 отся выходы модулятора 14, объединены соответственно с...

Номер патента: 1518199

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Мордовченко, Савинский, Чуприн

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической

...образом.99 5 15181При нключе;пц чтлтдцт 5 погдется пцтаце цд нсе 5.оте ды УПРантет, Формирователь 1 нырабатынает сцгцдл, ПРОПОРЦОНЯЛЬЦЫЙ УГЛУ ОТКЛЦЕНИЯ СУД5 на от курса, проттзодцс Й ц тцттегралу, который усиливается пре;нартгольным каскадом усиления 3.,емодляторту:5 тор 4 преосразует сигцасп Определецоц стэдз. сцг нал определенцоц потцрцости н .дттцсимосттт, от цапрдтетц 5 отклонения судна от курса. 11 рц цортд 5 о замкнутых контактах реле 7 и 8 сцгцал беспрепятственно проходит цд отсотечцдт 15 каскттд усиления 9. Которыц прин:;шт во нращешле этетрошсшгдте:тт. 1 , сз- тцаопЙ из цулсдтт с ГО )с)5:О;с ут ляощтй органдсосд 11, ус т;душица 12 пс.рот л дшдс т О ре" дцот 20 направлении бдл:ер 13 рс 5, д,.обратй связиц .усдспсд -...

Номер патента: 1527092

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Панякин, Чихринов

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...знак которого соответствует направлению гуоп равки ( например , - влево , " +" вп ра в о ) . Ус ил ц т ель -г р а ничи тель 9 и редна знач ен лля у с яд е ця ц о г р анич е 50 ния сигнала с выхина фа зочувствительного выпрямителя црц поправке больше +5 курса. Ограничение соответствует напряжению срабать азля логического устройства. В завцзцмостц от знака входного сигнал он проходит через55 диод 16 и цнвертр отр,нательных импульсов 17 на ц рвый вхи схемы ИЛИ 18 или чере л 1 л 19 ца второй вход 18. Сигнал с выхода логического устройства 1 О поступает на усилитель 11, служащий для усиления сигнала логического устройства 10 до величины срабатывания коммутационного устройства.Прц введении поправки к курсу больше 5 курса срабатывает...

Номер патента: 1532432

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Белов, Горюнов, Тер-Захарянц, Шатохина

МПК: B63H 25/04

Метки: положения, судна

...В соответствии с импульсами тактового генератора 20 информация последовательнопередается в каналы обработки, В первом канале информация об осадке носом и кормой поступает на сглаживающий фильтр 21, затем на блок 22 вычитания, где определяется дифферентсудна и на блок 23 вычисления текущего водоизмещения. 1 а вход второгоканала обработки поступают данные обортовой и килевой качке с датчиков2 крена и дифферента. Эти данные подвергаются осреднению на сглаживающемфильтре 24. С помощью дифференцирующих устройств.25 и 2 б,определяютсяскорость и ускорение бортовой и килевой качки. Полученные значения углов,скорости и ускорения качки подаютсяна блок 27 оценки постоянной С методом наименьших квадратов. Параллельно углы бортовой и килевой качки...

Номер патента: 1533950

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...дифференцирующего 9 и интегрирующего 10 устройств. Через этот же переключатель 5 изменяется напряжение питания датцика 1, который соединен со секционированной обмоткой трансформатора 6. Прицем при увеличении напряжения питания датчика 1 увеличивается его выходное напряжение, но одновременно через переключатель 5 с делителя 8 напряжения снимается напряжение, которое было до увеличения напряжения питания, Таким образом, коэффициент передачи дифференцирующего и интегрирующего устройств остается неизменным при изменении коэффициента передачи датчика 4 курса. Это позволяет увеличить устойчивость системы судно-авторулевой.Сигналы с делителя 8 напряжения, дифференцирующего и интегрирующего 10 устройств поступают на второй, третий и цетвертый...

Номер патента: 1579851

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов, Шувалов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...коммутатора 1 О, а сигнал с выхода дифференцирующего устройства 6 - на второй вход блока 5 усилителей и аналоговый вход коммутатора 11. Усиленные в блоке 5 усилителей сигналы поступают на входы блока 22 выпрямителей. Выпрямленные сигналы, а,так579851 10 Формула изобретения 5же сигналы с источника 23 стабилизированного напряжения поступают на компараторы 7 и 8. Сигналы источника 23 стабилизированного напряжения подобраны таким образом, что на выходе компараторов 30 - 33 блока 7 появится сигнал, соответствующий логической 1, только тогда, когда сигналы с выхода блока выпрямителей 22 будут соответствовать уровням угла отклонения от курса - р= 1, 2, 3, 3,5, а компараторов блока 8 при уровнях угловой скорости (производной) - гр=0,1/с; 0,3/с;...