Шлейер

Номер патента: 1095803

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Авдонин, Бусаров, Гудошников, Казарцев, Кузнецов, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...и переключение сигнала угловой скорости судна на сигналоценки сигнала угловой скорости,полученной с помощью модели угловойскорости судна. Это облегчает работЪ 25 рулевого привода, и авторулевой используется Фактически при любыхпогодных условиях.На Фиг. 1 представлена Функциональная схема авторулевого; на зО Фиг. 2 - вариант схемы авторулевого.Авторулевойсодержит датчик курса 1, задатчик курса 2, блок рассогласования 3, датчик 4 угла перекладки руля, датчик 5 угловой скорости З 5 судна, интегратор 6, сумматор 7,выполненный в виде усилителя постоянного тока, блок 8 выделения среднего значения, компаратор 9, выполненный в виде усилителя постоянного 4 О тока, блок 10 выделения модуля, блок11 Формирования оценки нагрузки рулевого привода,...

Номер патента: 1057379

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Борисов, Дорошин, Жаринов, Зайцева, Цыганков, Шлейер

МПК: B63H 25/00

Метки: задатчик, перекладки, руля, угла

...создания перио.дических колебаний судна в процессеходовых испытаний судоводительустанавливает в блоке 7 заданияамплитуды отклонений руля желаемуюамплитуду колебаний, частота Ы колебаний определяется крутизной сигналаугла перекладки руля (К сГ) по сравнению с крутизной сигнала рассогла"сования по курсу (ДЮ) и значениемугла перекладки руля (бЧ из следующей зависимости:Ео 3):д" з 1 л (дЧ+ к шд"), (1)10 где Е(м) - функция частоты колебаний;КОЗ - крутизна сигнала, устанавливаемая в задатчикеб периода колебанийо с, - масимальный угол перекладки руля.Для рассматриваемого класса судовэта зависимость близка к линейномувиду К: К 03 (2)где К - коэффициент пропорциональности.Ддя большинства судов и кораблейзадатчик б периода колебаний можетбыть...

Номер патента: 979204

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Муратиков, Шлейер, Юргенс

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...(движительного комплекса судна).Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курса под действием случайного возмущения вырабатываются сигналы с датчиков 2, 3, 4, которые поступают на вход суммирующего усилителя 5, суммарный сигнал поступает на вход рулевого привода 6, Рулевой привод начинает перекладывать руль до тех пор, пока на выходе усилителя 5 суммарный сигнал не станет равным нули.Сигнал, соответствующий углу отклонения руля, с датчика 4 одновременно поступает на вход блока 8, на выходе которого вырабатывается сигнал, величина которого формируется блоком 9 ограничения. Этот сигнал поступает согласно и инверсно через сумматоры 14 и 15 к регулятору 10 оборотов правого гребного винта и к регулятору 11...

Номер патента: 847813

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Бусаров, Сиркен, Шахорин, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...5 угла перекладки руля (фиг. 2 а)прп перекладке руля в диапазои 15" сигнал Снимается с первой обмотк(Р,) ссльсипа-датчика 5;при перекладке руля в диапазоне (- -15) - (+30) к постояппому и Ограпичсииому (+15) сигналу с первой обмотки сельсииадатчика 5 с помощью логической схемы;обавляется сигнал с второй обмотки (Р,) ссльсииа-датчика 5;при псрекладкс руля в диапазоне ( - 10) - ( - 30) к постояииомм и ограи -фсииоУ ( - в 5)игис,) с ие)во Обмо ки сельсша-датчика 5 с помощью логичсскои схемы добавляется сипал с третьей оомоткп (Ра) сельсииа-датчика 5.На суммируюшсм успителе 4 формируется сигнал:(ва = Ув, + К:,20при 15 в(б. 30,3) при перекладке руля ( - 15) - ( - 30 с"1Св,а, = в,вс,Ка бЗ2, при - 30 - бз( - 15.В предложенном...

Номер патента: 774411

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Борисов, Бусаров, Исаченко, Тахтамышев, Тер-Микаэлян, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...фильтров эквивалентно применению оператора Р(р) к выражению невязки в, т. е. 60 Р(Р)Я: о у,л+ .+ + Т (2)1 К КьТ Т Т ТогдаПри изменении режима плавания судна, т, е,загрузки, глубины под килем, скорости хо 3первый фильтр, дифференциатор, первыйблок произведения и последовательно соединенные второй фильтр, идентификаторпараметров судна и второй блок произведения, выход которого подключен к входу 5блока моделирования угловой скорости судна, а второй вход - к выходу датчика угла перекладки руля и к входу второгофильтра, вход первого фильтра подключенк выходу датчика угловой скорости судна и 10через дифференциатор - к второму входуидентификатора параметров судна, а выход - к третьему входу идентификаторапараметров судна, второй выход...

Номер патента: 830325

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Борисов, Бусаров, Лапченко, Тер-Микаэлян, Шлейер, Шубладзе

МПК: G05D 1/00

Метки: параметровавторулевого, перестройки

...авторулевого.Устройство содержит задатчик 1 ,пробных сигналов, датчик 2 рассогласования курса, датчик 3 угловор скорости, сумматоры 4 и 5, умножителитретий б, второй 7 и первый 8, счетчик 9 времени, блок .10 памяти, сумми рующий усилительПринцип действия предлагаемого устройства основан на том, что в качестве характеристики, определяющей ьыбор крутизны сигнала рассогласования по курсу.и по производной курса, является время пребывания изображающей точки сист-мыв секторе 83025 4и рости судна. Сигналы с выходовдатчика 2 рассогласования и датчика3 угловой скорости поступают на сумматоры. 4 и 5, на выходе которых получаются сигналы Е+ сС Я и я - о( ясоответственно, С выходов сумматоров4,5 сигналы поступают на умножитель6, на выходе...

Номер патента: 656028

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Миренский, Шлейер, Юргенс

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2и суммирующему усилителю 4, Блокинтегрирования 2 подключен к входу суммирующего усилителя 4, Блок 3подключен к входу суммирующего усилителя 4. Выход суммирующего усилителя 4 подключен к входу рулевого привода (на чертеже не "показан). Датчик момента 5 на . валу гребного винта подключен к вычислительному блоку 6, выход которого 65:подключен к блоку адаптации 7. Выход блока 7 подключен к управляющему входу блока дифференцирования 3.Устройство работает следующим образом. В режиме стабилизации курса при рыскании судна относительногенерального курса сигналы блока 3,пропорциональные производной от угла курса блока рассогласования 1 по курсу и блока интегрирования 2, постуйают на вход суммирующего усилителя 4.В результате рулевой привод...

Номер патента: 651321

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бусаров, Корчанов, Сиротников, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...усилитель мощности 7, датчик 8 нагрузки рулевого привода, блок сравнения 9, переключатель 10, эвдатчик 11 нагрузки рулевого привода.29Полученная с помощью цвтчнка нагрузки реальная нагрузка рулевого привода сравнивается с допустимой нагрузкой и, если эта величина превышает до. пустимое значение, вырабатывается сиг ф нал о перегрузке рулевого привода. Полученное значение нагрузки рулевого привода уточняется через фиксированные интервалы времени, Когда уровень внешних возмущений ниже допустимого, степень фильтрации сигнала угловой скорости судна в фильтре слабая. Если уровень возмущений выше допустнмого, степень фильтрации (ослабления) составляющей сигнала угловой скорости судна от внешних возмущений значительно больше цо полной...

Номер патента: 615456

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Любимов, Мирошниченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Чистяков, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: курса, нева, речных, стабилизатор, судов

...задержки курсового сигнала, блок 14 временной задержки сигнала на поворот, усилитель мощности 15, пост ручного управления 16, рулевой привод 17, руль 18, датчик угла руля 19, дифференцирующий блок 20, контакты 21, 22 переключателя 23 постов управления, контакты 24, 25, 26, 27 тумблера поворота, регулируемые резисторы 28, 29, 30, 31, 32, контакт 33 переключателя 23 постов управления.Стасилизатор курса управляется по закону= К 1 А+ К - д-+ КЛз + К ",где- угол перекладки руля,- угол отклонения от курса, Ьз, Ц - напряжения, пропорциональные соответствующим гараметрам,Сигнал с сельсина настройки 4 поступает на фазочувствительный усилитель 5 и далее на двигатель отслеживания 6, который приводит в согласованное с индукционным датчиком 2...

Номер патента: 610721

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Вальтер, Чинакал, Шлейер, Эпштейн

МПК: B63B 49/00

Метки: задатчик, курса, прогнозированием, судна

...отклонения оценки угловой скорости судна, зырабатываемые блоком моделирования угловой скорости судна от полной угловой скорости, вырабатываемой. датчиком 6. Возможна иная реализация фильтра, например в виде ограничителя уровня выходного сигнала по амплитуде. В этом случае сигнал на выходе фильтра позволяет учитывать только слабые возмущения, т. е. назначение фильтра 4 - резко ослабить в полном сигнале угловой скорости судна составляющую от возмущения морского волнения при неспокойном море. Исключение высокочастотных возмущений или ограничение большого уровня составляющей угловой скорости судна от морского волнения необходимо, чтобы обеспечить возможность матросу - рулевому эффективно использовать предлагаемый прибор при значительном...

Номер патента: 540258

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Корчанов, Манучарьян, Тахтамышев, Транин, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мощности, Один из выходов датчика Э утъ.ла перекладки руля соединен с входом усилителя 7 мощности, а другой - с входом модели 6 угловой скорости судна. Один из выходов модели 6 угловой скорости судна соединен с входом усилителя 7 мощности, другой - с первым входом вычитаюшего уст.,ройства 5. Ко второму входу вычитающегьустройства подключен выход датчика 2 угловой скорости судна. Выход вычитающего45устройства подключен к входу усилителя 7мощности через фильтр 4,Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курсана выходе усилителя мощности формируетсясигнал, управляющий рулевым приводом. Рульначинает отклоняться, а под действием Отклоненного руля появляется угловаяскоростьсудна, В этом случае на выходе...

Номер патента: 528546

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Бусаров, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевого, параметров, перестройки

...угловой скорости судна уставки ь происходит переключение знака пробного воздействия в задатчике пробного сигнала 1 и скорость перекладки руля меняется на противоположную и равна вновь максимальной, Руль начинает перекладываться в обратную сторону (в сторону левого борта) до момента, когда судно достигает значения угловой скорости курса, равной второй уставке - г. С помощью счетчика времени 4 измеряется время достижения судном опорных значений +яч и - рг - 1 и 1 г соответственно; полученные значения 1 и поступают на делительный блок 5, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный отношению 1 Л, а значение 1 г, кроме того, поступает на блокпамяти 6. Величина 1 г, пропорциональная инерционности судна, зависит от скорости...

Номер патента: 525059

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Любимов, Мирошнеченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Чистяков, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: курса, речных, стабилизатор, судов

...угла Ц р по иеедикатору снее щстабилизажрр,это достигаетсктее, что оь маетси с обмотки возбущения сельсина 6,содереещт доподцеетельньей дифференцирующееее 1 предварительно автоматически согласован-бпок, в котором формируется сигнал произ- ного по попожению ротора с сигналом иазукВОднОЙ От угла перекладки руля 1 циоееного датчикакурсовогэ угла, Возбужфспособствующий исключению Выбегаеице,; цеепеьем вектороел магнитного поля катушки .вход которого подлючен к датчику угла компаса 13, Этот сигнал усиливается сруди, а выход - ко входу третьего усидите- введением временной задерики Т в усилите,ди, а также тем, что в стабипизаторе усть- пе 4 и далее поступает в суммирующийЕОвлеее двигатель ОтспежнВания курсового усиепетоль 5 е уммирОВанный В...

Номер патента: 490086

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Поляк, Сиротников, Тахтамышев, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...показана функциональная схем 2 а;:ар 1;. сзого.двта),.своп садср)кит Оло 1. 1 расогласавания по курсу и его производной, выход кота рого подсоединен и вхОду блока 2 каэффици 1.Ов ре гл),1)ова 15,Выход алака казфф 11- цпснОБ рс 1,1.:авапп 51 - к Вход сплптсля 3 :ощ;а.и, с 1 мм;ру;лщсго сигналы управления. ),:15;0.1) ч:ния запы печувс 1 Биельности д по кур у с,;.ал, пропорциональный курсу, сдатчк;1 4 1;,рса по;).,паст 1;, Вход инве 1)тор . Одн: Бь;:;ад и)Б ртораОдключен к входу блок" формираваш я зонь. нечуьствительпа.г:о курс), выпал: сш:ого виде ограни чптсля О с;)сгмлп)Семой л.пей 01 зона.Второ. Ь:,о;,;.,"Срора 5: о сосдшсп к входу Оока 7 (дрор)1;ровапия зоны печувствитель;а 1: ,о )рапзво,: Ой курса, который состоит из д...

Номер патента: 468831

Опубликовано: 30.04.1975

Автор: Шлейер

МПК: B63B 39/00

Метки: бортовой, качки, корректор, крена, судна, угла, успокоителя

...усилител тникового датчика 1 силителя 2, на кото ируется напряжение, с методической ошибно выработанным нальным этой ошибке. ения угла крена сни 3 умножения, к вхоы соответственно датхода судна и датчик ания судна. На входе я 2 формируется на пряжение, пропорциональное углу крена судна без методической ошибки, которое поступает на вход управления рулевым приводом успокоителя качки.Принцип работы устройства следующий, При сильных маневрах, так же как и при рыскании судна по курсу, маятниковый датчик 1 крена вводит дополнительную ошибку в измеряемый угол крена судна, так как датчик устанавливается относительно кажущейся вертикали, а не истинной. Отклонение кажущейся вертикали от истинной может достигать нескольких градусов и...

Номер патента: 460534

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Кузнецов, Манучарьян, Транин, Цаллагов, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.Выход элемента сравнения соедицеп со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с выодом датчика 5 угла перекладки руля.Электропцая модель б угловой скорости курса судна, вод котороп соедицсп с выходом датчика угла перекладки руля, подклю.чеца к одному из входов суммирующего усилителя мощпости.5 Задацпое зпачецие величины угла курсасулиа подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величицои цстиццого угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса ца элемент сравнения 2. Результат сравцеция 10 суммируется па суммирующем усилителе 4мощности с сигналом с датчика О угла перекладки руля и сигналом, получаемым с электронной модели б угловой...

Номер патента: 264178

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Муратиков, Ходарев, Чинакал, Шлейер

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...усилит ль б и силитель мощности 7.В качестве датчика информации используется датчик угловых скоростей 1, выходное напряжение У которого, пропорциональное угловой скорости судна, подается на вход интегрирующего операционного усилителя 2, С выхода усилителя 2 напряжение У пропорциональное углу курса судна, через, переменное сопротивление 3 посгупает на один из входов усилителя мощности 7, на другой вход которо264178 Фиг. 2Составитель Г. П, Котов Редактор Н. Л. Корченко Корректор Н, С. Сударенкова Заказ 1612/9 Тираж 480 Подписное Типография. пр. Сапунова, 2 го через переменное сопротивление 4 подключен выход датчика угловой скорости 1, Дополнителыный выход датчика угловой скорости подключен к дифференцирующему усилителю б,...

Номер патента: 28606

Опубликовано: 31.12.1932

Автор: Шлейер

МПК: F23D 11/04

Метки: форсунка

...изобфорсунка, отличающа состоит из трех распо :.под другимсплющенных - нефти и горючего газаобоих топливах одновр -любом из, них,те ся тем, что она ложенвых одно сопел для пара, для работы на еменно или на Предлагаемая форсунка, состоит. из трех расположенных.одно под другйм. сопел для пара, йефти и горвчего газа, - с целью работй йа обоих топливах одновременно или же на любом из них.На чертеже. фиг. 1 изображает продольный разрез форсунки;фиг. 2 - вид ,ее .сверху.Предлагаемая комбинированная фор сунка (фиг. 1 и 2 состоит из.трех расиоложенных одно под другим сплющеи- - .вых сопел 7,2, 3, оканчивающихся ушире иием. В другую сторону сопла перювк дят в трубки 4, 5 и б.Пар поступает по нижней трубке 6;, Через среднюю трубку 5 в:сопло...