Система управления электрогидравлической рулевой машиной

(9) И 1) 51)4 В 63 Н 25/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕпо изоБРетениям и ОТНРьГГПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 ) сс и РЛВ.В 1 ЧВ С КО (57) зобр тицескому шает экспл ки путем с РЛВЛЕВЯ ЗГЕКТРОГИД,ВО 1 МЛШИТОЙе отцосится к автома ОК.В."при пе н ию с уд ам и и ул учионные характеристи- с ция времени обнаружеец и повпления качестЙ.В)ел стно СССР 25/Оч, 1973 анно сия пенс ля этого в предлаг а контрол мую систему, содержащую формировател1518199 50 1, сумматор 2, каскад .3 усиления,демодулятор-модулятор 4, диоды 5 и 6,реле 7 и 8, окоцечцый каскад 9 усиления э 1 ктродвигатель 10 насосцыЙагр 1.гат 11, рулевую мдшгп 1 у 12, бдллер 13, датчк 14 Обратной связи,ку.д КО 5 о-контактно устроиство 15 иблок 16 питания, вцедцы аналогои 11 роно 1 преобразовдтель 17, дешифратор 18, блок э 1 ецтов И-ИЛР 1 19, схема 20 сравнения, синтезатор 21 речи,ус 1 лит ль 22 низкой чдстоты, . ромкоговоритель 23, постоянное здпо 1 ицающее устройство 21, счетчик 25 ддре - 15са, генератор 26, регистр 27 и ццди -кдтор 28 с соот 1 етГт 1 ующ 1 ви связями.К)1 ро,тТ к 11;дОс,ф ств."151 етГ я подК 511 нс и го с 1 1 цю дешифрдторд18 к 1 ду пре. б 5 з 1 дте:1 Я 17, котор 1,П 1 образут 1 Кодл ое и дпр 51 жН 11 е Изобртец Относится к системам автоматического управлц 1 Я судном,1,елю изобретеня является улучшение эксплуатационных характеристик путем сокрдщцця времени обцдружеция циспрлцнОГтей и повьп 11 ецие кд -честна коцтро 51, Ид чертеже представлена фуцкциональндя схема системы. 35Система управления электрогидравлической рулевой машиной содержит формирователь 1 ,включает в себя датчик курса. ди 1 фереццирующее и интегрирую ее устрОЙствд) подключенный через 40 сумматор 2 ко входу предварительного каскада 3 услеция сигнала, выход которого электрически соединен со входом демодулятора-модулятора 4 через два встре шо включенных диода 5 и б, зашунтировдцных нормально здмкцутьсп 1 контактами реле 7 11 8, соединнных с оконечцым кдскддом 9 усиления. Выход окоцечного каска;1 а усилеци 1 соединен с электродвигателем 10, который цапосредствеццо связан с нулеВ 1 М устгцОИ ЛьМ П упрдВЛЯЮцИМ ОрГдцом насосного агрегата 11 рулевоймашины 12. Баллер 13 механически связан с ддтчпком Обрдтцой связи 14 икулдчково-контактньм устройством 15предельного угла перекладки руля,контакт.1 которого .1;трицески соединены с блоком питдц 1 Я 6 и обмотками каскада 9 в код. Р 1 д схеме 20 сравнивается в цифровом виде сигнал с выхода преобразователя 17 уставкой,записанной в устройстве 24 для контроля усиления этого оконечного каскада. Если сигнал от контролируемогоусилителя отличается от заданногозначения, то на выходе схемы 20 формируется команда, поступающая навход регистра 27, тем самым разрешаязапись номера контролируемого усилителя в регистр 27 и вывод номерд неисправного усилителя на индикатор 28, атакже этд команда поступает ца первый вход блока элементов И-ИЛИ 19.с выхода которого оца поступает нагромкого оритель 23 через синтезатор21 и усилитель 22. Лцдлогично осущестВЛЯЕТСЯ КОНТРОЛЬ Э 1 ЕМНТОБ14 - 17, 1 ил. реле 7 и 8, д выход датчика обратной связи 14 соединен со 1 зторым входом сумматора 2. Кроме того, в систему управления дополнительно включен аналого-цифровой преобразователь 17, первый вход которого соединен с вторым выходом дешифратора 18 и со вторым и третьим входами блока элементов И-ИЛИ 19, второй вход соединен Г выходом формирователя 1, третий вход соединен с кулачково-контактным устройством 15, четвертый вход соединен с выходом датчика обратной связи 14, пятый вход соединен с выходом оконечного каскада усиления 9, шестой вход соединен с выходом блока питания 16, д выход аналого-цифрового преобразователя 17 соединен с входом схемы сравнения 20 и с четвертым входом блока элементов И-ИЛИ 19, а выход последнего соединен через синтезатор речи 21, усилитель низкой частоты 22 с громкоговорителем 23, первый вход схемы сравнения 20 соединен с выходом постоянного запоминающего устройства 24, вход которого соединен со входом дешпфратора 18 и выходом счетчика адреса 25, а вход последнего соединен с выходом генератора 26, причем первый выход дешифратора 18 соединен через первый вход регистра 27 с индикаторами 28, второй вход регистра 27 соединен с выходом схемы сравнения 20,Система работает следующим образом.99 5 15181При нключе;пц чтлтдцт 5 погдется пцтаце цд нсе 5.оте ды УПРантет, Формирователь 1 нырабатынает сцгцдл, ПРОПОРЦОНЯЛЬЦЫЙ УГЛУ ОТКЛЦЕНИЯ СУД5 на от курса, проттзодцс Й ц тцттегралу, который усиливается пре;нартгольным каскадом усиления 3.,емодляторту:5 тор 4 преосразует сигцасп Определецоц стэдз. сцг нал определенцоц потцрцости н .дттцсимосттт, от цапрдтетц 5 отклонения судна от курса. 11 рц цортд 5 о замкнутых контактах реле 7 и 8 сцгцал беспрепятственно проходит цд отсотечцдт 15 каскттд усиления 9. Которыц прин:;шт во нращешле этетрошсшгдте:тт. 1 , сз- тцаопЙ из цулсдтт с ГО )с)5:О;с ут ляощтй органдсосд 11, ус т;душица 12 пс.рот л дшдс т О ре" дцот 20 направлении бдл:ер 13 рс 5, д,.обратй связиц .усдспсд - т,от;тк т- ное устройство 15. 11 рц достцжецтп предельного уг:тдрс . тцс рул,кула кс 1 но-оттас т цое у.трой:то 15 а Формула изобретенияСцстемд управления электрогидран,цчс.ской рулевой мдпцной по двт.сн.483305. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучтпения эксплуатациоцных характеристик путем сокращения времени обнаружения нецсправцостти и повышения качества контроля, оца снабжена аналого-цифровым преобрдзоватепем, дешитратором, регистром, индикаторами, а также последовательно соединенными генератором, счетчиком адреса, постоянным заттомицдощттм устройством, схемой сравнения, блоком лементов И - ИЛИ, синтезатором речи, усилителем низкой частоты и громкоговорителем, при этом вход дешифратора подключен к выходу счетчика адреса, первый выход дешиАратора связан с первым входом регистра, каждый выход которого соединен с соответстттуюпттм индикатором, а второй выход лептсраМЫс 1 С.Т ОДи тЦ РтЦ ) РтэемЦдТХкоттасто, ко ср й тд:"юшетб;то 16 тс 78. 1 с.илц Я разтыкает ссй цор"тдл: цо т;ттттсцутый тсоцтдкт и рдсщ;цтр;с т дттс;Ли 306, котоРый вклточдетст тд, тд) с Ренего ток не про.содит, двцгдте:т 11остдцанлиндетс:я ц переклддд р;ляПреКращаЕтСя. С НЫХОДа ГЕНЕрдтОрд 2тактонье импу.тьсы поступот ца нхо;т,.счетчика адрес 25. т;олцчс стО рдзрядон кто 1 юГО Рпреддс.55 те я тс:.;Од 5из объема уст,Но о, здпцс дццхпостоино засттцсгустроцсе 24.С выхода счетчика ддр. сд 25 кс)д:т;, - ,10рсдса поступдс т цд тход депшфрдторд18 и ца н.сод постсяного .дпотц;тощего устройства 24. С первого ыходддептл 1 рдтора 18 сгнал, оцределяпншномер пОДклточенцого коттр 05 трусмоГОустройства, поступает цд индикаторы28 через регистр 27, а цд тором выходе дештфрдторс 18 Аор."цруется командд, поступаюпдя цд перный входкоммутации катдлон ацалсго-цттфрово- г 0го преобразователя 17, д также цдвторой и третий входи блокд элемдттон И-ИГ 1 И 19, тем самым рдзрс.)пдя прохождение донесений ца громкоговоритель 23, Так, наттрт те р,нечного каскада усцлецнл 9 осупдесттляется подключенем его с помощью дешифратора 18 ко входу днаого-цттдрового преобразователя, которьЙ преобразует выходцс;е цдпр жес ооц ч.)- го каскада усиле ия 9 н код, Нд схеме сравнения 20 срднцтндется в цттЬроном виде сттгцал с входа аналого-тт- роного преобрдзондтегтя т устдвкой, запцсдцной н посдсттгцом здпоттттаотце устройстве 2 для контролт этого скончцо го каскада ус ите 5. Если сигнал от коттролттруетсго усцтштеля отличается от задиного значения, то на выходе скет срднце)тят стормируется команда, поступдющ,яцд второй вход регистра 2 тем самям разрешая запись номера коцтрдвруемого усилителя н регистр 27 т вывод номера цецспрднцого усц.штеляцд тцдтткдтор 8, д тдже:та комаддпоступает цд первый вход блока элемецтон И-И.1 И 19. с ныхопд которо о оман;та поступает цд громоговорителт 23ч рез синтезатор реди 21 ц усц."тельнизкой частоты 22, тем сам с помощью синтезатора речц Аортр 5 с тсяречевое сообтцецие о неисправномблоке. Аалогично Осуществляетсяконтроль элементов 1 - 17, Одновременно с вьхода ацдттоО-,тросгопреобразоттдтеля 17 тттАордттцтекущем значении отклонения отр д,также предельных зац ц 5 к урсоного угла поступает цд ч;ттзртлтход блока элементов И-И:П 1 19 тт терез синтезатор речи 21, .стлттелцтзкоц частоты 22 - на гро"т;оговоривЗаказ 6550/22 Тираж 373 Подписное ВНИИПИ Государственного колите га по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1130351 осква, Ж, Раушская цаб., д, 4/511 вПроизводственно в изпателск комбинат Гатент , г.ужгород, ул. Гагарина,101 тора подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя и к второму и третьему входам блока элемецтрв И - ШЫ четвертый вход которого5 связан с выходом аналого-цифрового преобразователя, при этом второй вход схемы сравнеция связан с указанным выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход схемы сравнения связан с вторым входом регистра, причем второй вход аналого-цифрового преобраэователя связан с выходом (формирователя,третий вход аналого-цифрового преобразователя связан с выходом кулачковоконтактного механизма, четвертый входаналого-цифрового преобразователя связан с выходом датчика обратной связи,пятый вход аналого-циАрового преобразователя связан в выходом оконечного каскада усиления, а шестой входаналого-цифрового преобразователясвязан с блоком питания,