Способ управления движением судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)4 В 63 04 фл,а г )6 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД ПО ДЕ ОБРЕТЕНИЯ /ЕЛЬСТВУ ваго Крас- водного Рлик, 1983. ДВИЖЕ- яют углоательного сительной ия судна ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ 1) 3646780/27-112) 27.09.83(71) Горьковский ордена Трудовоного Знамени институт инженеровтранспорта(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯНИЕМ СУДНА, при котором измервую скорость, скорость поступдвижения для вычисления отноугловой скорости и угол отклонен траектории, перекладывают руль клонения судна от заданной траугол, больший допустимого, и руль в диаметральную плоскость енной величине одного из парактеризующих траекторию движетличающийся тем, что, с целью повышения эффективности проления, в качестве упомянутого измеряют угол дрейфа судна, ращают в диаметральную плосличине угла дрейфа р =о о, где циент, зависящий от конструкции относительная угловая скорость от заданноив момент отектории навозвращаютпри определметров, харания судна, оупрощения ицесса управпараметраа руль возвкость при ве15 - ко эффисудна; ивсудна.1178652 Составитель Н. КругловТехред И. Верес Корректор А. ЗимокосовТираж 435 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретенийи открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. Воловик Заказ 5599/16 Изобретение относится к судостроению,в частности к технике управления движущимся судном и касается судовых приборовручного и автоматического управления,Цель изобретения - упрощение и повы 5шение эффективности процесса управлениятраекторией движения судна.На фиг. 1 изображена блок-схема, осуществляющая способ управления движениемсудна; на фиг. 2 - фазовая плоскость осциллографа Р,сй, где Ь - угол дрейфа судна; 1 Ою - относительная угловая скорость) .Линии С, и Сг показывают характерноедвижение точки при отсутствии воздействующей силы, что отражает поведение суднапри положении руля в диаметральной плоскости,15Блок-схема состоит из датчика 1 измерения угла дрейфа, датчика 2 измерения угловой скорости, датчика 3 измерения линейнойскорости. Датчики 2 и 3 электрически связаны с датчиком 4 вычисления текущегозначения относительной угловой скорости,в свою очередь датчики 1 и 4 электрическисвязаны с трубкой осциллографа 5.Способ управления движением судназаключается в следуюшем.Измеряют угол дрейфа судна Р (1), угловую скорость 2(1), линейную скорость поступательного движения (1) соответствующими датчиками 1 - 3 (фиг. 1).В датчике 4 вычисляется текущее значение относительной угловой скорости ь (1) =о у30--- (где Е - длина судна),Сигналы 5(1) исо(1) подаются соответственно на вертикальные и горизонтальныепластины ЭЛТ осциллографа 5, На фазовойплоскости, изображенной на экране осциллографа, проводят сепаратрису Сг (фиг, 2)с угловым коэффициентом наклона, соответствующим направлению начального участкатраектории движения точки после возвратаруля в диаметральную плоскость, Измеряютугол отклонения судна от курса О и в момент 40 отклонения судна от курса на угол, большийдопустимого (точка А фиг. 2), перекладывают руль на угол я=аф.Теоретические исследования показали,что а=5 в б;, где икр - критическоезначение угла перекладки руля, меньше которого не рекомендуется управлять судном.Наблюдают движение изображающей точки на экране (траектория а - б) и в моментдостижения изображаюшей точкой сепаратрисы Сг возвращают руль в диаметральнуюплоскость. В этот момент выполняется соотношение р =б о,где ю - относительная угловая скорость;6 - коэффициент, зависящий от конструкции судна.На фазовой плоскости Р , а это угловойкоэффициент наклона сепаратрисы Сг.Далее движение изображаюшей точкиидет по траектории б - с, причем в достаточно малой окрестности начала координатизображающая точка находится теоретически бесконечно долго. Это положение изображающей точки соответствует движениюсудна по заданной траектории при нахождении руля в диаметральной плоскости.Под влиянием внешних воздействий дляустойчивых судов или самопроизвольно длянеустойчивых судов происходит отклонениесудна от заданной траектории (движениеизображающей точки от начала координатвдоль линии С).При отклонении судна от заданной траектории на угол, больший допустимого, производят перекладку руля на угол гх=- - ифи наблюдают на экране осциллографа движение изображаюшей точки (траекторияс - д).При достижении изображающей точкойсепаратрисы Сг возвращают руль в диаметральную плоскость.Таким образом, устанавливается автоколебательный режим с большим периодомавтоколебаний в допустимой зоне отклонениясудна от курса.
СмотретьЗаявка
3646780, 27.09.1983
ГОРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
ФЕЙГИН МАРК ИСААКОВИЧ, ЧИРКОВА МАРГАРИТА МАКАРОВНА
МПК / Метки
МПК: B63H 25/04
Опубликовано: 15.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1178652-sposob-upravleniya-dvizheniem-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления движением судна</a>
Предыдущий патент: Устройство для защиты от коррозии якорного троса
Следующий патент: Винто-рулевой комплекс судна
Случайный патент: Складываемый строительный блок-пакет