Чихринов

Номер патента: 1615059

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов

МПК: B63H 25/04, B63H 25/30

Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической

...16 - 18, а к четвертому усилителю-ограничителю 19 подключен выход датчика 13 обратной связи. Выходы усилителей-ограничителей 16 - 19 через выпрямители 20 - 23 подключены на первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства 24, выходы которого подключены на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, а на выход ее подключены светодиоды 25 - 29. Выход оконечного каскада 8 усиления электрически связан с входом выпрямителя 30, к выходу которого через делитель 31 напряжения подключен светодиод 32.Система управления электрогидравлической рулевой машиной работает следующим образом.При отключении судна от курса формирователь 1 закона управления вырабатывает сигналы, пропорциональные углу отклонения...

Номер патента: 1579851

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов, Шувалов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...коммутатора 1 О, а сигнал с выхода дифференцирующего устройства 6 - на второй вход блока 5 усилителей и аналоговый вход коммутатора 11. Усиленные в блоке 5 усилителей сигналы поступают на входы блока 22 выпрямителей. Выпрямленные сигналы, а,так579851 10 Формула изобретения 5же сигналы с источника 23 стабилизированного напряжения поступают на компараторы 7 и 8. Сигналы источника 23 стабилизированного напряжения подобраны таким образом, что на выходе компараторов 30 - 33 блока 7 появится сигнал, соответствующий логической 1, только тогда, когда сигналы с выхода блока выпрямителей 22 будут соответствовать уровням угла отклонения от курса - р= 1, 2, 3, 3,5, а компараторов блока 8 при уровнях угловой скорости (производной) - гр=0,1/с; 0,3/с;...

Номер патента: 1533950

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...дифференцирующего 9 и интегрирующего 10 устройств. Через этот же переключатель 5 изменяется напряжение питания датцика 1, который соединен со секционированной обмоткой трансформатора 6. Прицем при увеличении напряжения питания датчика 1 увеличивается его выходное напряжение, но одновременно через переключатель 5 с делителя 8 напряжения снимается напряжение, которое было до увеличения напряжения питания, Таким образом, коэффициент передачи дифференцирующего и интегрирующего устройств остается неизменным при изменении коэффициента передачи датчика 4 курса. Это позволяет увеличить устойчивость системы судно-авторулевой.Сигналы с делителя 8 напряжения, дифференцирующего и интегрирующего 10 устройств поступают на второй, третий и цетвертый...

Номер патента: 1527092

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Панякин, Чихринов

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...знак которого соответствует направлению гуоп равки ( например , - влево , " +" вп ра в о ) . Ус ил ц т ель -г р а ничи тель 9 и редна знач ен лля у с яд е ця ц о г р анич е 50 ния сигнала с выхина фа зочувствительного выпрямителя црц поправке больше +5 курса. Ограничение соответствует напряжению срабать азля логического устройства. В завцзцмостц от знака входного сигнал он проходит через55 диод 16 и цнвертр отр,нательных импульсов 17 на ц рвый вхи схемы ИЛИ 18 или чере л 1 л 19 ца второй вход 18. Сигнал с выхода логического устройства 1 О поступает на усилитель 11, служащий для усиления сигнала логического устройства 10 до величины срабатывания коммутационного устройства.Прц введении поправки к курсу больше 5 курса срабатывает...