Система управления электрогидравлической рулевой машиной

СО(ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН зш В 63 Н 2504 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1 1 0 ПИСДНИК ИЗ 0 БРЕТСНИЯ ц К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ , ди 1;:ф(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛ ЕВОЙ МАШИНОЙ по авт. св.483305, отличающаяся тем, что, с целью сокрашения времени, затрачиваемого на обнаружение неисправности и ее устранение, она снабжена переключателем запуска, пускателем двигателя насоса с нормально замкнутым контактом, силовым трансформатором, дополнительныЯО 31333 7 А ми реле с нормально замкнутыми контактами и диодом, ограничительными резисторами, выпрямителем и трансформатором освещения, причем дополнительное реле через упомянутые ограничительные резисторы и выпрямитель подключено к одной обмотке силового трансформатора, при этом к другой обмотке силового трансформатора через нормально разомкнутые контакты дополнительного реле подключен указанный трансформатор освещения, при этом один из нормально замкнутых контактов дополнительного реле зашунтирован ограничительным резистором, а другой нормально разомкнутый контакт параллельно соединен с переключателем запуска системы управления и нормально замкнутым контактом пускателя двигателя насоса рулевой машины, обра-зуя цепь сигнализации о потере питания всистеме управления.Изобретение относится к судостроениюи касается конструирования системы автоматического управления электрогидравлической рулевой машиной.По основному авт. св.483305 известна система управления электрогидравлической рулевой машиной с насосным агрегатом, содержащая формирователь закона управления, усилитель с модулятором, исполнительный механизм и устройство обратной связи, причем выход усилителя электрически соединен с электродвигателем, непосредственно связанным с нулевым установителем и управляющим органом насосного агрегата, причем модулятор в усилителе электрически соединен с оконечным каскадом усиления через два встречновключенных дио.да, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле, обмотки которых через кулачково-контактное устройство, связанное с,баллером руля, подключены к источнику питания Ц.В этой системе отсутствует цепь сигнализации о потере питания в системе управления, что требует длительного времени нахождения неисправности и ее устранения и как :ледствие приводит к увеличению времени простоя судна.Целью изобретения является сокращениевремени, затрачиваемого на. нахождениенеисправности и Ее устранение.Поставленная цель достигается тем, чтосистема управления электрогидравлическойрулевой машиной снабжена переключателемзапуска, пускателем двигателя насоса с нормально замкнутым контактом, силовымтрансформатором, дополнительными реле снормально замкнутыми контактами и диодом, ограничительными резисторами, выпрямителем и трансформатором освещения,причем дополнительное реле через упомянутыеограничительные резисторы и выпрямительподключено к одной обмотке силового трансформатора, при этом к другой обмотке сило.виго трансформатора через нормально разомкнутые контакты дополнительного релеподключен указанный трансформатор освещения, при этом один из нормально замкнутых контактов дополнительного реле зашунтирован ограничительным резистором, а дру.гой нормально разомкнутый контакт паралчельно соединен с переключателем запуска.истемы управления и нормально замкнугым контактом пускателя двигателя насоса)улевой машины, образуя цепь сигнализации о потере питания в системе управления.На чертеже представлена функциональая схема системы,Система управления электрогидравлической рулевой машиной содержит формирователь(включает в себя датчик курса,дифференцирующее и интегрирующее устройства), подключенный к входу предварительного каскада 2 усиления сигнала, выходкоторого электрически соединен с входом де 50 55 отклонения судна от курса, При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган насоса 10. Рулевая машина 11 будет перекладывать в определенном направлении баллер 12 руля, датчик обратной связи 3 и кулачково-контактное устройство,4. Гри модулятора-модулятора 3. Вы ход ле модулятора-модулятора 3 через два встречновключенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7, соединен с оконечным каскадом 8 усиления, Выход оконечного каскада 8 усиления соединен с электродвигателем 9, который непо.средственно связан с нулевым установителем и управляющим органом насосного агрегата0 рулевой машины 11. Валлер2 О механически связан с датчиком обратнойсвязи 3 и кулачково-контактным устройст.вом 14 предельного угла перекладки руля, контакты которого электрически соединены с блоком питания 15 и обмотками реле 6 и 7.Кроме того, в схему системы управления 5 дополнительно включены реле 16 с диодом7, через ограничительные резисторы 18 и 19 и выпрямитель 20 подключенные к обмотке силового трансформатора 21. К другой обмотке трансформатора 21 через нормально разомкнутые контакты 22 и 23 подключен трансформатор освещения 24. НорМально замкнутый контакт 25 реле6 зашунтирован ограничительным резистором 19. Нормально разомкнутый контакт 26 реле 16 соеди.нен параллельно с переключателем за пуска 27 и нормально замкнутым контактом28 пускателя двигателя 29 насоса рулевой машины с образованием цепи сигнализации о потере питания в системе управления, ко.торая может включать сигнал (световой и звуковой) на пульте сигнализации 30.30Система работает следующим образом, При включении переключателя запуска27 срабатывает пускатель двигателя 29 насоса, при этом будет подано питание на все элементы системы управления. Контакт 28 з разомкнется, а так как реле 6 получит питание от трансформатора 21 через выпрямитель 20, ограничительный резистор 8 и ди.од 7, то его нормально замкнутый контакт 25 разомкнется и расшунтирует резистор 19, а контакт 26 замкнется и цепь сигнализа О цин о потере питания в системе управлениябудет разомкнута. Контакты 22 и 23 замкнутся и получит питание трансформатор освещения 24. Формирователь закона управле.ния вырабатывает сигнал, пропорциональ ный углу отклонения судна от курса, произ.водной и интегралу, который усиливается предварительным каскадом усиления 2. Демодулятор-модулятор 3 преобразует сигнал определеннои фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления1113307 Составитель В. ВладимировТехред И. Верес Корректор А. ЗнмокосовТнра ж 455 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытиИ113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 45филиал НПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л. 1 овханЗаказ 6176/16 достижении предельного угла перекладки руля кулачково-контактное устройство 14 замкнет один из нормально разомкнутых контактов, который подключит к блоку питания 5 реле 6 или, 7. Реле 6 или 7 разомкнет свой нормально замкнутый контакт и расшунтирует диод 4 или 5, который включится так, что ток через него проходить не будет, двигатель 9 остановится и перекладка руля прекратится.При потере питания в данной системе управления реле 16 обесточится, контакт 25 замкнется, а контакты 22, 23 и 26 разомкнутся. Так как выключатель 27 и контакт пускателя двигателя 29 останутся разомкнутыми, то при размыкании контакта 26,реле 6 образуется цепь сигнализации о потере питания в системе управления, и в пульте сигнализации 30 появится сигнал (световой и звуковой) о потере питания в системе управления.Изобретение позволяет на 50(о сокра О тить время, затрачиваемое на нахождениенеисправности и ее устранение.