B63H 25/04 — автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1615059
Опубликовано: 23.12.1990
Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов
МПК: B63H 25/04, B63H 25/30
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...16 - 18, а к четвертому усилителю-ограничителю 19 подключен выход датчика 13 обратной связи. Выходы усилителей-ограничителей 16 - 19 через выпрямители 20 - 23 подключены на первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства 24, выходы которого подключены на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, а на выход ее подключены светодиоды 25 - 29. Выход оконечного каскада 8 усиления электрически связан с входом выпрямителя 30, к выходу которого через делитель 31 напряжения подключен светодиод 32.Система управления электрогидравлической рулевой машиной работает следующим образом.При отключении судна от курса формирователь 1 закона управления вырабатывает сигналы, пропорциональные углу отклонения...
Авторулевой
Номер патента: 1625780
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Курлян, Мордовченко, Тетюев
МПК: B63H 25/04, G05D 1/02
Метки: авторулевой
...вычитание сигнала оценки отклонения от курса, поступающего с выхода четвертого интегратора 12 на второй вход второго сумматора 13, из сигнала отклонения от курса, поступающего с выхода датчика 4 курса на первый вход второго сумматора 13, Сигнал, полученный на выходе второго сумматора 13, называется невязкой сигнала отклонения от курса, которая поступает на входы первого 14, второго 15, третьего 16, четвертого 17 и пятого 18 дополнительных усилителей одновременноо.На второй вход третьего сумматора 19 поступает сигнал с первого входа четвертого интегратора 12, Невязка сигнала угловой скорости поворота с выхода третьего сумматора 19 поступает на вход шестого 20, седьмого 21, восьмо;о 22, девятого 23, десятого 24 дополнительных...
Способ управления движущимся судном
Номер патента: 1625781
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Беляев, Васильев, Гордеев, Ляпин
МПК: B63H 25/04
Метки: движущимся, судном
...под действием тяги главного двигателя 12, изменяемого по сигналам вычислителя 7 через устройства 8 и 9, двигается по кратчайшему расстоянию к траектории, коорое уменьшается.Сравнение отклонения судна от траектории вычислитель выполняет непрерывно.При равенстве этого расстояния следующей уставке, определяемой инерционностью разворота судна выхода на траекторию, вычислитель 7 формирует управляющий сигнал для изменения тяги подруливающих устройств и/или отклонения руля 11 поворота пропорционально смещению судна от траектории, и с дальнейшим уменьшением расстояния до траектории по мере приближения судна к траектории судно разворачивают так, чтобы в момент выхода центра тяжести судна на траекторию его продольная ось совпадала с...
Устройство для управления движением судна на подводных крыльях
Номер патента: 1302599
Опубликовано: 27.07.1999
Авторы: Волгин, Малышев, Скороходов, Цветков, Чернышева, Шлеенков
МПК: B63H 25/04
Метки: движением, крыльях, подводных, судна
Устройство для управления движением судна на подводных крыльях, содержащее датчики высоты, крена, дифферента, курса, акселерометры вертикального и бокового ускорений, непосредственно и через блок подключения резервного сигнала на последовательно соединенных элементах И, ИЛИ и инверторе связанные с входами предварительного усилителя, выходы которого через преобразователи связаны с исполнительными приводами элементов формирования подъемной силы и направления, и блок выявления отказов, включающий в себя элементы И и пороговые элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности управления, оно снабжено формирователем резервного сигнала скорости, дополнительным элементом...
Устройство автоматического управления курсом судна
Номер патента: 1524376
Опубликовано: 10.02.2000
МПК: B63H 25/04
Устройство автоматического управления курсом судна, содержащее сельсин-приемник гирокомпаса, формирователь курса, блок корреляции, сумматор, усилитель, исполнительный двигатель руля, формирователь скорости перекладки руля, рулевой датчик, формирователь коэффициента обратной связи, причем вход формирователя курса соединен с выходом сельсин-приемника гирокомпаса, а выход - с первым входом сумматора и входом блока корреляции, вход которого соединен с входом сумматора, второй, третий входы которого соединены с выходом формирователя скорости перекладки руля и выходом формирователя коэффициента обратной связи соответственно, усилитель, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - с...