Устройство для управления положением бурового судна

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ Сефз Советских Сфцнапнстнческнк Республик(51)М. Кл.з В 63 Н 25/04 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛО;КЕНИЕМ БУРОВОГО СУДНА Недостатком известного устройства является низкая маневренность судна при работе его в заданном районе 20 морского дна, вызванная большим количеством якорных цепей и гидроакустическим выполнением датчиков перемещения судна.Цель изобретения - повышение манев 25 ренности судна в заданном районе работ на морском дне.Цель достигается тем, что чувствительный элемент датчика линейных перемещений судна связан с якорной 30 Изобретение относится к буровой автоматике и, в частности используется для управления положением бурового судна в заданном районе морского дна.Известно устройство для управления положением бурового судна, содержащее блок начального натяжения якорных цепей, подключенный через усилитель мощности к следящим приводам лебедок якорного комплекса, счетно-решающий блок, связанный выходом с исполнительными механизмами подруливающих средств, а входами - с датчиком линейных перемещений судна и датчиком 15 угла курса 11 . цепью, а выход его соединен со входом блока начального натяжения, при этом выход датчика угла курса соединен со входом усилителя мощности.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 начального натяжения якорных цепей, подключенный через усилитель 2 мощности к следящим приводам 3 лебедок якорного комплекса судна 4 с элементом 5 обратной связи, счетно-решающий блок б, связанный выходом через усилитель 7 с исполнительными механизмами 8 подруливающих средств, снабженных блоком 8 обратной связи, выход которого подключен к одному иэ входов блока б, к двум другим входам которого подключены датчик 10 линейных перемещений судна и датчик 11 угла курса.Выход датчика 10 подключен такжек одному иэ входов блока 1, а выход датчика 11 - ко входу усилителя 2 мощности.устройство работает следующим образом.При подходе к заданному району работ судно производит эаякоривание с помощью якорных цепей, эакреплен735715 Формула изобретения Составитель Г,КорневаГ,Бельская Техред Н. Ковалева КоРректоР С.Шекм к 7/14 Тираж 497 ИПИ Государственного по делам изобретени 13035, Москва, Ж,ПодписноеСССРийнаб., д. 4/5я 4 Зака омитет и откр аушска илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна ных на судне в диаметральной или поперечной плоскости.При достижении якорными цепями заданного натяжения ( Оо ), контролируемого блоком 1 по данным элемента 5 якорные лебедки застопориваются.Вырабатываемые датчиком 10 сигналы перемещения судна поступают одновременно на входы блоков 1 и б, а сигнал изменения курса от датчика 11 - на входы усилителя 2 и блока 7, По этим сигналам с помощью усилителя 2 привода 3, элемента 5 и блока 1 происходит коррекция натяжения якорных цепей, способствующая уменьшению, отклонений судна от заданного района.Динамическая часть устройства (блоки 6,9, усилитель 7 и механизм 8) по сигналам от датчиков 10 и 11 вырабатывает требуемые для компенсации перемещений судна 4 упоры, развиваемые подруливающими устройствами, причем только в одном направлении (в зависимости от того, в какой плоскости судно закреплено якорными цепями). Чувствительный элемент датчика 10 линейных перемещений, в качестве которого используется датчик угла направления линии провисания якорной цепи, связан с якорной цепью и не затрудняет маневрирование судна в заданном районе и смену места работы судна. Устройство обеспечивает удовлетворительную точность стабилизации и повышение маневренности судна в заданНом районе морского дна. Устройство для управления положением бурового судна, содержащее блокначального натяжения якорных цепей,подключенный через усилитель мощности к следящим приводам лебедок якорного комплекса, счетно-решающий блок,связанный выходом с исполнительнымимеханизмами подруливающих средств,15 а входами - с датчиком линейных перемещений судна и датчиком угла курса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения маневренности судна в заданном районе работ на морс 20 ком дне, чувствительный элементдатчика линейных перемещений суднасвязан с якорной цепью, а выход егосоединен со входом блока начальногонатяженйя, при этом выход датчикаугла курса соединен со входом усилителя мощности,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Комбинированная система автомаО тической стабилизации бурового судна Яейсо - 445. "Нудгоьрасе, 1971,Р 5, с, 32-34 (прототип).