Судовой цифровой аксионметр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциаектическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 010677 (21) 2494443/27-11 1 И 1 М. Кй.з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 63 Н 25/04 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий.6(088.8) Опубликовано 07,0482. Бюллетень Мо 13 Дата опубликования описания 24.04,82 З.В.Ивановская,Ъ,Н.Шевченко и Д,К(71) Заявител Харьковски сти радиоэлектрон 54) "УДОВОЙ ЦИФРОВОЙ АКСИОМЕ 5 5 0 Изобретение относится к области измерительных устройств, применяе" мых в судовой автоматике, в част. ности к устройствам измерения и индикации положения пера руля в системах управления движением судна.Известен судовой цифровой аксиометр, содержаший датчик положения эзра руля, измеритель модуля угла 10 перекладки руля выходы которого соединены с одними из входов элемента И и счетчика и входами выходного регистра и определителя борта, дешифратор, вход которого соединен с выходом выходного регистра, а 1 выход - с цифровым индикатором, генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом элемента. И, соединенного своим выходом с другим входом счетчика, выход которого соединенс .другим входом регистра 1 Недостатками известного устройства являются Отсутствие определения тенденции откленения пера руля, что является необходимым при цифровой индикации, и невысокая точность из" мерения за счет ухода частоты и фазы генератора, питаюшего датчик. Целью изобретения является расшрение функциональных возможностейи повышение точности измерения. Цель достигается тем, что аксиометр снабжен формирователями импуль сов, соединенными выходами с входами измерителя модуля угла перекладки руля, делителем частоты, включенным между выходом генератора импульсов и входом одного из формирователей, блоком сравнения кодов, подключенным к выходам счетчика и выходного регистра, последовательно соединенными определителем тенденции отклонения и реверсивным регистром сдвига с подключенными к его выходам дополнительными элементами И, и индикаторами тенденции отклонения руля на их выходах, при этом другие входы дополнительныХ элементов И соединены с выходами определителя борта, а входы определителя тенденции отклонения соединены соответственно с выходом блока сравнения кодов и одним из выходов измерителя модуля угла перекладки руляНа чертеже представлена функциональная схема предлагаемого аксиометра.Аксиометр содержит генератор 1 импульсов (кварцевый), соединенный через .последовательно соединенные де- . литель 2 и один из формирователей 3 с входом датчика 4 положения пера руля, выход которого подключен через 5 другой формирователь 5 к одному из входов измерителя б модуля угла перекладки руля, другой вход, котора" го подключен к выходу формирователя 3. Одни из выходов измерителя 6 1 О подключены,к одним из входов элемента 7 И, счетчика 8 и выходного регистра 9, подключенного своим выходом через дешифратор 10 к цифровому индикатору 11, Измеритель б под" 15 ключен также к определителю 12 бор-та, к выходам которого подключены указатели 13, 14 борта.Аксиометр содержит также блок 15 сравнения кодов подключенный входа- д) ми к выходам счетчика 8 и регистра 9, а выходом - к одному из входов определителя 16 тенденции отклонения", другой вход которого соединен с одним иэ выходов измерителя б, а вы- . 25 ход - с входом реверсивного регист.- . ра 17 сдвига; подключенного выходом через дополнительные элементы 18 и 19 И индикаторам 20 и 21 тенденции отклонения руля, Другие входы элементов 18.и 19 подключены к выходам определителя 12 борта.Работа аксиометра происходит сле" дующим образом.Сигнал кварцевого генератора 1 импульсов поступает на вход делителя 2, коэффициент деления которого выбирается из .условия требуемой дискретности отсчета. С выхода делителя 2 сигнал через один иэ Формирователей 3 поступает в ниде опорной синусои О ды на вход датчика 4 и в виде им.пульса управления, - на вход измерителя б модуля угла перекладки руля, на второй вход которого поступает сформированный на другом формирова теле 5 выходной сигнал с датчика 4.Измеритель б выделяет временйой.интервал между опорным и измеряемымсигналами, в течение которого импульсй с генератора 1 через элемент И .7 поступают на вход счетчика 8. Он же формирует импульсы сброса.счетчика 8, занесения содержимого счетчика 8 в выходной регистр 9, сигнал на сравнение кодов и команды управления для работы определителя 12 борта, После окончания счета, перед занесением содержимого счетчика 8 в выходной регистр Э в блоке 15 сравнения кодов происходит сравнение 6 кодов в счетчике 8 и в выходном регистре 9 по .принципу большеф, фравноф, "меньше. На основании ;этого определитель 16 тЕнденции вырабатывает сигналы для управления ре версивным регистром 17 сдвига, который может находиться в трех состояниях: сдвиг 1 ф алевофф, сдвиг 11 фвправо, сброс О соответствующие тейденции.пера руля ивлево,вправо и руль неподвиженф.Сигнал на регистр 17 подается с вы"хода формирователя 3 через измеритель б и определитель 16 тенденции,где он делится до единиц герц.Информация с регистра 17 черезэлементы 18 и 19 поступает на индикаторы 20 и 21 тенденции.Индикаторы 20 и 21 расположеныслева и справа от цифрового индикатора 11. Информация выведена в видатабло 1 бегущейволны влево иливправо, при остановке руля движениеволны прекращается. Тенденция определяется в каждом цикле измеренияи рулевой практически мгновенно получает информацию об изменении положения руля. При включении цифровогоаксиометра в автоматизированныйкомплекс управления объектом наБЦВМ поступает с выходного регистра код модуля отклонения в диапазоне 0 - 40 ф, с дискретностью 0,1с задаваемой от БЦВМ частотой вй"борки.Рабочая частота датчика можетизменяться в пределах от сотен герцдо нескольких килогерц.и требуеттолько перестройки фазосдвигающейцепочки на выходе датчика, при этомчастота генератора выбирается изсоотношенияР )сРгде Р, - частота генератора;Е - коэффициент деления дели-.теля;Р,- частота датчика.Аксиометр позволяет индицировать недостающую рулевому информацию (при цифровом аиде отображения) о тенденции отклонения пера руля в каждый момент. времени. Повышение точности преобразования и получение информации о тенденции поворота пе" ра руля являются очень важными параметрами при проведении швартовочных работ, прохождении узостей фарватера, для проведения дноуглубительных работ судами - земснарядами, углубляющими Фарватер.Формула изобретенияСудовой цифровой аксиометр, содержащий датчик положения пера руля, измеритель модуля угла перекладки руля, выходы которого соединены с од. ними иэ входов элемента И и счетчи.-, ка и входами выходного регистра и определителя борта, выходы которого соединены с указателями борта, де918184 Составитель.Г.Корневаистова Техред А. Бабинец Корректор Е.Рошко акт 18/24 Тираж 463ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыти 113035, 11 осква, Ж, Раушская н ПодписиСССР з д. 4/5 илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шИФратор, вход которого соединен свыходом выходного регистра, а вы-ход - с цифровым индикатором, ге- .нератор импульсов, выход которогосоединен с другим входом элемента Исоединенного выходом с другим входом счетчика, выход которого соединен с другим входом регистра, о тл и ча ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения его функциональныхвозможностей и повышения точностиизмерения, он снабжен формирователями импульсов, соединенными выходами с входами:измерителя модуля углаперекладки руля, делителем частоты,включенным между выходом генератораимпулЬсов и входо 1 н одного из формирователей, блоком сравнения кодов,подключенным к выходам счетчика и выходного регистра, последовательно соединенными определителем тенден="." ции отклонения и реверсивним регистром сдвига с подключенными к его выходам дополнительными .элементами И, и индикаторами тенденции отклонения руля на их выходах, при этом другие входы дополнительныМ элементов И соединены с выходами определителя бортаа входы определителя тенденции отклонении соединены соответственно с.выходом блока сравнения кодов и одним из выходов измерителя модуля угла перекладки руля.,И точники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 432041, кл. В 63 Н 25/04 07,03 7 б.