Автоматизированный рулевой привод судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 882832
Автор: Евстигнеева
Текст
Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 629.12, ,014.6 (088.8) Опубликовано 23.11.81. Бюллетень43Дата опубликования описания 23.1 .81 гс девам нзобретеннй и открытий.5 оо 1 ет он н 55) .3 а я 5555е л 1 рдена,Ченина институт проблем управлени 54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ РУЛЕВОЛ ПРИВОД СУДНАИзобретение относится к судостроению, в частности к автоматизированному рулевому приводу.Известен автоматизированный рулевой привод судна, содержащий датчик и задат. чик курса, подключенные через элемент сравнения к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла перекладки руля и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а выход - ко второму входу суммирующего усилителя 1.Недостатком такого рулевого привода является то, что при наличии инфранизкочастотных возмущений появляетея статическая ошибка вследствие наличия жесткой обратной связи по углу перекладки руля, что снижает точность стабилизации курса судна.Цель изобретения - повышение точности стабилизации курса судна.Поставленная цель достигается тем, что автоматизированный рулевой привод судна снабжен двумя блоками формирования производной, входы которых подключены соответственно к выходу датчика угла перекладки руля и второму выходу электронной модели угловой скорости и курса судна, а выхо- ды - соответственно к третьему и четвертому входам суммирующего усилителя.На чертеже изображена схема автоматизированного рулевого привода.Автоматизированный рулевой привод содержит датчик 1 курса, задатчик 2 курса, элемент 3 сравнения, датчик 4 угла перекладки руля, электронную модель угловой скорости курса судна, блок 5, блоки 6 и 7 формирования производных, суммирующий усилитель 8, рулевой привод 9.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отклонении судна от заданного курса сигналы от датчикакурса и задатчика 2 курса приходят в элемент 3 сравнения, где формируется сигнал рассогласования по курсу, который поступает на вход суммирующего усилителя 8. С датчика 4 угла перекладки руля сигнал проходит через блок 6 формирования производной, с этого же датчика 4 сигнал идет через блок 5, где формируется оценка угловой скорости судна, которая затем проходит через блок 7 формирования произведнотт от оценки сигнала882832 угловой скорости судна. С блоков 5 - 7 сиг.палы поступают на вход суммирующего усили-еля 8, а с него на рулевой привод, что вызывает перекладку ру.и с последующим возвращением судна на заданный курс.Эти три сигнала существенно повышают 5 устойчивость замкнутой системы и позволяют исключить статическую ошибку при стабилизации курса при наличии морского волнения.Предлагаемый рулевой привод позволит повысить точность стабилизации курса судна, что в свою очередь сократит время рейса и расход топлива. Формула изобретения 15 Лвтоматизировашпдй ру,н вой привод суд-.на, содержащий датчик, и задатчик курса,т4 У подключенные через элемент сравнения к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла перекладки рули и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а выход - ко второму входу суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации курса судна, он снабжен двумя блоками формирования производной, входы которых подключены соответственно к выходу датчика угла перекладки руля и второму входу электронной модели угловой скорости судна, а вь 1 ходы соответственно к третьему и четвертому входам суммирующего усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР460534, кл. 6 05 Р 1/00, 28.08.73.Составитель Техред А. Бо Тираж 492 Скуас га митет откр ая н Редак 1 р Д. ПиикииаЗакал 1 П 172/2)ННИИПИ Госио делам11 ЗПЗ 5, Москва,Филиал ППП Г 1 аг дарственного к изобретений и Ж - 35, Раушсит, г. Ужгород они Корректо Подписио СССРийд. 4/5Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2898332, 20.03.1980
ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ЕВСТИГНЕЕВА ЛАРИСА ВЯЧЕСЛАВОВНА
МПК / Метки
МПК: B63H 25/04
Метки: автоматизированный, привод, рулевой, судна
Опубликовано: 23.11.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-882832-avtomatizirovannyjj-rulevojj-privod-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматизированный рулевой привод судна</a>
Гидравлический привод руля
Номер патента: 895811
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Кауров, Коротков, Огарков, Поляков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлический, привод, руля
...аналогична работе при задании перекладки руля на левый борт.Для обеспечения сбалансированнойработы агрегатов 2 и 3, которые засчет различных значений объемногоКПД могут иметь различную производи-.тельность, параллельно действующиелинии 28 и 31, а также 29 и 30 агрегатов 3 соединены с клапанами 9 и 10.Допустим, что агрегат 2 имеет несколько большую производительность,чем агрегат 3. В этом случае при пе-рекладках руля в параллельно работающих линиях 28 и 31 или 29 и 30 можетвозникнуть перепад давлений и тогдаклапаны 9 или 10, следящие за величиной перепада давлений в указанных ли-.ниях, будут перепускать часть рабочейжидкости, нагнетаемой агрегатом 2 полиниям 28 или 29 в камеры 19 или 20механизма 1 во всасывающие линии 31или 30,...
Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности летательного аппарата
Номер патента: 1794804
Опубликовано: 15.02.1993
Автор: Григорьев
МПК: B64C 13/38
Метки: аппарата, аэродинамической, летательного, поверхности, привод, рулевой, управляемой
...рулевого приводаУАП и малое значение его постоянной времени тра, что обуславливает высокое быстродействие предлагаемого рулевогопривода при отклонении УАП на заданный. угол дз .Сущность изобретения поясняется конструктивно-функциональной схемой рулевого привода УАП, показанной на фиг.1, где1 - ось управляемой аэродинамической поверхности (УАП), 2 - УАП; 3 - корпус ЛА; 4 - дополнительная управляющая аэродинамическая поверхность ДУАП); 5 - рулевая машина; 6 - управляющее звено рулевой машины; 7 - датчик угла (ДУ) поворота УАП;8 - датчик угловой скорости (ДУС) поворота УАП; 9 - датчик углового ускорения ДУУ) поворота УАП; 10 - суммирующий усилитель; 11 - усилитель мощности; 12 - ось ДУАП; 13 - выходйой вал рулевой машины;.14 - ведомый...
Гидравлический привод руля
Номер патента: 950594
Опубликовано: 15.08.1982
Авторы: Кауров, Коротков, Огарков, Поляков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлический, привод, руля
...клапана 19 переключения, который перекладывается в правое крайнее положение,закольцовывая полости неработающегонасосного агрегата 3 и отключая егоот силового исполнительного механизма. Рабочая жидкость от насоса 4 переменной производительности поступает при этом в цилиндры силового исполнительного механизма 1.Так, например, если напорным25трубопроводом является трубопровод13, то рабочая жидкость от насоса 4через клапан 19 переключения, перемычку, соединяющую трубопроводы 13и 16 поступает в однотипный клапан20 переключения и через трубопрово-.ды 22 и 24 в цилиндры 25 и 28, воздействуя на плунжеры 29 и 32, которые поворачивают румпель 33 по часовой стрелке, а рабочая жидкость,вытесняемая плунжерами 30 и 31 из ци линдров 26 и 27 по...
Способ испытания усилителей рулевого управления
Номер патента: 113786
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Лысов
МПК: G01M 17/06
Метки: испытания, рулевого, усилителей
...в картер рулевого механизма,так и установленные отдельно от него. Рабочее тело (жидкость или воздух) под необходимым давлениемусилитель получает из аккумуляторадавления или ресивера, питаемь 1 х насосом или компрессором, приводимых во вращение электродвигателем.При исследовании и оценке работы усилителя любого типа однимиз основных параметров являетсяэффективность его действия, показатель которой предложено определятьпо отношению усилий Р, и Р, прилагаемых к рулевому колесу при работе соответственно без усилителя и сусилителем. Эти усилия определяются при помощи динамометрического рулевого колеса.По этим же данным усилий на рулевом колесе можно судить и о других качествах усилителя, как, напри мер, о величине включающего усилия, о...
Система стабилизации судна по курсу и бортовой качке
Номер патента: 1030260
Опубликовано: 23.07.1983
Авторы: Авдонин, Знаменская, Мордовченко, Панякин, Склярова
МПК: B63H 25/04
Метки: бортовой, качке, курсу, стабилизации, судна
...демодулятора с Фильтроми вторым входом суммирующего усилителя, при этом выход интегрирующегоустройства соединен с выходом датчика 45обратной связи.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы стабилизации судна по курсу и бортовой качке.3Система содержит авторулевой 1, состоящий из сельсина-приемника 2 курса, подключенного к гидрокомбасу, механического дифференциала 3, датчика 4 управляющего сигнала, дифференцирующего 5 и интегрирующего б устройств, усилителя 7 мощности, исполнительного механизма 8, рулевой машины 9, датчика 10 обратной связидатчика 11 бортовой качки, выход которого соединен с входом демодулятора 12 с фильтром. Выход демодулятора 12 с фильтром соединен с входами дифференцирующего 13 и...
Предыдущий патент: Устройство для спуска частей корпуса плавучих сооружений на воду
Следующий патент: Система охлаждения судового двигателя
Случайный патент: Устройство для блокировки приводов затворов углезагрузочных вагонов