Авторулевой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК (19) (1 103184 З(51) В 63 Н 25 05 Р/ И АВТОРСК ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР(56) 1. Березин С. Я. и Тетюев Б. А. Системы автоматического управления движением судов по курсу . Л., 1974, с, 31, рис, 122 (прототип),(54) (57) 1; АВТОРУЛЕВОЙ, содержащий блок преобразования угла курса судна, связанный с сельсин-приемником курса и с задающим валом, а также подключенный к блоку преобразования угла курса судна корректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительным механизмом, и подключенный к последнему через усилитель датчик положения руля, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, блок преобразования угла курса судна включает в себя первые источник и приемник света и оптически с ними связанный первый модулятор света, при этом датчик положения руля включает в себя вторые источник и приемник света и оптически с ними связанный второй модулятор света, причем сельсин-приемник курса выполнен в виде репитера, который кинематически связан с первым модулятором света, кинематически связанным с задающим валом, а второй модулятор света кинематически связан с рулем, при этом первый и второй приемники света подключены к усилителю, а первый и второй модуляторы света включают каждый в себя кольцо с индексом и одинаковые светоконтрастные учас ьи, расположенные на поверхности кольца симметрично относительно индекса.2. Авторулевой по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь репитера с первым модулятором света выполнена фрикционной.103184/ Составитель С. Марфина Редактор С. Юско Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 5306/22 Тираж 460 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к судостроению,в частности к авторулевым. Известен авторулевой, содержащий блокпреобразования угла курса судна, связанный с сельсин-приемником курса и с задающим валом, а также подключенный кблоку преобразования угла курса суднакорректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительныммеханизмом, и подключенный к последнемучерез усилитель датчик положения руля 1.Недостатком известного устройства является сложность его конструкции,Цель изобретения - упрощение кон.струкции авторулевого.Для достижения цели в авторулевом,содержащем блок преобразования угла курса судна, связанный с сельсин-приемникомкурса и с задающим валом, а также подключенный к блоку преобразования курса суднакорректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительным.механизмом, и подключенный к последнемучерез усилитель датчик положения руля,блок преобразования угла курса суднавключает в себя первые источник и приемник света и оптически с ними связанныйпервый модулятор света, при этом датчикположения руля включает в себя вторые источник и приемник света и оптически с ннмсвязанный второй модулятор света, причемсельсин-приемник курса выполнен в видерепитера, который кинематически соединенс первым модулятором света, кинематически связанным с задающим валом, а второймодулятор света кинематически связан срулем, при этом первый и второй приемникисвета подключены к усилителю, а первый ивторой модуляторы света включают каждый в себя кольцо с индексом и одинаковыесветоконтрастные участки, расположенныена поверхности кольца симметрично относительно индекса.Кроме того, кинематическая связь репитера с первым модулятором света выполнена фрикционной,На чертеже представлена блок-схема авторегулятора.Репитеркурса фрикционно соединенс первым модулятором 2 света, который кинематически соединен с задающим валом 3.Первый модулятор 2 света оптически связан с первым источником 4 света и с первым дифференциальным фотоэлектрическим приемником 5. Выход первого дифференциального фотоэлектрического приемника 5 подключен к входу корректирующего блока б и усилителя 7, вход которого соединен с выходом корректирующего блока 6. Выход усилителя 7 подключен к исполнительному механизму 8. Второй модулятор 9 света кинематически соединен с рулемоптически связан с вторым источником О света и вторым дифференциальным фотоэлек- О трическим приемником 11, выход котороготакже подключен к входу усилителя 7. Первый и второй модуляторы 2 и 9 света выполнены в виде кольца, на одной стороне которого расположен индекс, направленный по радиусу кольца, а с другой светопоглогцаюьцая поверхность с двумя одинаковыми светоотражающими свето- пропускающими участками серповидной формы, расположенными в симметричных 20 относительно индекса секторах, но со смегцением вдоль радиуса. В начальном положении индексы первого модулятора 2 света и репитера 1 совмещены, первый и второй дифференциальные фотоэлектрические приемники 5 и 11, равномерно освещенные светом первого и второго источников света 4 и 10, отраженным первым и вторым модуляторами 2 и 9 света, создают на входе усилителя 7 и коррек- ЗО тируюшего блока 6 нулевой сигнал. При повороте первого модулятора света 2 от репитера 1 или от задающего вала изменяется совмешенность первого дифференциального фотоэлектрического приемника 5, .сигнал с него поступает через усилитель 7 на исполЗ 5 нительный механизм 8 и отслеживается рулевой машиной, рулем и вторым модулятором 9 света. При этом освещенность второго дифференциального фотоэлектрического приемника 11 светом источника 1 О изменяет ся сигнал отрицательной обратной связи второго дифференциального фотоэлектрического приемника 11 уравновешивает сигнал с первого приемника 5 и корректирующего устройства блока 6 на входе усилителя 7. Руль останавливается, а судно возвращается на 45 прежний курс. При этом репитер 1 курсавозвращает первый модулятор 2 света в исходное положение, которое также отслеживается рулем.Авторулевой проект прост по конструкции и надежен в работе.