Патенты с меткой «авторулевой»

Номер патента: 147104

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Новиков, Скакодуб

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...подвижный контакт 34 находит на контакт 33 и включает звуковую сигнализацию. При положении судно на курс подвижный контакт 31 находится в нейтральном положении, реле 19 и 20 замкнуты, а реле 21 и 22 разомкнуты; контакторы 23 и 24 также разомкнуты, При уходе судна с курса влево сельсип 13 через дифференциал 18 начнет разворачивать подвижный контакт 31, находящийся под напряжением. При накате контакта 31 на контакт-плату 30 напряжение подается на обмотку реле 22, обе пары контактов которого замыкаются и напряжение подается на обмотку контактора 24 и сигнальную лампу 12, которая указывает о повороте. пера руля на правый борт, При замыкании контактора 24 напряжение подается через регулятор б скорости перекладки руля в обмотку...

Номер патента: 179639

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гайворонский, Гнутов, Синицкий, Эстонское

МПК: B63H 25/04

Метки: «синица», авторулевой, судовой

...встроена стрелка 17 шкалы репнтера.20 Сельсин 4 механически присоединен к диску 18, который при повороте своим кулачком 19 замыкает контакт 20 ревуна 21. Усилитель 22.гирокомпаса посредством переменного сопротивления 23 электрически присоединен к 25 фазозависимому выпрямителю, Авторулевойснабжается рукояткой 24 установки руля в новую диаметральную плоскость.Действие авторулевогокурса репитера механически30 шкалу репитера. Курсовой сиги179639 Типография, пр. Сапунова, 2 при отклонении судна от заданного курса и подается на первичную обмотку суммирую щего трансформатора, на который также подается сигнал от датчика 14 аксиометра (обратной связи),В зависимости от величины и фазы регулиРующего сигнала с выхода фазозависимого выпрямителя...

Номер патента: 213943

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Мордовченко, Суриков, Таратин, Шварц

МПК: G05B 11/36, G05D 1/10

Метки: авторулевой, дифференциальный, закон, пропорциональноинтегрально, реализующий

...от входного сигнала на коэффициенты передачи соответственно а(ю), аа(ц), сиз (ю).Указанные коэффициенты могут изменяться 55 автоматически ври поступлении информации.Сложение составляющих управляющейфуниции осуществляется на цифровом интеграторе 57, который работает,в режиме нулевого органа. Кроме того, на вход интегратрра 60 57 подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу перекладки руля.Исполнительным органном предлагаемогоцифрового авторулевого,служит шаговый двигатель 19, который воздействует на управляю щий ортан рулевой машины 21. 5 10 15 20 25 30 4ре.49, через ячейки И 40, 41, 42, 43 и ячеики ИЛИ 44, 45, 46 и 47 складывается с кодом, записанным в региспре 50, При отрицательном приращении независимой переменной дх к коду,...

Номер патента: 239404

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кованцев, Литвак

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мере уменьшения средней скорости рыскания, поступающей в блок 4 из устройства 8 через выпрямитель 5. Уменьшение постоянной времени равносильно увеличению коэффициента усиления интегрирующего устройства, вследствие которого возрастает скорость интегрирования и увеличивается быстродействие замкнутой системы корабль - регулятор. По мере увеличения волнения и средней скорости рыскания коэффициент усиления блока 4 автоматически уменьшается до величины, при которой скорость интегрирования уменьшается так, что при волнении 4 - 5 баллов обеспечивается такое же быстродействие, как при малои оалльности.В условиях возросшего волнения по стабилизации кораоля на заданном курсе работают устроиства и блоки о - 17, в которых производися оценка и...

Номер патента: 254356

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мордовченко, Суриков

МПК: B63H 25/52

Метки: авторулевой, судов

...а на выходы дифференцирую щего и интегрирующего устройств - регулируемые ограничители выходного напряжения.Для уменьшения числа кладок руля при сохранении требуемой точности стабилизации судна на курсе ограничители выходного на пряжения иогут быть электрически соединены с регулятором коэффициента обратной связи. Это способствует упрощению конструкции и улучшению стабилизации судна на заданном курсе, 3При отклонении судна от заданного курса принимающий сельсин 1 курса через механический дифференциал 2 и муфту сцепления 3 разворачивает датчик 4 курса,на угол, пропорциональный углу отклонения судна от заданного курса. Напряжение, снимаемое с датчика курса, подается в суммирующую схему и на вход фазочувствительного выпрямителя 5,...

Номер патента: 264178

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Муратиков, Ходарев, Чинакал, Шлейер

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...усилит ль б и силитель мощности 7.В качестве датчика информации используется датчик угловых скоростей 1, выходное напряжение У которого, пропорциональное угловой скорости судна, подается на вход интегрирующего операционного усилителя 2, С выхода усилителя 2 напряжение У пропорциональное углу курса судна, через, переменное сопротивление 3 посгупает на один из входов усилителя мощности 7, на другой вход которо264178 Фиг. 2Составитель Г. П, Котов Редактор Н. Л. Корченко Корректор Н, С. Сударенкова Заказ 1612/9 Тираж 480 Подписное Типография. пр. Сапунова, 2 го через переменное сопротивление 4 подключен выход датчика угловой скорости 1, Дополнителыный выход датчика угловой скорости подключен к дифференцирующему усилителю б,...

Номер патента: 337300

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лещинский, Мордовченко, Суриков, Чист

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, судовой

...курса, которое соединено с устройством 8 выработки стандартных сигналов.Выходы датчика 4 курса, дифференцирующего и интегрирующего устройства 5, устройства 8 выработки стандартных сигналов, датчика 9 насоса и датчика 10 обратной связи образуют суммирующую схему, выход которой подключен на вход усилителя 11, который соединен с исполнительным двигателем 12, механически связанным с управляющим органом рулевой машины 13, которая механически соединена с баллером руля и датчиком 10 обратной связи.С датчика курса переменное напряжение, пропорциональное углу отклонения судна от курса, поступает на вход дифференцирующего и интегрирующего устройства, а также на вход устройства выработки первой и второй производных, с выхода которого сигналы...

Номер патента: 460534

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Кузнецов, Манучарьян, Транин, Цаллагов, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.Выход элемента сравнения соедицеп со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с выодом датчика 5 угла перекладки руля.Электропцая модель б угловой скорости курса судна, вод котороп соедицсп с выходом датчика угла перекладки руля, подклю.чеца к одному из входов суммирующего усилителя мощпости.5 Задацпое зпачецие величины угла курсасулиа подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величицои цстиццого угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса ца элемент сравнения 2. Результат сравцеция 10 суммируется па суммирующем усилителе 4мощности с сигналом с датчика О угла перекладки руля и сигналом, получаемым с электронной модели б угловой...

Номер патента: 460535

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Беспрозванных, Волков, Шейнин

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...из которых через соответствующиймасштабный делитель 8, 9 и 10 подключен ковходу сумматора 11, выход которого через уси 10 литель 12 мощности соединен с исполнительным механизмом 13, связанным с датчиком14 положения руля, который через линейныйвыпрямитель 15 подключен к соответствующему входу сумматора 11, выполненного на15 операционном усилителе.Авторулевой работает следующим образом,Сигнал, пропорциональный величине рыскания, поступает с блока 3 на вход устройст 20 ва 4 формирования сигнала управления. Приэтом усилитель 5 изменяет знак поступившегосигнала, усилитель 6 дифференцирует его, аусилитель 7 интегрирует поступивший сигналс малой постоянной времени.25 Сигналы с выходов усилителей 5, 6 и 7поступают на масштабные делители 8,....

Номер патента: 472066

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Муратиков, Павлов, Цыпина

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...состоит из соответствующим образом включенных линейных и нелинейных сопротивлений, а также диодов и стабилитронов, позволяющих обеспечить нелинейность выходных характеристик.Статический усилитель мощности (СУМ) 4 в зависимости от мощности нагрузки может быть выполнен однофазным (см. фиг. 2) и трехфазным (см, фиг. 3), Однофазный СУМ выполнен в виде мостовой схемы, образованной вторичной обмоткой разделительного трансформатора 11 и двумя группами управляемых вентилей 12, 13 (по два в каждой группе). Для каждой группы управляемых вентилей предусмотрена система управления, соответственно 14 и 15, построенная по вертикальному принципу, Нагрузка 16 включена в диагональ моста и шунтируется сопротивлением 17, которое служит для защиты...

Номер патента: 490086

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Поляк, Сиротников, Тахтамышев, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...показана функциональная схем 2 а;:ар 1;. сзого.двта),.своп садср)кит Оло 1. 1 расогласавания по курсу и его производной, выход кота рого подсоединен и вхОду блока 2 каэффици 1.Ов ре гл),1)ова 15,Выход алака казфф 11- цпснОБ рс 1,1.:авапп 51 - к Вход сплптсля 3 :ощ;а.и, с 1 мм;ру;лщсго сигналы управления. ),:15;0.1) ч:ния запы печувс 1 Биельности д по кур у с,;.ал, пропорциональный курсу, сдатчк;1 4 1;,рса по;).,паст 1;, Вход инве 1)тор . Одн: Бь;:;ад и)Б ртораОдключен к входу блок" формираваш я зонь. нечуьствительпа.г:о курс), выпал: сш:ого виде ограни чптсля О с;)сгмлп)Семой л.пей 01 зона.Второ. Ь:,о;,;.,"Срора 5: о сосдшсп к входу Оока 7 (дрор)1;ровапия зоны печувствитель;а 1: ,о )рапзво,: Ой курса, который состоит из д...

Номер патента: 540258

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Корчанов, Манучарьян, Тахтамышев, Транин, Чинакал, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мощности, Один из выходов датчика Э утъ.ла перекладки руля соединен с входом усилителя 7 мощности, а другой - с входом модели 6 угловой скорости судна. Один из выходов модели 6 угловой скорости судна соединен с входом усилителя 7 мощности, другой - с первым входом вычитаюшего уст.,ройства 5. Ко второму входу вычитающегьустройства подключен выход датчика 2 угловой скорости судна. Выход вычитающего45устройства подключен к входу усилителя 7мощности через фильтр 4,Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курсана выходе усилителя мощности формируетсясигнал, управляющий рулевым приводом. Рульначинает отклоняться, а под действием Отклоненного руля появляется угловаяскоростьсудна, В этом случае на выходе...

Номер патента: 569485

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Миренский, Мордовченко

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...соединенные усилитель 10, исполнительный узел 11, и датчик 12 обратной связи, С датчиком 4 курса кинемагически связан кулачок 13 кулачково-контактного механизма 14, замыкающие контак-,0 ты 15 и 16 которого подсоединены к втооичным обмоткам трансформаторе 17, в первичная обмотке последнего подключена к источнику переменного напряжения, например к сети .(на чертеже не показан), 15Устройство работает следукнцим образом.При появлении рассогласования между заданным и фактическим углом поворота руля 9 направления, вызванного либо отклонением судна от заданнога прямого курса 20 в режиме стабилизации, либо вводом поправки к курсу с помощью эедетчике 1, датчик 4 курса разворачивается на угол, пропорциональный атому рвссогласоввнию. Куда чок...

Номер патента: 651321

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бусаров, Корчанов, Сиротников, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...усилитель мощности 7, датчик 8 нагрузки рулевого привода, блок сравнения 9, переключатель 10, эвдатчик 11 нагрузки рулевого привода.29Полученная с помощью цвтчнка нагрузки реальная нагрузка рулевого привода сравнивается с допустимой нагрузкой и, если эта величина превышает до. пустимое значение, вырабатывается сиг ф нал о перегрузке рулевого привода. Полученное значение нагрузки рулевого привода уточняется через фиксированные интервалы времени, Когда уровень внешних возмущений ниже допустимого, степень фильтрации сигнала угловой скорости судна в фильтре слабая. Если уровень возмущений выше допустнмого, степень фильтрации (ослабления) составляющей сигнала угловой скорости судна от внешних возмущений значительно больше цо полной...

Номер патента: 656028

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Миренский, Шлейер, Юргенс

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2и суммирующему усилителю 4, Блокинтегрирования 2 подключен к входу суммирующего усилителя 4, Блок 3подключен к входу суммирующего усилителя 4. Выход суммирующего усилителя 4 подключен к входу рулевого привода (на чертеже не "показан). Датчик момента 5 на . валу гребного винта подключен к вычислительному блоку 6, выход которого 65:подключен к блоку адаптации 7. Выход блока 7 подключен к управляющему входу блока дифференцирования 3.Устройство работает следующим образом. В режиме стабилизации курса при рыскании судна относительногенерального курса сигналы блока 3,пропорциональные производной от угла курса блока рассогласования 1 по курсу и блока интегрирования 2, постуйают на вход суммирующего усилителя 4.В результате рулевой привод...

Номер патента: 726500

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Мордовченко, Пайко, Панякин

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...д113033, МоеФилиал ППП Государственногоелам изобретенийква, Ж - 35, РауПатентэ, г. Ужгор комитета и открыт шская наб од, ул, П д 4/5роектная,3адаптации 12, который вырабатывает сигна лы, пропорциональные скорости изменениякурсаиинтегралу от углов рыскания судна на заданном курсе. На другие входы блока адаптации 12 поступают сигналы о 4 датчиков положения 9, обратной связи руля 8, скорости хода 10, глубины 11, с выхода усилителя 5.При изменении скорости хода или глуби 1 ь 1,-а"также одновременно скорости хода и глубины автоматически изменяются коэффипиенты передачи сигналов от курса, ско рости изменения курса и обратной связи руля, а при увеличении рыскания судна, при ухудшении состояния мря, сигнал с выхода усилителя 5 поступает на...

Номер патента: 842725

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вронко, Каплунов, Малофеев, Шикова

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...пропорциональна величине входного сигнала.Одновременно с вращением оси ротора РВ 2 производится разворот однойиз шестерен дифференциала 7. Для задания желаемого угла курса судоводительс помощью задатчика 8 курса разворачивает на соответствующий угол другуюшестерню дифференциала 7, Разностный угол разворота шестерен дифференциала 7 преобразуется в датчике 9рассогласования в пропорциональныйэлектрический сигнал отклонения истинного курса судна от желаемого, который поступает в усилитель 10 мощностирулевого привода 11,Кроме описанного выше электромеханического следящего контура, авторулевой снабжен двумя дополнительными следящими контурами. Первый из них образован замкнутой цепью из элементов ВТ 2, интегратора 13, фазочувствительного...

Номер патента: 774411

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Борисов, Бусаров, Исаченко, Тахтамышев, Тер-Микаэлян, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...фильтров эквивалентно применению оператора Р(р) к выражению невязки в, т. е. 60 Р(Р)Я: о у,л+ .+ + Т (2)1 К КьТ Т Т ТогдаПри изменении режима плавания судна, т, е,загрузки, глубины под килем, скорости хо 3первый фильтр, дифференциатор, первыйблок произведения и последовательно соединенные второй фильтр, идентификаторпараметров судна и второй блок произведения, выход которого подключен к входу 5блока моделирования угловой скорости судна, а второй вход - к выходу датчика угла перекладки руля и к входу второгофильтра, вход первого фильтра подключенк выходу датчика угловой скорости судна и 10через дифференциатор - к второму входуидентификатора параметров судна, а выход - к третьему входу идентификаторапараметров судна, второй выход...

Номер патента: 847813

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Бусаров, Сиркен, Шахорин, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...5 угла перекладки руля (фиг. 2 а)прп перекладке руля в диапазои 15" сигнал Снимается с первой обмотк(Р,) ссльсипа-датчика 5;при перекладке руля в диапазоне (- -15) - (+30) к постояппому и Ограпичсииому (+15) сигналу с первой обмотки сельсииадатчика 5 с помощью логической схемы;обавляется сигнал с второй обмотки (Р,) ссльсииа-датчика 5;при псрекладкс руля в диапазоне ( - 10) - ( - 30) к постояииомм и ограи -фсииоУ ( - в 5)игис,) с ие)во Обмо ки сельсша-датчика 5 с помощью логичсскои схемы добавляется сипал с третьей оомоткп (Ра) сельсииа-датчика 5.На суммируюшсм успителе 4 формируется сигнал:(ва = Ув, + К:,20при 15 в(б. 30,3) при перекладке руля ( - 15) - ( - 30 с"1Св,а, = в,вс,Ка бЗ2, при - 30 - бз( - 15.В предложенном...

Номер патента: 1000349

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Дворкин, Иванова, Крутов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...индукции магнитногополя;- угол между направлением вектора В и измерительной осью датчика курса.Преобразование полезной информации в сигналы постоянного тока производится резонансными усилителями 3 и 4 и фазочувствительными выпрямителями (ФЧВ) 5 и 6. Сигнал 1.)з на выходе выпрямителя 5 пропорционален Всов ( ч + 120), а сигнал 114 на выходе выпрямителя 6 - Всоя 1 Ч - 120). Сигнал 1.) поступает на неинвертируюший вход сумматора 8, а сигнал 1) - на его инвертируюший вход. При одинаковых коэффициентах усиления по обоим входам сигнал 1)5 на выходе сумматора 8 равен У= К, (В сов(ч+ 120) - Всоз(с - 120) = Кд з 1 п я. Сигналы с выходов обоих ФЧВ поступают также на инвертируюшие входы сумматора 9, сигнал 1) на выходе которого ра- вен/ = К...

Номер патента: 1017594

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Мордовченко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, судовой

...режимов управления подключен кследящей системе управления рулем.На чертеже представлена функциональная схема авторулевого.Он содержит демодулятор 1 с филыром, последовательно соединенный с усилителем 2 с автоматической регулировкойусиления, причем вход демодулятора 1 сфильтром соединен с выходом усилителя,.следящей системы гирокомпаса, а выход Усилителя 2 с автоматической регулировкой усиления - с входом интегрирующего устройства 3, на вход которого55подключен задатчик 4 угловой скорости,Выходы усилителя 2 и устройства 3 соедйнены с первым и вторым входами усилителя 5 с зоной нечувствительности. Выход усилителя 5 интегрдтора 6 подклю. чены к первому н второму входам сумматора 7, выход которого через переключатель 8 режимов управления...

Номер патента: 1020311

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Быховский, Кольцов, Розин, Розина

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, яхтенный

...при данном направлении и скорости ветра, угол х - истинный пеленг точки А, угол 8 ветра - угол между направлением генерального курса и линией ветра, отсчитываемый по часовой стрелке от отрезка прямой ОА, углы у и- оптимальные углы курса гоночный бейдевинд правого и левого галсов соответственно для данной скорости вымпельного ветра, причем у = 6)0, углы О и т - курсовые углы курсов гоночный бейдевинд правого и левого галсов соответственно для данного направления ветра и его скорости.На фиг. 1 изображено: 01 Ч - направление главного румба Норд, ОА - направление генерального. курса; ОДП - направление диаметральной плоскости яхты; ОВ направление ветра, ср - угол отклонения диаметральной плоскости яхты от нордового меридиана, р - угол...

Номер патента: 1031847

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Юха

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...курса суднакорректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительным.механизмом, и подключенный к последнемучерез усилитель датчик положения руля,блок преобразования угла курса суднавключает в себя первые источник и приемник света и оптически с ними связанныйпервый модулятор света, при этом датчикположения руля включает в себя вторые источник и приемник света и оптически с ннмсвязанный второй модулятор света, причемсельсин-приемник курса выполнен в видерепитера, который кинематически соединенс первым модулятором света, кинематически связанным с задающим валом, а второймодулятор света кинематически связан срулем, при этом первый и второй приемникисвета подключены к усилителю, а первый ивторой модуляторы света...

Номер патента: 1093622

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Алехин, Кринецкий, Новосад

МПК: B63H 25/00

Метки: авторулевой

...модель угловой скорости курса судна и суммирующий усилитель мощности, к входам которого. подключены выходы датчика угла перекладки руля и элемента сравнения, а выход предназначен для связи с исполнительным механизмом руля судна 11.Недостатком известного устройства является недостаточная стабилизация угла курса судна.Цель изобретения - повышение точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением.Цель достигается тем, что авторулевой выполнен с датчиком угла перекладки паруса, выход которого связан с входом сумми,рующего усилителя мощности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки...

Номер патента: 1183944

Опубликовано: 07.10.1985

Автор: Алехин

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...судна относительно угла пе-,рекладки руляу усилитель 7 мощностир,цдатчик 8 нагрузки рулевого привода,блок 9 сравнения, переключатель 10,задатчик 11 нагрузки рулевого привода, датчик 12 угла перекладки паруса, сумматор 13 и модель 14 угловойскорости судна относительно углаперекладки паруса.Авторулевой работает в двух режимах: при спокойном море и при сильном волнении на море. 55Режим спокойного моря. На входусилителя 7 мощности приходит суммар:ый сигнал(+ Ч 5) + д"+Р(,2)где А 1 - сигнал рассогласованияпо курсу, формируемый вдатчике 1;У - корректированная оценка1сигнала угловой сКорости,вырабатываемая в модели 6 .угловой скорости суднаотносительно угла перекладки руля;М - суммарная корректирован 3ная оценка угловой скорости, вырабатываемая...

Номер патента: 1095803

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Авдонин, Бусаров, Гудошников, Казарцев, Кузнецов, Тахтамышев, Шлейер

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...и переключение сигнала угловой скорости судна на сигналоценки сигнала угловой скорости,полученной с помощью модели угловойскорости судна. Это облегчает работЪ 25 рулевого привода, и авторулевой используется Фактически при любыхпогодных условиях.На Фиг. 1 представлена Функциональная схема авторулевого; на зО Фиг. 2 - вариант схемы авторулевого.Авторулевойсодержит датчик курса 1, задатчик курса 2, блок рассогласования 3, датчик 4 угла перекладки руля, датчик 5 угловой скорости З 5 судна, интегратор 6, сумматор 7,выполненный в виде усилителя постоянного тока, блок 8 выделения среднего значения, компаратор 9, выполненный в виде усилителя постоянного 4 О тока, блок 10 выделения модуля, блок11 Формирования оценки нагрузки рулевого привода,...

Номер патента: 1527092

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Панякин, Чихринов

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...знак которого соответствует направлению гуоп равки ( например , - влево , " +" вп ра в о ) . Ус ил ц т ель -г р а ничи тель 9 и редна знач ен лля у с яд е ця ц о г р анич е 50 ния сигнала с выхина фа зочувствительного выпрямителя црц поправке больше +5 курса. Ограничение соответствует напряжению срабать азля логического устройства. В завцзцмостц от знака входного сигнал он проходит через55 диод 16 и цнвертр отр,нательных импульсов 17 на ц рвый вхи схемы ИЛИ 18 или чере л 1 л 19 ца второй вход 18. Сигнал с выхода логического устройства 1 О поступает на усилитель 11, служащий для усиления сигнала логического устройства 10 до величины срабатывания коммутационного устройства.Прц введении поправки к курсу больше 5 курса срабатывает...

Номер патента: 1529181

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Острецов

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...сигнал угловой скорости судна, измеренный датчиком 6 угловой скоростисудна;оценка сигнала угловой скоЩ ,- компонента угловой судна от воэдеиствия волн,При достижении сигналомрасетного уровня срабатывает реле 12 и1529181 Составитель Л,Цаллаговаедактор А,Лежнина Техред Л,Сердюкова Коррект е акаэ 7640/42 Тираж 78 НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписн о изобретениям и открытия 35, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ ССС Ч. Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 1размыкает контактную группу в блоке11 коммутации. При этом коэффициентпередачи от суммирующего усилителя 9к регулятору 15 рулевого привода5уменьшается, так как резистор 10до этого шунтировался замкнутой контактной группой реле...

Номер патента: 1533950

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...дифференцирующего 9 и интегрирующего 10 устройств. Через этот же переключатель 5 изменяется напряжение питания датцика 1, который соединен со секционированной обмоткой трансформатора 6. Прицем при увеличении напряжения питания датчика 1 увеличивается его выходное напряжение, но одновременно через переключатель 5 с делителя 8 напряжения снимается напряжение, которое было до увеличения напряжения питания, Таким образом, коэффициент передачи дифференцирующего и интегрирующего устройств остается неизменным при изменении коэффициента передачи датчика 4 курса. Это позволяет увеличить устойчивость системы судно-авторулевой.Сигналы с делителя 8 напряжения, дифференцирующего и интегрирующего 10 устройств поступают на второй, третий и цетвертый...

Номер патента: 1579851

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов, Шувалов

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...коммутатора 1 О, а сигнал с выхода дифференцирующего устройства 6 - на второй вход блока 5 усилителей и аналоговый вход коммутатора 11. Усиленные в блоке 5 усилителей сигналы поступают на входы блока 22 выпрямителей. Выпрямленные сигналы, а,так579851 10 Формула изобретения 5же сигналы с источника 23 стабилизированного напряжения поступают на компараторы 7 и 8. Сигналы источника 23 стабилизированного напряжения подобраны таким образом, что на выходе компараторов 30 - 33 блока 7 появится сигнал, соответствующий логической 1, только тогда, когда сигналы с выхода блока выпрямителей 22 будут соответствовать уровням угла отклонения от курса - р= 1, 2, 3, 3,5, а компараторов блока 8 при уровнях угловой скорости (производной) - гр=0,1/с; 0,3/с;...