Устройство автоматического управления курсом судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1237555
Авторы: Знаменская, Мордовченко, Панякин
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 63 Н 25/04) 37502 9/27 ) 05.06.84 ) 15.06.86. няки ническая анспорт,ТИЧЕССУДНА, иненные хацичеси датчик М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ Бюл. Ло 22Н. Мордовченко, Л, Г.Знаменская.12 (088.8)рдовченко Д. Н. и др. Техация авторулевых. Мл Тр12 - 15.УСТРОЙСТВО АВТОМАПРАВЛЕНИЯ КУРСОМщее последовательно соедприемник гирокомпаса, меференциал со штурвалом,ЯО 123755 курса, выход которого подклочен к входам дифференцирующсго ц пцтегрпрукгцго олс- ков, выходы которых объсдинць вьходсм датчика курса и подклкчецы к следящему приводу руля, от,тчаюсчееел тл, что, с целью повьпнеция эффективности управления, оно снабжено формироватслем угла перекладки руля, вход котороо подключен к выходу датчика положения следящего при. вода руля, один из выходов объединен с выходами интегрирующего и дифференцц. рующего блоков и датчика курса, а другой - с выходом датчика положения следядцего привода руля.1237555 Составитель А. Петров Техрел И. Верес Корректор Г, Решетник Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и о 1 крыти й 113035, Москва, Ж - 35, Рву шская на 6., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 3249/24 Изобретение относится к судовой автоматике, в частности к устройствам стабилизации судна на заданном курсе.елью изобретения является повышение эффекти вности управления.На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство автоматического управления курсом судна содержит последовательно соединенные сельсин-приемник 1 гирокомпаса, механический дифференциал 2 со штурвалом и датчик 3 курса, выход которого подклк)чен к входам дифференцирующего блока 4 и интегрирующего блока 5. Выходы датчика 3, блоков 4 и 5 объединены и подклк)иены к следящему приводу 6 руля, содержащего последовательно соединенные усилитель 7 мощности, исполнительный механизм 8, рулеву 1 о машину 9. В цепь обратной связи следящего привода 6 включен датчик 10 положения руля, выход которого подключен к формирователю 11 скорости изменения угла перекладки руля. Формирователь1 содержит последовательно соединенные демодулятор 12 с фильтром, дифференцирующий усилитель 13 и модулятор 14. Выходы формирователя 11, которыми явля 1 отся выходы модулятора 14, объединены соответственно с выходами датчика 3, дифференцирующим и интегрирующим блоками 4 и 5, а также с выходом датчика 10 следяц;его привода 6. Устройство автоматического управлениякурсом судна работает следующим образом. При отклонении судна от заданного курса от гирокомпаса поступает сигнал на сельсин-приемник 1, который через дифференциал 2 разворачивает датчик 3 курса, вход которого электрически связан с входами дифференцирую 1 цего и интегрирующего блоков 4 и 5. На выходе датчика 3 курса дифференцируюшего и интегриру юще 1 о блоков 4 и 5 формируются сигналы, пропорциональные углу скорости и интегралу от уг ла рыскания. Усиленный усилителем 7 мощности суммарный сигнал поступает на исполнительный механизм 8, который воздействует на управляющий орган рулевой машины 9, Релувая машина 9 повора 1 ивает 15руль и датчик 10 положения руля. Сигнал с датчика 10 поступает на вход формирователя 11.Сигнал датчика 10 демодулируется ифилы руется демодулятором 12, дифферен 1 ируется усилителем 13. На вход модулято ра 4 поступает сигнал, пропорциональныйпроизводной от угла перекладки руля. Сигналвыхода формирователя 11 вместе сигналами, пропорциональными углу, производной и интегралу от угла рь 1 скания, с выходов датчика 3, блоков 4 и 5 поступает 25на вход следящего привода 6, куда также поступает сигнал с выхода датчика 10.Перекладка руля происходит до тех пор, пока сигналы, пропорциональные углу, производной и интегралу от угла рыскания, не станут равны сигналам по углу перекладки руля и его производной. Перекладка руля прекратится, и судно начнет возврап 1 аться на заданный курс.
СмотретьЗаявка
3750219, 05.06.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4152
МОРДОВЧЕНКО ДМИТРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ПАНЯКИН ЛЕОНИД ГЕННАДЬЕВИЧ, ЗНАМЕНСКАЯ РАИСА БОРИСОВНА
МПК / Метки
МПК: B63H 25/04
Опубликовано: 15.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1237555-ustrojjstvo-avtomaticheskogo-upravleniya-kursom-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство автоматического управления курсом судна</a>
Устройство для регистрации сигнала мостового датчика
Номер патента: 989324
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Голофеевский, Плискин, Ракаев, Фельдберг
МПК: G01H 1/00
Метки: датчика, мостового, регистрации, сигнала
...выполненной 15 в виде последовательно соединенных источника 2 опорного напряжения и схемы 3 сравнения, выход которой подсоединен к Регулирующему входу генератора 1, а второй вход к его выходу, усилитель 4 напряжения, инввр-, тор 5, мост 6, второй вход которого соединен с выходом усилителя 4 нацря" ження и параллельно соединенные с ним компвнсаторы 7 и 8 активной и реактивной составляющих соответственно, а выход моста 6 аоединен а последовательно соединенными диффврвнциаль" иым усилителем 9, усилителем 10 мощности, второй вход которого соединен с выходом компвнсатора 7 активной составляющей, Фаэовым детектором 11, второй вход которого соединен с выходом инввртора 5 и Фильтром 12 нижних частот.Устройство содержит также последа- З 5...
Фазочувствительный преобразователь напряжения двухтактных индуктивных датчиков в импульсный сигнал
Номер патента: 439914
Опубликовано: 15.08.1974
МПК: H03K 13/20
Метки: датчиков, двухтактных, импульсный, индуктивных, сигнал, фазочувствительный
...к иервичнои обмотке согласующего трансформатора 2. Первичная обмотка 8 трансформатора 4 опорного напряжения подключена к тому жс источнику питания 5, что и датчик 1. Формирователи б и 7 пилообразного напряжения через стабплитроны 8 и 9 подключены к базам входных транзисторов импульсных усилителей 10 и 11. Общая нагрузка 12 подключена к балластным резисторам 13 и 14 импульсных усилителей.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отсутствии сигнала датчика 1 напряжения, снимаемые с вторичных обмоток трансформатора 4, преобразу 1 отся формирователями б и 7 в пилообразные импульсы, подаваемые через стабилитроны 8 и 9 на вход усилителей 10 и 11. В течение времени, когда текущие значения напряжений формирователей ниже напряжения пробоя...
Преобразователь параметров датчика в аналоговый сигнал
Номер патента: 951132
Опубликовано: 15.08.1982
Авторы: Багайдин, Кулапин, Мартяшин, Рябов
МПК: G01N 27/22
Метки: аналоговый, датчика, параметров, сигнал
...генератора 11 функций 6 ОУолша, а выходы первого и второгоперемножителей 8 и 9 соответственночерез первый и второй фильтры 12 и13 нижних частот соединены с входами первого весового сумматора 14, 5 а входы второго весового сумматора15 соединены соответственно с выходом первого фильтра 13 нижних частот и через третий фильтр 16 нижних частот с выходом третьего перемножителя 10, кроме того выход второго весового сумматора 15 через квадратор 17 соединен с одним входомустройства 18 деления, второй входкоторого соединен с выходом первогофильтра нижних частот, а ключ 19,управляющий вход которого соединенс четвертым выходом генератора 11функций Уолша, включен параллельнодиэлектрическому датчику 2, крометого четвертый выходгенератора 11Функций...
Устройство для коррекции дисбаланса коленчатого вала
Номер патента: 1101701
Опубликовано: 07.07.1984
Авторы: Варакса, Завадский, Зусман, Макаревич, Стельман, Шигалев
МПК: G01M 1/24
Метки: вала, дисбаланса, коленчатого, коррекции
...углового положения, в качестве которых могут быть применены сельсины, датчика 17 ориентации по координате, исполнительного механизма 18, представляющего собой, например, сверлильную головку, датчика 19 отсчета перемещений и привода 20 подачи исполнительного механизма, кинематически связанных с исполнительным механизмом 18, и датчика 21 исходного положения, блок 22 управления и блок 23 формирования команд, который выполнен в виде логического элемента 3 И24,первый вход которого соединен с0 выходом датчика 17 ориентации.по координате, а третий вход - с выходом блока 22 управления, трех триггеров 25-27, третьего, четвертого и пятого аналоговых ключей 28-30, инвертор, 31 3 .семи логических элеМентов 2 И 32 38, фазового детектора 39, первый...
Измерительное устройство к балансировочному станку
Номер патента: 1146562
Опубликовано: 23.03.1985
Авторы: Дублянский, Завадский, Зусман, Макаревич, Стельман
МПК: G01M 1/22
Метки: балансировочному, измерительное, станку
...42 ЗИ-НЕ,второй с вторым входом элемента 42, ЗИ-НЕ, третьим входом первого элемента 33 ЗИ и первым входом второго элемента ЗЬ ЗИ, а третий с третьим входом элемента 42 ЗИ-НЕ и вторым входом второго элемента 36 ЗИ, третий вход которого подключен к выходу первого триггера 32, вторые входы элементов 39 4 И-НГ первого элемента 31 2 И соединены с выходом первого порогового элемента, третий вход элемен1146562 1 О 7та 39 4 И-НЕ с выходом второго порогового элемента 7, третий аналоговый ключ 48, сигнальный вход которого связан с выходом второго усилителя 6, управляющий вход - с вторым выхо дом блока 43 временной задержки, а выход - с управляющей обмоткой первого электродвигателя 81 условно не показана) и четвертый аналоговый ключ 49,...
Предыдущий патент: Способ центровки судового валопровода и устройство для его осуществления
Следующий патент: Рулевое устройство судна
Случайный патент: Блок-контейнер