Автоматическая система управления рулемсудна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советски кСоциалистическиеВеспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1839859ч чччВ 63 Н 25/04 В 63 В 27/30 Гесударотеенный комитет по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 25. 06. 81(72) Авторы изобретения Н.И,Махорин, Б.И.Сорокин, Ю.В.Шишло и А.В,Бачище Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ СУДНА Изобретение относится к судостроению, в частности к автоматическойсистеме управления рулем судна,Известна автоматическая системауправления рулем судна, оборудованч5ного следящей лебедкои, содержащаясельсин-датчик курса гирокомпаса, сель-.син-приемник курса авторулевого и механически связанные с ним тахогенератор, сельсин-трансформатор, асинхронный электродвигатель с редуктороми линейный вращающийся трансформаторинтегратора, электрически соединенныйс масштабным вращающимся трансформатором, связанным с фазочувствительным усилителем 11,Однако при работе устройств передача грузов на ходу траверзным способом, когда требуется точное соблюдение дистанции между передающим ипринимающим судном, такие авторулевье, работающие независимо друг отдруга, не в состоянии обеспечить стабильность расстояния между судами вследствие. длиннопериодных их колебаний в курсовом угле при движении вавтоколебательном режиме даже в случае движения судов идеально тихойводы и полного безветрия. В условияхволнения моря картина совместногодвижения судов усложняется. Дополнительно к измерению дистанции добавляется составляющая, вызванная поперечной качкой судов,Цель изобретения - повьппение точности удержания судов на заданномрасстоянии друг от друга при движении параллельными курсами в процессеработы устройства для передачи грузовпосредством канатной дороги.Указанная цель достигается тем, чтосистема снабжена переключателем режимауправления, по крайней мере однимсельсином-датчиком дистанции междусудами и дополнительным редуктором,причем сельсин-приемник курса связанс сельсин-датчиком дистанции посредством переключателя режима управле8398 10 ния, а ротор указанного сельсинадатчика дистанции кинематически связан с валом барабана следящей лебедки посредством дополнительного редуктора.5На фиг.1 показана упрощенная схема автоматической системы управлениярулем; на фиг,2 - электромеханическаяструктурная схема автоматической системы управления рулем.Автоматическая система управлениярулем включает авторулевой 1, установленный на одном из двух произво- .дящих перегрузку судов 2 и 3 и посредством переключателя 4 режима управ ления подключаемый к сельсин-датчикам 5 и 6 дистанции, либо к сельсиндатчику 7 гирокомпаса. Сельсин-датчики 5 и 6 дистанции своими роторамисоединяются с быстроходными валами(на чертеже не показаны) редуктора 8,тихоходный вал которого (на чертежене показан) соединяется с валом барабана лебедки 9 несущего каната 10.Передаточные отношения быстроходных 25валов редуктора 8 отличаются друг отдруга в два раза.Сельсин-прйемник 11 курса с однойстороны через необратимую червячнуюпередачу 12 и механический дифферен- З 0циал 13 связан с линейным вращающимся трансформатором 14 курса, а с другой стороны - с электродвигателем 15,работающим в режиме тахогенератора,а также через механическую передачу - З 5с интегрирующим устройством, состоящимиз сельсина-трансформатора 16, асинхронного электродвигателя 17 с редуктором и линейного вращающегося трансформатора 18. 40Обмотка линейного вращающегосятрансформатора интегратора 18 соединена с одной из обмоток масштабноговращающегося трансформатора 19, адругая обмотка трансформатора 19 через усилитель 20 - с обмоткой тахогенератора 15,Масштабный вращающийся трансформатор 19 .и усилитель 20 связаны спредварительным усилителем 21, который, в свою очередь, соединен с обмоткой управления электромагнитногоусилителя 22, обеспечивающего работуисполнительного электродвигателя 23,который управляет рулевой машиной 24. 55С валом этой машины механически связан линейный вращающийся трансформатор 25 руля, электрически связанный с 59 фмасштабным вращающимся трансформатором 19.Автоматическая система управления рулем работает следующим образом.При отсутствии волнения моря и качки судов авторулевой 1 переключателем 4 режима управления соединяется с сельсином-датчиком 5 дистанции, ротор которого соединен с тем валом редуктора 8, у которогопередаточное отношение "большое".При изменении дистанции между судами на величинунесущий канат 10 начинает удлиняться либо укорачиваться, а барабан лебедки 9 приходит во вращение, которое через редуктор 8 передается сельсину-датчику 5 дистанции, при этом ротор сельсина-приемника 11 также приходит во вращение, через червячную передачу 12 и механический дифференциал 13 передаваемое линейному вращающемуся трансформатору. 14 курса, с обмоток которого снимается напряжение, пропорциональное изменению дистанции КЕ и подаваемое на одну из обмоток масштабного вращающегося трансформатора 19.Так как одновременно с вращением трансформатора 14 вращается ротор электродвигателя 15, работающего в режиме тахогенератора, с его обмоток снимается напряжение, пропорциональсО. ное скорости измерения дистанции,К которое, будучи усилено усилителем 20, поступает на статорную обмотку масштабного вращающегося трансформатора 19. Сигнал тахогенератора 5 меняет величину перекладки руля в зависимости от скорости измерения дистанции между судами.Повороты сельсина-приемника 11 курса передаются также ротору сель- сина-трансформатора 16, который вырабатывает напряжение, поступающее в обмотку интегрирующего двигателя 17. Если изменение дистанции Ь 1. является симметричным относительно средней величины 1.ор, то колебания ротора двигателя 17 гасятся редуктором, ротор линейного вращающегося трансформатора интегратора 18 остается в нулевом положении, а напряжение на его выходе отсутствует.При асимметричном изменении дистанции Д 1. разность отклонения дистанции от средней величины в сторону уменьшения и в сторону увеличения накапливается, ротор трансформатора интеграформула изобретения 10 5 8398тора 18 поворачивается на угол, пропорциональный накопленной разностисмещений в сторону уменьшения и всторону увеличения, и вырабатываетсясигнал, пропорциональный интегралу отизменения дистанции К 1.0 й, обеспечивающий смещение нулевого положенияруля от диаметральной плоскости, иизменения дистанции Ь 1. становятсясимметричными.Напряжение с выхода трансформатора 18 поступает на роторную обмотку масштабного вращающегося трансформатора 19. Сумма сигналов К,йЬ,Ку(И,К ь 1,Ю подается на вход предварительного фазочувствительного усилителя21 и затем в обмотку управления электромашинного усилителя 22 через исполнительный электродвигатель 23,управляющий рулевой машиной 24. Одновременно с перекладкой руля поворачивается ротор линейного вращающегосятрансформатора 25 руля и вырабатываемое напряжение, которое пропорционально углу перекладки руля К 4 , 25также поступает на роторную обмоткутрансформатора 18 и служит сигналомвнутренней отрицательной обратнойсвязи авторулевого..При движении судов в штормовую ЭОпогоду на изменение дистанции междусудами ь 1. помимо длиннопериодных ихколебаний в курсовом угле влияет такиже поперечная качка судов. Для "загрубления" сигнала о Величине Ь 1. про- з 5изводится переключение авторулевогона сельсин-датчик б, ротор которогосоединен с валом редуктора 8, у которого передаточное отношение "малое".При этом один оборот ротора сельсинадатчика дистанции происходит при вдвоебольшей величине Ь 1., что уменьшаетчастоту включения рулевой машины иувеличивает ее моторесурс,59 ЬТакое выполнение системы позволяет повысить точность удержания судов на заданном расстоянии друг от друга при движении параллельными курсами в процессе работы устройства для передачи грузов посредством канатной дороги. Автоматическия система управлениярулем судна, оборудованная следящей лебедкой,содержащая сельсин-датчик курсагирокомпаса, сельсин-приемник курсаавторулевого и механически связанныес ним тахогенератор, сельсин-трансформатор, асинхронный электродвигательс редуктором и линейный вращающийсятрансформатор интегратора .курса авторулевого, электрически соединенный смасштабным вращающимся трансформатором, связанным с фазочувствительнымусилителем,о т л и и а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностиудержания судов на заданном расстоянии друг от друга при движении параллельными курсами в процессе работыустройства для передачи грузов посредством канатной дороги, она снабжена переключателем режима управления,по меньшей мере одним сельсином-датчиком дистанции между судами и дополнительным редуктором, причем сельсинприемник курса связан с сельсиномдатчиком дистанции посредством переключателя режима управления,. а роторуказанного сельсина-датчика дистанцииФкинематически связан с валом барабана следящей лебедки посредством дополнительного редуктора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Березин С.Я, и др. Система автоматического управления движениемсудов по курсу, Л 1974, с.19839859 Составитель И.Скуратовичедакто В.Данко Техред А Савка Корректор О.Била ПП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 634/20 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, 89 Подписноеенного комитета СССРетений и открытий
СмотретьЗаявка
2796623, 11.07.1979
МУРМАНСКОЕ ВЫСШЕЕ ИНЖЕНЕРНОЕ МОРСКОЕУЧИЛИЩЕ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА
МАХОРИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, СОРОКИН БОРИС ИГНАТЬЕВИЧ, ШИШЛО ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БАЧИЩЕ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B63H 25/04
Метки: автоматическая, рулемсудна
Опубликовано: 23.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-839859-avtomaticheskaya-sistema-upravleniya-rulemsudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматическая система управления рулемсудна</a>
Предыдущий патент: Магнитное уплотнение вращающегося вала
Следующий патент: Судовая рулевая машина
Случайный патент: Машина для фарширования овощей