Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
, 123742 5 Я 15/06 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРетений и ОткРытии ГОСУДАРСПО ДЕЛА ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ Св 22Дружбы иститут Л еев льство СССР5/00, 1977 РОИСТВО, соные элементы ругих лент, одеплены на кор(21) 3828813/25-08(54) (57) ЗАХВАТНОЕ Удержащее корпус, зажвыполненные в виде упни концы которых зак пусе, а другие снабжены губками,и пневматический привод перемещениязажимных элементов, включающий в себясопло, связанное с источником подачивоздуха, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы с хрупкими и легкодеформируемыми деталями, корпус выполнен в виде стакана с перфорированнымдном, внутри которого вдоль стопокразмещены эажимцые элементы, приэтом сопло установлено внутри корпуса между зажимными элементами и направлено в сторону открытого торцакорпуса.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах и автооператорах дляработы с хрупкими и легкодеформируемыми деталями,Целью изобретения является повышение надежности работы с хрупкимии легкодеформируемыми деталями засчет комбинированного захвата забольшую площадь как эажимными губками, так и вакуумным присосом.На фиг.изображено захватноеустройство в положении перед захва 1том объекта, разрез; на фиг. 2то же с захваченным объектом.Захватное устройство содержитполый выполненный в виде стаканакорпус 1 на боковых стенках которого закреплены упругие ленты 2, имеющие на концах эластичные губки 3,Внутри корпуса между упругими лентами 2 установлено силовое сопло 4,Торец корпуса со стороны губок закрыт перфорированной пластиной 5,облицованной эластичным слоем 6.Устройство работает следующим образом,Захватное устройство подводят кобъекту 7 сверху так, чтобы междупластиной 5 и поверхностью деталиостается зазор О для исключениявозможного удара при динамическихколебаниях руки манипулятора, поэтой же причине между концами губок3 и опорной поверхностью 8 на которой лежит объект 7, оставляют зазор. Объект 7 расположен междугубками 3 с зазором с , Воздух подают под давлением к соплу 4, Струяего проходит между лентами 2, создавая область пониженного давления,Под действием разности давлений лен ты 2 прогибаются по направлению кцентру струи, гуоки 3 зажимают объект 7, В то же время под действиемструи воздуха из сопла происходитреактивное движение захватного устройства вниз в пределах упругихдеформаций руки манипулятора, приэтом выбирается зазор Вповерхность объекта сближается с перфорированной пластиной 5, под которой 15 образуется зона пониженного давления одновременно с подачей воздухапод давлением к соплу 4 воздухвсасывается в корпус захватного устройства через отверстия пластины 5, 20 возникает эжекторный эФФект). В следующий момент времени объект притягивается к пластине 5, В отверстияхпластины 5 образуется вакуум, обеспечивающий частичное или полное удер.жанне объекта. Таким образом, удержание объекта осуществляется нетолько за счет сил трения от зажимагубками,но и за счет присоса к пластине 5, что увеличивает активную 30 площадь захвата и снижает концентрацию нагрузки на объекте от схвата манипулятора.Предлагаемое устройство позволяет надежно работать с хрупкими и 35 легкодеформируемыми деталями засчет комбинированного захвата забольшую площадь как зажимнымн губкамн, так и вакуумным присосом,1237423 авиа 2 аев ставитель Е, хред Г.Гербер Тир ВНИИПИ Государств по делам изобре 3035, Москва, ЖПодписно каз 3237/1 дическое предприят г,.ужго едактор А. Лежнина Производственно-пол нного комите ений и открыРаушская н Корректор Е. Сирохман Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3828813, 20.12.1984
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, АНДРЕЕВ ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное
Опубликовано: 15.06.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1237423-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для бесконтактной связи между вращающимися и неподвижными объектами
Номер патента: 934526
Опубликовано: 07.06.1982
Авторы: Марков, Новиков, Поляков, Стручков
МПК: G08C 19/40
Метки: бесконтактной, вращающимися, между, неподвижными, объектами, связи
...на чертеже. изображенывращающийся объект 8 и неподвижныйобъект 9,Все элементы конструкции устройст-ва укреплены на статорной 2 и ротор-.ной 1 частях корпуса. Информация меж"ду вращающимся 8 и неподвижным 9объектами передается посредством из 40лучателей 4 и находящихся в зоне 7оптронной связи фотоприемников 5. Дляисключения влияния излучателей на соседние кольца иэ фотоприемников нароторной части 1 имеются светоизолирующие кольцевые выступы 6,45Оптрон - это пара "излучатель-фотоприемник". 8 излучателе оптронавходной электрический сигнал приобраэуется в световой и оптически передается в Фотоприемник, где он вновьпреобразуется в электрический:.Работа излучений и фотоприемников устройства основана на свойствеоптронных устройств изменять...
Устройство для передачи электрической энергии между поворотным и неподвижным объектами
Номер патента: 606179
Опубликовано: 05.05.1978
Авторы: Андреев, Быков, Лагутин, Рязанов
МПК: H01R 39/64
Метки: между, неподвижным, объектами, передачи, поворотным, электрической, энергии
...кулачка 13, т. е. сдвинуты по фазе на угол 180.Диски 5 и 6 установлены свободно на валу1 и посредством зубчатых колес 19 - 21 и зубчатых венцов на дисках 5 и б, кинематически связаны между собой передачей с передаточным отношением, равным минус единице. На л ке 3 установлен подпружиненный фиксатор 22, на диске 4 - фиксатор 23, а на дисках 5 и б укреплены полпружцнсццые с двух сторон ограничители 24 и 25, каждый цз которых снабжен хвостовиком, вхоля 1 цим в гнездо, выполненное в дисках 5 ц б. Ограничители 24 и 25 установлены с возможностью поступдтсль 1 гого и вращательного перемещения. На корпусе 26 укреплены упоры 27 и 28, взыцмодсйствуюшце с ограничителями 24, 25 и прспят- ству 1 Оц 5 е повороту дисков 3 и 4 в сторону врашения...
Устройство для связи между подвижным и неподвижными объектами
Номер патента: 589941
Опубликовано: 25.01.1978
МПК: G08G 1/09
Метки: между, неподвижными, объектами, подвижным, связи
...соответствовать направлению движения.В приемнике информация, поступившая спередатчика, через приемную антенну 14 и преобразователь 15 поступает на усилитель 16 промежуточной частоты. Преобразователь15 частоты управляется по частоте коммутатором 20, позволяющим вести прием либо начастоте Г, либо на частоте Г. Коммутатор, всвою очередь, управляется ио пени: управляющий элемент 21(или 21) - усилитель221 (или 22.) - триггер 23 - фильтр модулирующего сигнала 27 (или 28). Фильтры 27 и 28 повходу через амплитудный детектор 24 связаны свыходом усилителя промежуточной частоты 16.Таким образом, независимо от частоты излучения, на усилитель промежуточной частоты16 поступает сигнал, модулированный с частотой Р , если транспортное средство входит...
Устройство для связи между подвижным и неподвижным объектами
Номер патента: 881813
Опубликовано: 15.11.1981
Авторы: Бормисов, Бриденко, Лещенко, Правилин, Хараев
МПК: G08G 1/09
Метки: между, неподвижным, объектами, подвижным, связи
...размыкающий контакт дополнительного переключающего элемен 134та 21 подключена ко входу усгг:гите.гя-ограничителя 9, а вход первого согласующего усилителя через размыкающийконтакт переключающего элемента 12подключен к выходу усилителя 11 шгзкой частоты.При появлении подвижного объекта,например автобуса, в зоне действиясвязи по сигналу "Пуск" формирователь 15 кода номера подвижного объекта с первого выхода начинает выдавать в последовательном коде сигнал, соответствующий номеру подвижного объекта. Одновременно со второго выхода формирователя 15 снимаетсясигнал гостоянного уровня, которыйчерез управлягоцгий элемент 18 и второй согласующий усилитель 19 поступает на регге 20, которое замыкает своизамьисающи е контакты в пер е ключ аюц 1...
Устройство для передачи света между подвижным и неподвижным объектами
Номер патента: 1386050
Опубликовано: 30.03.1988
Авторы: Манфред, Ульрих, Хельмут, Хольгер, Хорст
МПК: G02B 6/44
Метки: между, неподвижным, объектами, передачи, подвижным, света
...на барабане 4, установленном с возможностью вращения в направлении стрелки 15, неподвижную планку 16, ориентированную вдоль направления 10, на которой закреплена другая концевая часть 17 элемента 1, а верхняя часть 18 которой служит опорной поверхностью для гибкого направляющего элемента 1, крепежные хомутики 19 для прикреп ления кабеля 2 к элементу 1 по всей его длине, Предпочтительно такое закрепление кабеля 2, когда плоскость ленты 1 проходит через диаметральную плоскость 20 кабеля 2,Вращение барабана 4 и перемещение платформы 5 позволяют направить сфокусированный пучок 13 в любую точку носителя записи 14. При перемещении платформы 5 гибкий элемент 1 разматывается или сматывается по опорной поверхности 18, Выполнение элемента 1 в...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват промышленного робора
Случайный патент: Способ изготовления печатных плат