191311

О ПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 25,Х 1.1963 ( 867298/25-8)с присоединением заявки1913 И Союз Советских Социалистических Республикритет омитет по дел зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР Опубликовано 14.1,1967. Бюллетень3 Дата опубликования описания 2,111.1967 НЫХТАНКОВ АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГОРИЗОНТ МНОГОЯП ИНДЕЛЬНЫХ ТОКАРНЫХальков, тки, агочаг, зай с невтем, ской оси дить для менгить пеата загох лотков жиалымиходе рыенке лоттановленса детадетали внижним диого захвпита ющирытые пруся нри пробоковой стдеталей усьше радиуаботаннойалкивается Известны автооператоры для горизонт ных многошпиндельных токарных стан имеющих питающий и разгружающий ло кантователь, один или два захвата для з товок и полуобработанных деталей и ры переносящий заготовки на линию центров, талкивающий их в шпиндель и снимающ него и приводимый от одного гидро- или п моцилиндра.Предлагаемый автооператор отличается что в нем ось поворота рычага (теханиче руки) расположена перпендикулярно шпинделя станка. Это позволяет высвобо рабочее пространство вокруг шпинделя свободного прохода суппортов с инстру тами, облегчить наладку, а также упрос траекторию движения обрабатываемых и лий при загрузке и разгрузке, так как все ремещения (поворот, заталкивание и др.) ществляются в одной плоскости,Для обеспечения свобо товок в боковых стенках выполнены отверстия, зак защелками, отжимающими чага. Перед отверстием в ка для полуобработанных упор, высота которого ме ли, При переносе полуобр питающий лоток она нат краем на упор и переворачивается на 180 под действием собственного веса.На фиг. 1 показан торец шпиндельного блока с установленным автооператором для двой ной загрузки с переворотом полуобработанной детали; на фиг. 2 - автооператор, вид сверху.Автооператор включает в себя загружающий механизм и систему лотков. Загружаю щий механизм состоит из корпуса 1, ползуна 2,шестерни 3 с осью 4, рейки 5, загружающего рычага б, упора 7, фиксатора 8, гидроцилиндра 9 с поршнем 10. На конце рычага находятся два захвата 11. Система лотков состоит из питающего лотка 12, разгружающего лотка 13 и лотка 14 для полуобработанных деталей.Автооператор работает следующим образом,При подаче масла в переднюю полость гидроцилиндра рейка поворачивает рычаг с за хватами. Проходя через отверстия в боковыхстенках лотков, рычаг захватывает заготовки и переносит их на линию центров шпинделей.В этот момент рейка через фиксатор соединяется с ползуном, в результате чего рычаг с заготовками перемещается поступательно, заталкивая заготовки в зажимные устройства шпинделей. После зажима заготовок на шпинделях рычаг возвращается в исходное положение. При разгрузке цикл движений рычаг 0 повторяется, но при его обратном ходе проис 191311ходит сброс полностью обработанной дегали в разгружающий лоток, а полуобработанпал деталь встречает на своем пути упор 15, переворачивается под действием собственного веса и скатывается в лоток 14. При односторонней обработке деталей заменяется механическая рука с захватами и устанавливаются лотки без кантователя.Изобретение может найти применение при автоматизации многошпиндельных токарных станков. Предмет изобретения1, Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков с поворотным и поступательно перемещающимся рычагом (механической рукой), приводимым от од. ного гидро- или пневмоцилиндра, кантователем и одним или двумя питающими лотками и захватами для заготовок и полуобработанных деталей, отличающийся тем, что, с цельювысвобождения рабочего пространства вокрутшпинделя и упрощения траектории движения5 обрабатываемых изделий при загрузке и разгрузке, ось поьорога рычага (механическойруки) расположена перпендикулярно осишпинделя станка.2, Автооператор по п, 1, отличающийся тем,10 что для обеспечения свободного захвата заготовок в боковых стенках питающих лотковвыполнены отверстия, закрытые пружиннымизащелками, отжимающимися при проходе рычага.15 3. Автооператор по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что, с целью переворота деталей под действием собственного веса, перед отверстиемв боковой стенке лотка для полуобработанныхдеталей установлен упор, высота которого20 меньше радиуса детали,Составитель Е. Каганов Редактор Л. М. Жаворонкова Техред Л, Бриккер Корректоры; В. П. федулова и Т. Н. Костикова Заказ 32/33 Тираж о 35 ПодписноеЦНИИПИ Комнгеза по делам изобретений и открытий пои Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2