156829

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 564933

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Кузьмин, Ливинский, Савченко

МПК: B23K 9/12

Метки: захват, импульсной, подачи, проволоки

...конструкции диаметр захватных элементов выбирается значительно большим, чем диаметр шариков в известном устройстве. Большой диаметр захватных элементов обеспечивает большую поверхность 10 соприкосновения захватного элемента с проволокой, а следовательно, меньшую деформацию проволоки. Таким образом, точность подачи увеличивается.На чертеже изображен предлагаемый за хват, общий вид,Захват состоит из корпуса 1, в котором выполнено сквозное отверстие с наклонными поверхностями, по которым перемещаются захватные элементы 2 (цилиндрические роли ки) .Ролики постоянно соприкасаются с наклонными плоскостями корпуса и направляющей 3, которая имеет центральное отверстие для прохода подаваемой проволоки. Направляю щая под действием пружины 4...

Номер патента: 1175599

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Дудко, Панкевич

МПК: B21D 43/05, B21F 23/00

Метки: заготовок, переноса, подачи, штампах

...заготовок на рабочиепозиции. Пакет 1.мерной резки проволоки состоит иэ подвижного ножа 6и прижима 7, закрепленных к верхнейплите 8 блока и отрезной матрицы 9.Пакетплющения содержит верхнююи нижнюю матрицы 10, формирующие 30скосы отвертки, пуансоны 11 чеканки,установленные с возможностью бокового перемещения при удлинении заготовки, и съемники 12. Пакет вырубки 3содержит матрицу 13, пуансон 14 сосъемником 15. Установочные гнездавсех пакетов находятся в одной плоскостиВалковый механизм подачи проволоки содержит пару валков 16, соединенных зубчатой передачей 17, обгоняя муфту 18, сидящую на валу одного из валков и связанную при помощи ша" туна 19 Г-образного рычага 20 и тяги 21 с верхней плитой 8 блока.Механизм пере госа заготовок на...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....