187485

О П И С А Н И Е 187485 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.Ч,1963 ( 830410/27-11) 49 с, 30/О присоединением заявкиМПК В 2 орит Комитет по дел зобретеиии и открытипри Совете МинистровСССР 5 убликовано 11.Х.1966. БюллетеньК 62-229.7(088.8 Дата опубликова исания 11.Х 1.196 Автор5 зобретен А. Савельев Заявит ЗАХВАТА И ПЕРЕНОСА ДЕТАЛЕЙ ВТООПЕРАТО атывачасть. ках 9, аверса сполоего ище. вИзвестны автооператоры для захвата и переноса деталей, содержащие захватные рычаги, управляемые через копирное устройство силовым цилиндром.Описываемый автооператор относится к такому же типу автооператоров. Особенностью его является то, что копирное устройство выполнено в виде закрепленной Ва нижнем конце штока силового цилиндра копирной муфты. Муфта с помощью пальца, смонтированного на траверсе захватных рычагов, поворачивается около своей оси и взаимодействует при этом с верхними концами рычагов. В результате этого при возвратно-поступательном ходе штока рычаги поворачиваются для захвата и освобождения детали.Такая конструкция автооператора про Кроме того, повышается надежность его работе,На фиг. 1 изображен автооператор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Автооператор содержит ходовую тележку 1, несущую на себе цилиндр 2 с поршнем . Поршень соединен со штоком 4, который проходит через ходовую тележку и на нижнем конце несет копирную муфту б. Муфта с помощью пальца б при каждом ходе штока поворачивается на 45.Палец закреплен на траверсе 7 и входит в один из копирпых пазов муфты. К траверсе шарнирно прикреплены рычаги 8, захвющие переносимую деталь за конуснуюТраверса 7 подвешена на двух штозакрепленных на траверсе 10. Эта трсмонтирована на полом поршне 11, раженном в поршне 3, служащем для н цпиндромДля возвратно-поступательного движенияпорш 5 гя 3 на крышке 12 цилиндра 2 установ 0 лен конечный выключатель 1, который переключается, когда поршеньдоходит до конечных верхнего и нижнего положений.В верхнюю полость цилиндра 2 сжатыйВоздух подается непосредственно из сети, и5 она всегда находится под давлением. В нижнюю яе полость воздух проходит через одноходовой клапан (на чертеже не указан). Поусловиям техники безопасности при верхнемположении поршня 3 клапан обесточен, т. е.полость такке соединена с магистралью.Автооператор работает следующим образом,В исходном положении поршень 3 находится В краннех верхнем положении (вследствиеразности площадей поршней д и 11, па кото 1 ь 5 е Воздействует сжаты Воздух одного даВлешя). Верхние кош(ы захватных рычаговст 55 нуты пру жВамп 1:, 5 ннк 5 ие разВедсны,0 При подаче ток В электромагнит (на чертеже не указан) пневмоклапан перекрывается, сжатый воздух из нижней полости цилиндра 2 через дроссель уходит в атмосферу. Вся подвижная система перемещается вниз до упора поршня 3 в основание цилиндра, после чего поступательное движение копирной муфты прекращается. Поршень 11 вместе с тра- версой 10 продолжает опускаться, Палец б при этом перемещается в копирном пазу муфты, поворачивая ее на 45. В конце хода при помощи штока 4 конечный выключатель 13 переключается, и сжатый воздух подается в нижнюю полость цилиндра 2,Нижний поршень 3 начинает двигаться вверх, в то время как верхний поршень продолжает стоять, При этом муфта б, двигаясь вверх, скользит копирпым пазом по пальцу б и поворачивается на 45, ее выступы подходят под верхние концы захватных рычагов 8 иразводят их до тех пор, пока нижние концы не зажмут деталь. Затем вся подвижная система вместе с деталью идет вверх до упора втулок 15, надетых на штоки 9, в основание ходовой тележки автооператора. В конце хода поршень 11 переключает выключатель 13 и подает команду на перемещение автооператора от одного конвейера к другому,На конечном участке перемещения автооператора подается команда на опускание поршня 3. Вся система поршней идет вниз, переносимая деталь устанавливается на определенное место. Затем траверса 10 упирается в крышку 12 цилиндра, и движение поршня 11 вместе с траверсой 7 прекращается, в то время как нижний поршень 3, а вместе с ним и муфта продолжают двигаться вниз, освобождая верхние концы захватных рычагов, а следовательно, и деталь,При дальнейшем движении вниз муфтаскользит копирным пазом по пальцу и поворачивается на 45. В конце хода шток нажимает на конечный выключатель, и дается команда на движение вверх.Нижний поршень начинает двигатьсявверх, а верхний поршень стоит. Двигаясь вверх, муфта поворачивается на 45 так, что ее выступы проходят мимо стянутых пружинами 14 верхних концов рычагов 8. Шайба 1 б, закрепленная на штоке поршня 3, упирается в траверсу 7, и вся система продолжает двигаться вверх, в исходное положение.Предмет изобретения2 О Автооператор для захвата и переноса деталей, содержащий захватные рычаги, управляемые через копирное устройство силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежно сти в работе, копирное устройство выполненов виде закрепленной на нижнем конце штока силового цилиндра копирной муфты, поворотной относительно своей оси посредством пальца, смонтированного на траверсе захват ных рычагов, и взаимодействующей при этомс верхними концами рычагов, обеспечивая этим самым при возвратно-поступательном ходе штока соответствующий поворот их для захвата и освобождения детали.187485 сЬг 2 аказ 3382/8 Тираж 1900 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,21 пзд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова Составитель В. Н, Гавриловсдактор Л. В. Калашникова Техред А. А. Камышиикова Корректоры: Ои С. И