Автооператор

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик симое от авт, свидетельс/25 вле присоеди Государственный коиитет по деле изобретений и открытий СССМПК В 23 ПриоритетОпубликовано 07,1 Х.1965, БюлДата опубликования описания К 621,86.067(088,8 етень18ЗО.Х 1.1965 ВС:.СО, ь 1:;,ЫЯЯГт Авторызобретени Кореф, Д, Е. Гиндин и Л. П. Пеньков Заявит спериментальный научно-исследова 1 ельский институт метрежущих станков ВГОО П ЕРАТО На фиг. ма автооп автооперат В основ жен прин двумя зах со станка гружает ст, П, 111, 1 Ц.ооператора полонирной системы с захватов снимает делие, другой за 1 представлена ки ератора; на фиг. ора (положения у конструкции ав цип двойной шар ватами. Один из обработанное из анок заготовкой. Подписная группа212 Автоонератор предназначен для использования в автоматических линиях и может оыть установлен на любом станке с вертикальной осью шпинделя.Известны различные автооператоры для загрузки и разгрузки изделий, например, на токарных станках, в которых загрузочные и разгрузочные элементы установлены на двух сменных позициях.Предлагаемый автооператор отличается тем, что механизм загрузки и разгрузки станка в нем выполнен в виде поворотной горизонтальной штанги, на которой размещена дер жавка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автооператора, причем в зависимости от заданного цикла технологического процесса обработки при сцеплении или расцеплении державки со штангой осуществлено соответственно их раздельное или совместное двихкение от одного двигателя. Захваты 1 шарнирно укреплены на горизонтальной несущей руке 2 и имеют возможностьповорачиваться относительно нее. Рука 2 поднимается и опускается по вертикальной на 5 правляющей штанге 3, а также свободно поворачивается вокруг нее.Вместе с рукой по штанге перемещается независимо связанная с рукой звездочка 4. Последняя, вращаясь вместе со штангой через10 цепь б и звездочку б, поворачивает обойму 7,которая связана шлицевым соединением с валом 8, несущим державку с захватами 1.Примененная в конструкции шарнирная система с подводом вращательного движения к15 оси поворота захватов позволяет использоватьодин привод для поворота руки и захватовотносительно последней. Этой цели слу:китдвухпоршневой гидроцилиндр 9, поворачиваюгций через реечную передачу 10 направляю 20 щую штангу, по которой перемещается рукааитооператора,Поворот руки 2 из исходного положения кстанку и обратно фиксируется двумя регулируемыми упорами 11, поворот захватов в оба25 крайние положения - упорами 12, расположенными на обойме 7.Рука с захватами опускается до шпинделя,а после разгрузки-загрузки станка - дотранспортера электродвигателем 13 через ре 30 версивный редуктор 14 (с гидравлическимили пневматическим приводом) с помощью цепной передачи 1 б и водила 1 б, ролики 17 которого при перемещении руки обкатываются с двух сторон по вертикальному направляющему брусу 18.Цикл работы автооператора (фиг. 2) состоит из следующих последоватсльпо выполняемых операций.Из исходного положения 1 рука с заготовкой, находящаяся над транспортером, поворачивается к станку. Одновременно пустой захват, предназначенный для обрабатываемого изделия, оказывается над шпинделем станка (положение П). Рука опускается, снимает со шпинделя обработанну,о деталь и вновь под. нимается. После этого захваты поворачиваются до тех пор, пока над шпинделем не окажется захват с заготовкой (положение 111). Рука опускается и загружает станок, а затем поднимается и разворачивается вместе с захватами в исходную позицию (положение Ъ).Предмет изобретения5 Лвтооператор для питания металлорежущихстанков с вертикальным шпинделем заготовками типа дисков, содержащий механизм загрузки и разгрузки, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса питания стано ков заготовками, механизм загрузки и разгрузки выполнен в виде поворотной горизонтальной штанги, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автоопе ратора, причем в зависимости от технологического процесса обработки при сцеплениях или расцеплениях державки со штангой осуществлено соответственно их совместное или раздельное движение от одного двигателя.. Данилова Техред А. Л, Камышникова Корректор Л, В. Тюняе 3355 Тираж 1800 Формат бум. 60)00/ Объем 0,2 нзд. л. Цена 5 коИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4.