Автооператор для перемещения деталей с одной позиции на другую

19737 У Сооа Советских Сокмолиотмчеокмх Реслублмх"/ рисоедгтнснгю заявки Ъо МПК В 230 иоритет Комитет ло деламобретений и открытийри Совете МиииотравСССР иа УД К 62-229, 61 (088,8) Опубликовано 31 Х.1967. Бюллетень М 12 Дата опубликования описания 31,Ъ.1967 Автор. А. Зубов укторское бюро ВсесоОзногомонтажным и специальным аучно-исследовательроительным работам ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ОДН Г 1 ОЗ И ЦИ И Н А ДРУГУЮ ВТООПЕРАТОР Известны автоопсраторы для перемещенияс Однои позиции на доугуо, содержащие захватныЙ орган, который перемещается по направ,яюгцим при помощи гидроцилиндра.В предлагаемом автооператоре захватньшорган выполнен в виде двух раздвижных планок с гнездами для захвата деталей. Каждаяпланка копцамн гпарниро соедгясна с Однойиз Двух зуочатых реек. 1 ейки сВЯ 32 ны ъСяду 1собой посредством шестерни, смонтированнойна ползуне. Последний перемещается по направляющим. Верхняя рейка снабженастеркнл с установленными на нем упорам ,меяДу которыми расположен упор, укрепленныЙ на кронштейне ни;иней зуо 2 ТОЙ реЙки,связанной со штоком гидроцилиндра,Такая конструкция автооператора проще,и, кроме того, работа его более эффективна.В ползуне предусмотрены пазы, а на 2направляющих установлены шариковый фик.сатор и ограничители хода ползуна. Это позволяет фиксировать его в крайних положениях,Упоры верхи: Й зуочатоЙ реЙки целесооор 2 зно ВыпОлнять передВижыми для переналадки автооператора на захват деталей других размеров.На чертеже схемативаемый автооператор. чно изоораяен описы 30 явитель Специальное кокс ского института иПолзун 1 с помощью гидрсцнлиндра 2 перемещается по направляющим 8. На ползуне смонтирована шестерня 4, которая связывает мекду собой верхиОю зуочатую рейннукнОО зубчатуо ре;"ку 6. ВерхЯ рейка илест сгеркень 7 с двумя упорамн 8, а на шоней предусмотрен упор 9, смонтированный на кронштейне 10, На нижней рейке, кроме тсго, укреплен шток 11 гидроцилиндра.Захватный орган представляет собоп две ргЗдвияные планки 12 с Гнездами. Концы нл 2 нок с помощПО рычагов 18 соединены с верхней и нижней зубчатымн рейками.На направляющих смонтированы два ограничителя хода 14 голзуна и шариковый фиксатор 15, Для фиксации ползуна в крайних положениях сделаны пазы а.ДвижеНие ползуна и зажм дсталеЙ авто- оператором осуществляются от одного и того же гидроцилиндра 2,Автооператор работает следующим образом.ри движении штока гидроцилиндра 2 влево (по чертежу) упор 9 нижней зубчатой рейки доходит до упора 8 верхи й зуочатой рейки, ползун прп этом сходит с шарикового фиксатора 15 и переменается также влево до ограничителя И, а фиксатор Б входит в следуОщий паз ползуна и фиксирует его. Г 1 ри197377 Предмет изобретения Составитель Е, Д. цветкова едактор Л, В. Калашникова Техред Л. Я, Вриккер Корректоры: Е. Н, Гудзона и Н. В. ЧеретаеваЗаказ 2394/15 Тираж 535Ц 11 ИИПИ Когпитета по делам изобретений и открытий прМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписио всте Министров СССРТипография, пр, Сапунова, 2 этом движении детали, зажатые в гнсздах реек, перемещаются с одной позиции на другую, После этого шток 11 гидроцплиндра д - жется вправо, а ползун, удерживаемый шариковым фиксатором 1 д, остается на мссе. Нижняя рейка, связанная со штоком 11, также передвигается вправо и через шестергно 4 передает верхней рейке движение в противоположную сторону, В это время шарнирные рычаги 13 раздвигают планки с гнезами, освобождая детали.При дальнейшем продвижении штока вправо упор 9 нижней рейки соприкасается с упором 8 верхей рейки, и зуочатая передача замыкается, а усилие движущсгося штока передается ползуну, который под действием приложенной силы сходит с шарикового фиксатора и передвигается по направляющим вправо, перемещая захватный орган на исходную позицию. Достигнув ограничителя 14, ползун фиксируется тем жс шариковым фиксатором. Последующий цикл работы состоит в обратном ходе штока, который перемещает зубчатые рейки до соприкосновения их упоров. Одновременно с помощью шарнирных рычагов планки сближаются и зажимают в гнез дах детали. 1. Автоопсратср для перемещения деталейс одной познцн на другую, состоящий из захватого органа и гидроцилиндра для его пер мощения, от,1 ичаюи,;ийсл тем, что, с целно упро.цеия конструкции и повышения эффективности его раооты, захватный орган выполнен в зиде двух раздвижных планок 10 с гнездами для захвата деталей, каждый ко.нец которых шарнирно соединен с одной из двух зубчатых реек, связанных между собой посредством шсстери, смонтированной на ползуне, геремещающемся между направ ляющими, при .ем верхняя рейка снабкенастеркем с установленными на нем упорами, между которыми расположен упор, прикрепленный посредством кронштейна к нижней рейке, связаной со штоком гидроцилиндра.20 2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью фиксации ползуа в крайних положениях, он выполнен с пазами, а на направляющей установлены шариковый фиксатор и ограничители хода ползуа.25 3, Автооператор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности г,ереналадкн автооператора на захват деталей других размеров, упоры верхней зубчатой рейки выполнеы передвижными.