190172

ИСАНИЕ ВОГ 2 Союз Советакив Социалиатичеакив РеспубликК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 49 с, 30/О 1964 ( 897571/29 аявлено с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16,Х 11,1966,1 П 3 Комитет по делам обретений и аткрыти ри Совете Миниатрав СССРллетень М 621,86.067 (088,8) 11 С" (;ут 4: 1 г 4" г; ч Дата опубликования описания 30.1,ю С, Д. Ткаченко и Р, Н. Болдырев аучно-исследовательский и проектно-технологический институт автоматизации и механизации машиностроенияАвторыизобретения с, в аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗПОДВЕСНЫЕ КАССЕТЫ ТАЛ АВТОМАТИЧЕС 2 Выдающий меха ванную в его кор 15, 1 б, которая пов но сжатой пружин чаге 18, и защелка ет смонтиро 4 с зубьями редварительенной на рыб включсобачкуваетсязакреп,и гО. изм пусе орачи ой 17 ти 19 ет 21, транс 10 л5 Известно автоматическое устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты, включающее поворотную механическую руку с приемным механизмом, выдающий механизм и пневмопривод,Предлагаемое устройство отличается тем, что приемный механизм выполнен с самовзводящимся курком, а в корпусе выдающего механизма смонтирована собачка, поворачиваю. щаяся под действием предварительно сжатой и закрепленной на рычаге пружины,Это позволяет повысить надежность работы устройства и улучшить синхронизацию подачи деталей в кассеты.На фиг, 1 изображено устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты; на фиг. 2 - выдающий и приемный механизмы.Устройство включает поворотную механическую руку 1 с приемным механизмом 2. Рука приводится в движение пневмоприводом 3 и закреплена на его оси. На подвижном кронштейне 4 укреплены подводящие лотки 5, которые заполнгнот предварительно ориентированными деталями, С помощью закрепленного на кронштейне 4 выдающего механизма б детали удерживаются в лотках, На механической поворотной руке 1 укреплен кулачок 7.Приемный механизм 2, па корпусе которого закреплен кулачок 8, включает собачку 9 с роликом 10, пружину 11 и защелку 12 и выполнен с самовзводящимся курком 13. Детали загружают в отверстия касс подвешенных на штангах 22 к цепному портеру 23 и движущихся вместе с ним.Команду на движение поворотной руки 1 к кассетам 21 подают выключателем 24, а команду на возврат в исходное положение подают установленным на руке выключатеем гб.Устройство работает следующим образом.Кассета 21, подвешенная на штанге 22 к цепному транспортеру 23, движется вниз, нажимает на рычажную систему выключателя 24, и поворотная механическая рука 1 начинает по часовой стрелке двигаться к кассете. При этом (см, фиг. 2) кулачок 7 освобождает рычаг 18 выдающего механизма б, свободно вращающийся на оси, и рычаг 18 поворачивается против часовой стрелки, сжимая закрепленную на нем пружину 11. В конце хода рычаг 18 нажимает на защелку 19, защелка,19 освобождает собачку 14, которая под действием пружины 17 резко поворачивается по часовой стрелке. При этом зуб 15 поднимается, и детали перемещаются по лотку вниз до тех пор, пока не натолкнутся на зуб 1 б. Защелка320 удерживает собачку 14 в перевернутом положении.Поворотная рука 1 завершает поворот, и концы деталей, выступающие из гнезд приемного механизма 2, попадают в отверстия кассет 21. При дальнейшем движении руки 1 самовзводящийся курок 13 упирается в кассету 21 и поворачивает защелку 12. Защелка 12 освобождает собачку 9, которая пружиной 11 поворачивается против часовой стрелки, освобождая детали. Затем в кассету 21 упирается выключатель 25, установленный на руке 1, который подает команду на возврат руки 1 в исходное положение. При возвращении ее в исходное положение кулачок 8 нажимает на ролик 10 собачки 9 и поворачивает ее по часовой стрелке, сжимая пружину 11, а защелка 12 останавливает собачку 9.При дальнейшем движении руки 1 закрепленный на ней кулачок 7 нажимает на рычаг 18, поворачивает его по часовой стрелке, сжимая пружину 17, отбрасывает защелку 20, и собачка 14 под действием пружины 17 рез 390172ко поворачивается по часовой стрелке. Зуб 1 б пропускает очередные детали в приемный механизм 2, а зуб 15 препятствует движению деталей в лотках Б.5 При нажатии следующей кассеты 21 на выключатель 24 цикл работы автоматического устройства повторяется.10Предмет изобретенияАвтоматическое устройство для загрузки деталей в подвесные кассеты, включающее поворотную механическую руку с приемным ме ханизмом, выдающий механизм и пневмопривод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения синхронизации подачи деталей в кассеты, приемный механизм выполнен с самовзводящимся кур ком, а в корпусе выдающего механизма смонтирована собачка, поворачивающаяся под действием предварительно сжатой и закрепленной на рычаге пружины.190172 оставитель 3. Черкасов Корректоры: Л, Е, Марисич н Е. Ф. Полионова дактор А. Ши ехред Т,лко Тираж 535аобретеннй н открытий п ва, Центр, пр. Серова, д. Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 42129ЦНИИПИ Комитета по деламМо ПодписноеСовете Министров ССС