Устройство для съема электрических сигналов с тензометрического звена гусеничного движителя

(5)5 6 01 М 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЫТИ НИЕ РЕТЕНИ Бюл. М 12исследовательо мэшиностроеанаынин и А.В.Кася012.001 (088.8)е свидетельствол. 6 01 М 17/00 кий институт ия при МГТУ кин ССР 988. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) 1550355 (21) 4708779 (22) 26,04.89 (46) 30.03,91 (71) Научно специальног им, Н,Э.Баум (72) С.Н.Гри (53) 629,113. (56) Авторск М 1550355,(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЪЕМА ЭЛЕКТРИ ЧЕСКИХ СИГНАЛОВ С ТЕНЗОМЕТРИЧЕ СКОГО ЗВЕНА ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕ ЛЯ(57) Изобрему машиниспытания тение относится к транспортноостроению, преимущественно к м гусеничных движителей транспортных средств, Цель изобретения - повышение точности и информативности, Устройство снабжено датчиком 4 измерения угла поворота рычага в горизонтальной плоскости, установленным в шарнире на корпусе транспортного средства, датчиком измерения углов поворота телескопической трубы в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно рычага и датчиком измерения угла поворота телескопической трубы относительно ее продольной оси, соответствующего углу поворота тензометрического звена относительно поперечной оси, параллельной его пальцам, жестко установленным в шаровом шарнире, а также датчиком 14 измерения длины телескопической трубы, жестко установленным на ней, Все датчики включены в цепь регистрирующей аппаратуры. 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно киспытаниям гусеничных движителей транспортных средств.Целью изобретения является повышение точности и информативности.На чертеже изображено предлагаемоеустройство для съема электрических сигналов, общий вид,. Устройство содержит рычаг 1, закрепленный при помощи шарнира 2 и упругихэлементов 3 на корпусе транспортногосредства. В шарнире 2 установлен датчик 4измерения угла поворота рычага 1 в горизонтальной плоскости. Токосъемник 5 одним концом при помощи шарового шарнира6 закреплен на рычаге 1, а другим концомпосредством шарнира .7 соединен с телескопической трубой 8. В шаровом шарнире6 установлен датчик 9 измерения углов поворота телескопической трубы 8 в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно рычага 1. Телескопическая труба 8 спомощью шарнира 10 соединена с тензометрическим звеном 11, соединенным посредством электрического кабеля 12 стокосъемником 5, В шаровом шарнире 6установлен датчик 13 угла поворота телескопической трубы 8 вокруг ее продольнойоси, соответствующего углу поворота тензометрического звена 11 относительно поперечной оси, параллельной пальцам. Нателескопической трубе 8 установлен датчик14 измерения длины телескопической трубы. Все датчики включены в цепь регистрирующей аппаратуры.Устройство работает следующим образом,При движении транспортного средстватензометрическое звено 11 перемещается 40по гусеничному движителю, увлекая за собой телескопическую трубу 8 и рычаг 1. Приэтом рычаг 1 поворачивается в шарнире 2.Датчик 4 измеряет угол поворота рычага 1.Телескопическая труба 8 по мере движения 45тензометрического звена 11 поворачивается в шаровом шарнире 6 и раскладывается.Датчик 9 измеряет углы ОАВ 1 и ВАВ 1между телескопической трубой 8 и рычагом1, а датчик 14 измеряет длину телескопической трубы 8. Датчик 13 измеряет угол поворота телескопической трубы 8 вокруг еепродольной оси, соответствующий углу поворота тензометрического звена 11 относительно поперечной оси, параллельной его 55пальцам, при наезде на него опорного каткагусеничного движителя. Все датчики передают свои показания на регистрирующуюаппаратуру (не показана).По показаниям датчиков 4, 9 и 14 определяют координаты тензометрического звена 11 на гусеничном движителеВ 1 В = Ав зи ВАВ 1;л В 1= по В 1 -А з 1 п л длв 1 ов 2 = -- ОАУ - дов 1;2ОВ 2 = ОВ 1 сов В 10 В 2.По этим же показаниям и по показаниям датчика времени (регистрирующей аппаратуры) определяют скорости и ускорения, действующие на гусеничный движитель на различных его участках. По показаниям датчиков 4, 9 и 14. а также датчика 13 определяют динамику колееобразования, а совместно с показаниями тензометрического звена 11 и распределение нагрузок, действующих на гусеничный движитель с учетом взаимодействия с опорным основанием, что позволяет построить эпюры нагрузок, действующих на всех участках гусеничного движителя, в том числе и на опорной ветви.Применение изобретения позволяет с большой точностью построить эпюры нагрузок, действующих на гусеничный движитель на различных его участках, оценить нагруженность всего гусеничного движителя с учетом его взаимодействия с опорным основанием.Эпюры строят в локальных координатах тензометрического звенаПрименение изобретения позволяет исследовать динамику колееобразования. Результаты, полученные с применением изобретения, могут быть использованы для построения математической модели гусеничного движителя с учетом взаимодействия с опорным основанием. Форм етен и я Устройство для сигналов с тензоме сеничного движител Й.1550355,отл ича целью повышения то ности, оно снабжено угла поворота рычага скости,установленны се транспортного сре рения углов поворота бы в горизонтальной скостях относительн измерения угла пово трубы относительно е съема электринеских трического звена гуя по.авт. св. СССР ющееся тем,что,с чности и информативдатчиком измерения в горизонтальной плом в шарнире на корпудства, датчиком изме- телескопической труи вертикальной плоо рычага и датчиком рота телескопической е продольной оси, соЗаказ 923 Тираж 356 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ответствующего углу поворота тензометрического звена относительно поперечной оси, параллельной его пальцам, жестко установленным в шаровом шарнире, а также датчиком измерения длины телескопической трубы, жестко установленным на ней,причем все датчики включены в цепь регистрирующей аппаратуры,