Устройство корректировки конечного звена манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 1 19 02 б 01 В 5 25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 нию и может быть исполь матизации сборочных работ тения является расширение возможностей. Устройство с из вести упругих стержне корпус 1 и фланцы 2 и 3, соединяют корпус 1 и флан гих - фланцы 2 между первые три стержня 4 с динены жестко, а с флан контактные звенья в виде ленных в отверстиях этого ром. Аналогичным обра стержни 5 с фланцами 2 и(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕККОНЕЧНОГО ЗВЕНА ЧАНИП(57) Изобретение относится к ма втоб еи ин нко,й ИРОВКИ ЛЯТОРА но С СЭ М АВТОРСКО зовано при аЦелью изо р техно; огических одержит систему й, связывающих Три стержня 4 ец 2, а три друсобой. Причем корпусом 1 соецем 2 - черезсфер, установфланца с зазозом соединены 3, 2 ил.1537532 Формула изобретения к Составитель В. СергеевБланар Техред И. Верее Корректор Л. ПатгйТираж 680 Подписноеарственного комитета по изобретениям и о гкрытиям при ГКНТ СС113035, Москва, )К 35, Раушская наб., д. 4/5но-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Редактор М Заказ 138НИИПИ Гос 1 1 роизводств Изобретение относится к машиностроени 1 р и может быть использовано при автома 1 изации сборочных работ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображено устройство корректировки, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Устройство корректировки содержит корпус 1 и соосно расположенные фланцы 2 11 3, связанные попарно двумя группами упругих стержней 4 и 5. На одном конце каждого стержня закреплено контактное звено 6 в виде шарика, причем последние установлены с зазором в наклонных отверсти 1 х 7, выполненных в каждом из фланцев 2 и 3. Устройство укрепляют на корпус 1 к руке м 11 нипулятора 8, а фланец 3 соединяют со схатом (не показан), несущим штифт 9.Устройство работает следую 1 цим образом.Фланцы 2 и 3, связанные между собой и с корпусом 1 соответственно группами упругих стержней 4 и 5, образуют упругую систему, Ответом этой системы на приложенное к штифту 9 боковое усилие является поступательное смещение без вращения, Ответом на приложенный момент является вращение вокруг центра 10 податливости без поступа. тельного движения. Наличие контактных звеньев, установпенных в отверстиях 7 фланцев 2 и 3, существенно снижает крутизну жесткостной характеристики устройства в направлении оси Х, что позволяет расширить его технологические возможности. Устройство корректировки конечногозвена манипулятора, содержащее корпус и два имеющих общую ось симметрии фланца, попарно связанные по меньшей мере шестью упругими элементами, три из которых, соединяющие один из фланцев с корпусом, расположены на образующих цилиндри. ческой поверхности, ось которой совпадает сосью фланцев, а три других упругих элемента, соединяющие фланцы между собой, расположены на образующих конической поверхности, ось которой также совпадает с осью фланцев, причем первые три упругих элемента с корпусом соединены жестко, а три других упругих элемента жестко соединены с фланцем, связанным через первые три упругих элемента с корпусом, отличаю и 1 ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упругие элементы соединены своими вторыми концами с фланцами через закрепленные на этих концах контактные звенья в виде сфер, установленных с зазором в отверстиях фланцев.
СмотретьЗаявка
4271307, 29.06.1987
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ШАРДЫКО ПЕТР ПЕТРОВИЧ, ЗИНЧЕНКО СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЕПИФАНОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ДУБОВСКИЙ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/02, G01B 5/25
Метки: звена, конечного, корректировки, манипулятора
Опубликовано: 23.01.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1537532-ustrojjstvo-korrektirovki-konechnogo-zvena-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство корректировки конечного звена манипулятора</a>
Устройство для парового обогрева фланцев и шпилек корпуса турбины
Номер патента: 144494
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Аркадьев, Островский
МПК: F01D 25/10
Метки: корпуса, обогрева, парового, турбины, фланцев, шпилек
...прогрева фланцев и шпилек корпуса турбины, предлагается в верхнем фланце против каждой шпильки сделать пароподводя щие к 2 налы, снаоженные сменными дросселыым:1 втулк 1 мп 11 Л 11 11 ГО,ЬЧ 2 ТЫМИ ВЕНТИЛЯХР 1, С ТЕМ, ЧТООЫ ОС 1 ЩЕСТЗ,1 ЯТЬ РЕГ 1 ЛНРП С.У 0 ПОДВЧ пара к к 25 кдои шпильке из К 01)ооов д:я Ооеспечспня неооход 1.о 1 с(О- рости прогрева 1 нпилек и фланцев П 2 каждо 1 учсткс по л 111 с фг 12.1- цевого соединения.На фиг, 1 изображена часть корпуса туроины, обогрсвасмого паром; на фиг. 2 - разрез по линии 1-(; па фнг. 3 - узел П,ДЛЯ ПОДВОД 2 ПВР 2 К фЛВНЦВМ КОРПУС 2 и ОТВОД 2 ОТ НПХ П 2 Р 2 СЛУЖЗТ приваренные к фланцам короба А, Б, В, Г.144494 Давление пара в ниинем коробе Г поддерживается меньше, чем давление пара в...
Устройство для напрессовки фланцев на цилиндрические корпуса конденсаторов
Номер патента: 347822
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: H01G 13/00
Метки: конденсаторов, корпуса, напрессовки, фланцев, цилиндрические
...следующим образом, Из бункера 1 загрузки корпусов по лотку через механизм 3 корпус конденсатора 2 попадает ца позицию снятия внутренних заусениц. После прцжатця корпуса механизмом 4 прижима одновременно с двух сторон в корпус входят вращающиеся зенкеры расточных головок 5. Окончив обработку корпуса, зенкеры отходят назад. Механизм 4 прижима освобождает корпус ц первая механическая рука 7 манипулятора 6, удерживая корпус захватами 8 поворачивается на 180 и переносит его на позицию пробивки заливочного отверстия в корпусе.Шток 10 механизма пробивки, выдвигаясь вперед, центрирует корпус. Захваты 8 раскрываются, и рука 7 возвращается в исходную позицию, а корпус удерживается штоком 10.После пробивки заливочного отверстия вторая...
Подшипниковый узел электрической машины1известен подшипниковый узел электрической машины, содержащий подшилиик, корпус и упругий элемент, размещенный между вкладышем подшипника « корпусом. для обеспечения демпф
Номер патента: 382201
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Аксиальном, Вал, Вогнутой, Гофрированным, Имеют, Кольцева, Корпус, Корпусом, Котора, Наход, Отличающийс, Повышени, Подишпниковый, Размещенпый, Содержащий, Средн, Узел, Упругий, Целью, Что, Чтобы, Ька
МПК: H02K 5/167
Метки: вкладышем, демпф, корпус, корпусом, машины1известен, между, обеспечения, подшилиик, подшипника, подшипниковый, размещенный, содержащий, узел, упругий, электрической, элемент
...направлении осуществлена с двух сторон разрезными кольцевыми шпонками.На ертетке показан описывае 1 под,нп э никовый узел, продольный разрез.Вал 1 размещен во вкладыше 2. Упругий элемент 3 выполнен из стали в виде гофриров 1 нного кольца. Средняя часть кольца 11 меет наружный кольцевой выступ 4, которым коль- и цо опирается на кольцевой выступ 5 корпуса 6 подшипника, Для повышения надежности подииппикового узла при работе машины с перемсннымп нагрузками гофрированное кольцо вьополнепо саыоустанавливающахС 51, т. е. со;-1 прягаехые поверхности выступов 4 и 5 имеют впд сферы (в.пуклой и вогнутой). Вкладыш 2 крепят в гофрированном кольце па двух концевых внутренних выступах 7 кольца при посадке с натягом. Фиксация вкладьппа в кольце в...
Устройство для обогрева фланцев и шпилек корпуса паровой турбины
Номер патента: 512302
Опубликовано: 30.04.1976
Авторы: Горин, Левит, Шешеловский
МПК: F01D 25/10
Метки: корпуса, обогрева, паровой, турбины, фланцев, шпилек
...7, Втулка кольцевым уплотнительным пояском 8 центрируется в отверстии фланца 2 под шпильку 9. В нижней половине фланца 2 втулка, например, может быть навернута на 10 резьбовую часть 10 шпильки 9. Между фланцем и втулкой 5 имеется кольцевой зазор 11, а между втулкой и шпилькой 9 - кольцевой зазор 12. Во фланце выполнены две системы пароотводящих каналов: система 13 из зазора 15 11 и система 14 из зазора 12. К фланцам приварены короба 15 с перегородками 16, разделяющими короба на две несообщающиеся полости. К коробам присоединены пароотводящие трубы 17 и 18 с регулирующей армату рой 19 и 20.При пуске турбины греющий пар подаетсячерез патрубок 1 по пароподводящему каналу 3 фланца 2 в обнизку 4, из которой пар движется двумя разделенными...
Система обогрева фланцев и шпилек корпуса паровой турбины
Номер патента: 576429
Опубликовано: 15.10.1977
Авторы: Авруцкий, Гуторов, Израилев
МПК: F01D 25/10
Метки: корпуса, обогрева, паровой, турбины, фланцев, шпилек
...приводит к нсравномсрному прогреву фланца по его длине, снижает эффективность прогрева ц надежность пз-за увеличенных разностей темпсратур по ширине фланца, между стенкой и фланцсм, между шпилькой и фланцем.Целью изобретения является повышение экономичности и надежности прогрева фланцевого соединения. Для этого в предлагаемой системс обпизка выполнена с возрастающей от зоны паровпуска в зоне концевых уплотнений глубиной для обеспечения постоянной площадки поперечного сечения,На фиг, 1 изображена схема трубопровоиг, 2 показан горизонтальный разь576429 10 изобретения Формула Риг 2 зд. Ла 8 Тираж 69 аиаз 2298/12 писно пография, пр, Сапунова,5 и нижнем 6 фланцах горизонтального разьема со шпильками 7. Подводящие трубопроводы и запорная...
Предыдущий патент: Механическая рука
Следующий патент: Станок для поперечной распиловки заготовок
Случайный патент: Способ определения тока в непроводящих материалах