Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 01204 0714,50 св с 4 ПИСАН ОБРЕТЕНИ РСКОМУ СВИДЕТ ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Брянский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт(54) (57) 1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УП РАВЛЯЕМЫМИ КОЛ ЕСАМИ, содержащая приводы управления передними и задними управляемыми колесами и механизм переключения режимов движения, включающий в себя задающий орган, кинематически связанный тягой с рулевой трапецией передних управляемых колес и через следящий механизм - с рулевой трапецией задних колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, механизм переключения режимов движения выполнен в виде двух шестеренно-реечных передач, рейки которых своими торцами механически связаны с сильфонами, шестерни соответственцо - с тягой и с входом следящего механизма, а сильфоны гидравлически соединены с трех- позиционным гидрораспределителем, в центральной позиции которого сильфоны, закрепленные к одним рейкам, гидравлически соединены между собой, в одной из крайних позиций между собой соединены сильфоць 1, расположенные на разных рейках с одноименных сторон, а в другой крайней позиции - сильфоны, расположенные на разных рейках и накрестлежащие.2, Система по п. 1. отличающаяся тем, что она снабжена двумя дополнительными буферными сильфонами с возможностью срегулирования их объема, гидравлически связанными с упомянутым гидрораспрелели- фф телем, выполненным шестилинейным, две до- ЪУ ф пол нительные линии которого соединены (" в одной из крайних позиций с соответствующими сильфонами, расположенными на а разных рейках с одних сторон.1204455 Составитель В. Калмыков Текред И. Верес Корректор Л. 1 пляпеко Тираж 53 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ДолининЗаказ 8470/16 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим рулевым приводам колесных машин со всеми управляемыми колесами, в которых при малых углах поворота рулевого колеса необходим поворот только передних колес, при больших углах - совместный поворот передних и задних колес.Цель изобретения - повышение надежности работы системы.На чертеже изображена схема системы рулевого управления транспортного средства.Система рулевого управления транспортного средства содержит механизм переключения режимов движения, включающий корпус 1, в котором размещен задающий орган, выполненный в виде двух шестеренно-реечцых передач, к рейкам 2 каждой из которых закреплены по два сильфона 3. В зацеплении с рейками находятся шестерни 4, одна из которых связана через продольную тягу 5 с рулевой трапецией 6 передних колес, а 20 другая -- с входом следящего механизма 7, управляющего гидропилиндром задних колес, и через него - с рулевой трапецией 8 задних колес.В корпусе 1 размещен также трехпозиционный гидрораспределитель 9, посредством которого соединяются гидравлит 1 ески между собой сильфоны 3 и дополнительные буферные сильфоны 10, снабженные винтовыми механизмами 11 изменения объема. Гидрораспредслитель 9 обеспечивает три варианта подключения сильфонов 3:1 - только сильфонов привода передних колес: 2 - снльфонов передних и задних колес для асинхронного поворота их в разные стороны;3 - сильфонов передних и задних колес для синхронного ловорота их в одну сторону. 35С целью придания большей жесткости задающему органу внутри сильфонов 3 размещены пружины 12.Управление механизмом переключения производится из кабины транспортного средства электрической схемой, тумблер 13 которой имеет три фиксированных положения: О, 1, 11, соответствующие, напр мер, повороту только передних колес, передних и задних с запаздыванием в разные стороны и синхронному повороту их в одну сторону.Система рулевого управления работает следующим образом.Когда тумблер 13 находится в нейтральном положении О, то золотник гидрораспределителя 9 удерживается пружинами 14 в центральной позиции. Такой позиции золотника соответствует поворот только передних колес, так как жидкость перекачивается между сильфоцами 3 одного блока.Когда тумблер 13 находится в 1 положении, то золотник гидрораспределителя 9 соединяет сильфоны 3 из разных шестерен- но-реечных передач таким образом, что в гидросистему окажутся подключенными дополнительные буферные сильфоны 10.При таком положении тумблера 13 включается режим движения, при котором поворачиваются передние и задние колеса в разные стороны с запаздыванием задних колес относительно передних.Запаздывание задних колес относительно передних обеспечивают буферные силь- фоны 10, у которых можно с помощью винтового механизма 1 изменять объем, а значит и время задержки поворота задних колес.Когда тумблер находится в положении 11, то золотник гидрораспределителя 9 соединяет цакрестлежащие сильфоны 3 из разных шестеренно-реечных передач, исключая подсоединение дополнительных буферных сильфонов 10 в общую гидросистему механиза.При таком положении тумблера 13 включается режим движения способом краб. т. е. поворот передних и задних колес синхронно в одну сторону.