Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 111) 151) 4 В 62 О 7/14, 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьДь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное объединение Липецкий тракторный завод им. ХХ 111 съезда КПСС.(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ(57) Изобретение относится к транспорт. ному машиностроению, Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних колес в нейтральное положение. Рулевое управление содержит: гидравлический привод управления передними колесами, состоящий из рулевого механизма 1, гидронасоса 2, резервуара рабочей жидкости 3 и исполнительного гидроцилиндра 4, гидравлический привод управления задними колесами, состоящий из гидронасоса 5, резервуара рабочей жидкости 6, распределителя 7 и исполнительного гидроцилиндра 8. Рулевое управление имеет устройство 16 для автоматического возврата задних колес в среднее положение. Это устройство выполнено в виде пружины 17 двухстороннего действия, жестко связано с неподвижным элементом исполнительного гидроцилиндра 8 и кинематически - с золотником расределителя 9, корпус которого закреплен на подвижном элементе исполнительного гидроцилиндра 8. За счет жесткой связи корпуса устройства 16 с неподвижным элементом, а корпуса распределителя 7 - с подвижным элементом гидроцилиндра 8 повышается точность установки задних колес в среднее положение. 1 ил.1298124Изобретение относится к транспортному 51 О Формула изобретения задних в заданных пределах происходит пределителя параллельны друг другу.( остави(ель В. Каям ы) овРснактор Н. Мар(олина Теед И. Верее Корректор Н. КорольЗаказ 736/20 Тираж 567 ПодписноеВНИИПИ Гос) ярстве (ного комитета СС,С.) (,и лелям изобретений и открытий113036, Москва, )К 36), Ря) искал ияо.а. 4(5Г)Оизвонс(венно-нолиц)а(ри(секес н)снр)н(7 ис, Г, Уж о)Од, ул П)Оектиав, 4 машиностроению, в частности к системам рулевого управления транспортных средств,Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних колес в нейтральное 11 оложение.На чертеже представлена принципиальная схема рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами. Рулевое управление транспортного средства содержит гидравлический привод управления передними колесами, состоящий из рулевого механизма 1, насоса 2, гидробака 3, исполнительного гидроцилиндра 4, гидравлический привод управления задними колесами, состоящий из насоса 5, гидробака 6, гидрорасл редел ителя 7, корпус которого закреплен на подвижном элементе исполнительного гидроцилиндра 8.Г 1 одвижный элемент исполнительного гидроцилиндра 4 кинематически связан с золотником 9 гидрораспределителя 7 с помошью тяг 10 - 2 и двуплечих рычагов 13 и 14. Тяга 11 снабжена двумя упорами 15. Золотник 9 гидрораспределителя 7 кинематически связан также с устройством 16 для автоматического возврата задних колес в нейтральное положение,Устройство 16 выполнено в Виде пружины 17 двустороннего действия, удерживаюГцей золотник 9 гидрораспределителя 7 В положении, соответствующем прямолинейному движению задних колес. Пружина .7 установлена в корпусе 18, жестко соединенном с неподвижным элементом исполня- тельного гидроцилиндра 8 задних колес.Рулевое управление работает следуюгцим образом.При отсутствии поворота передних колес или прк повороте передних колес в пределах свободного хода тяги 11 относительно двуплечего рычага 14 задние колеса удерживаются в нейтральном положении посредством 1 ружины двустороннего действия 7.Г 1 ри произвольном отклонении задних колес от нейтрального положения корпус гидроцилиндра 8 перемещается вместе с корг 7 усом гидрораспределителя 7, При перемегцении гидрораспределителя 7 относительно золотника 9, находящегося в неподвижном состоянии под воздействием пружины двустороннего действия 17, открывается соот,ветствуюгций канал гидрораспрсделителя 7 и рабочая жидкость от насоса 5 поступает в одну из полостей исполнительного гидро. цилиндра 8 и возвращает задние колеса В нейтральное положение.Поворот передних колес без поворота 15 20 25 30 35 40 45 50 2за счет свободного хода тяги 11 относитель но рычага 14.При дальнейшем повороте передних колес один из упоров 15 тяги 11 упирается в рычаг 14, который через тягу 12 выводит из нейтрального положения золотник 9 гидрораспределителя 7. Рабочая жидкость от насоса 5, проходя через открывшийся канал гидрораспределителя , поступает в гид. роцилиндр 8, осуществляя поворот задних колес.Корпус гидрораспределителя 7 перемещается вместе с корпусом гидроцилиндра 8 относительно золотника 9 до тех пор, пока золотник 9 займет нейтральное положение. Одновременно с поворотом задних колес сжимается пружина 17 двустороннего действия, которая при возврате передних колес в среднее положение воздействует на золотник 9 гидрораспределктеля 7 до тех лор, гока задние колеса не займут начальное положение. Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее рулевую трапецию передних упраВляемых колсс, связанную с рулеВым механизмом и ГидраВлический привод пОВОрота задних управляемых колес, включаюгций гкдрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и с исполительным гидроцилиндром поворота, шарнирно связаннь)м с 7)амок транспорзнОГО средства и с рулевой трапецией задних управляемых колес, причем подвижнык элемент ГИДРОРаСЛРЕДЕЛИтЕЛЯ КИНЕМатичЕСКИ СВЯЗан посредством двуплечего рычага и продольной тяги, установленной с возможностью ограниченного псремегцения относительно двуплечего рычага, с рулевой траецкей передних управляемых колес и с подвижным элементом устройства для автоматического возврата задних колес В нейтральное положение, установленным с Возможность;О Вза имодействия через упругик элемент с корп)7- сом, От.777 ча 7 ои 7(7 ес 57сп., Нтос целью улучшения управляемости транспортного средства за счет повышения точности установки задних колес В нейтральное положение, корпус устройства для автоматиче ского возврата задних колес в нейтральное положение жестко связан со штоком исполнительного гидроцилкндра поворота, шарнирно закрепленным на раме транспортного средства, а корпус гидрораслределителя жестко связан с корпусом исполнительного гидроцклиндра поворота, шарнирно связанным с рулевой трапецией задних управляемых колес, причем лродольые Оси испо 1 нк(ечьного гидроцилкндра поворота и гидрорас.